一种基于视觉识别的叠瓦组件表面无损检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及光伏太阳能组件生产设备技术领域，具体为一种基于视觉识别的叠瓦组件表面无损检测设备。


背景技术：

2.近些年来，光伏太阳能叠瓦组件已经逐步涉足光伏市场，并且以快速的发展趋势在光伏行业市场中占据越来越重要的位置。一方面，光伏叠瓦组件不仅能够挡风遮雨，还能够吸收太阳能转化成电能，为人们的生活生产使用提供便利；另一方面，又与建筑本身能够完美结合，具有一定的艺术设计效果，达到真正的光电建筑一体化建设。
3.然而，在电池片完成划片和叠焊之后，电池片的表面经常会出现一些不良现象，比如：隐裂、虚焊、开胶、露白、溢胶和焊带偏移等，这些不良现象直接会影响到叠瓦组件生产的质量问题。目前，叠瓦组件在生产过程中电池片表面的缺陷检测和识别主要是通过人工操作来完成，一方面，人工操作工作效率极其低下；另一方面，识别精度不够，经常会出现错检和漏检的情况，甚至会对电池片的表面造成二次破坏。
4.现有技术中，申请号为“201811483380.3”的一种用于光伏组件检测用装置，包括机座、固定横梁、电动伸缩杆、支架和第一固定架，所述机座的内部安装有检测板，所述机座的表面设置有支架，所述支架的内部安装有第一夹具和第二夹具，所述电动伸缩杆的另一端与检测板的一侧相连接，所述连接轴安装在固定轴座的内部，所述灯光穿孔相对的机座内部安装有led灯条，所述灯光穿孔相对的所述支架底部安装有投影板；所述支架设置在机座的表面，所述第一固定架相邻的所述支架内侧设置有第二固定架，所述活动槽的内部与第二夹具相连接，该用于光伏组件检测用装置的检测板在跟随传送带相前移动的过程中，通过两次不同角度的检测，从而提高该装置全面的检测效果，避免不合格品的产生。
5.但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置的检测速率较低，无法满足流水线生产的实际需求，并且很容易对叠瓦组件电池片表面造成二次破坏；2、上述装置的结果较为复杂，安装繁琐，成本较高，不便于大范围推广使用。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别的叠瓦组件表面无损检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种基于视觉识别的叠瓦组件表面无损检测设备，包括：
9.隔间板，所述隔间板围成的内腔中设置有可滑移的移料装置，所述移料装置的下方设置有吸料机构，所述隔间板的两侧分别开设有进料口和出料口，所述进料口中活动通过有第一传送带，所述出料口中活动通过第二传送带，所述第二传送带远离第一传送带的一侧设置有接料盘，所述接料盘的底部设置有伸缩杆，所述隔间板围成内腔的底部设置有视觉相机。
10.优选的，所述移料装置包括移料箱，所述移料箱的下方连接设置有吸盘架，所述吸盘架的底端两侧均设置有el测试夹爪。
11.优选的，所述隔间板的内壁上固定设置有滑轨，所述移料箱可由动力系统驱动使得其沿着滑轨移动。
12.优选的，所述隔间板围成的内腔中设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有控制面板，所述显示屏的输出端与视觉相机的输入端之间电性连接。
13.优选的，所述吸料机构包括横杆，所述横杆中开设有气腔，所述横杆的气腔连通于吹吸两用气泵，所述横杆的外侧设置有横板，所述横板中固定贯穿设置有至少一个中空管，所述中空管的顶部连通设置有连接管，所述连接管通过第一弹性连通管连通于气腔，所述中空管远离连接管的一端连通设置有导接管，所述导接管上开设有气孔，所述导接管的外侧固定套设有吸盘。
14.优选的，所述横板通过螺钉固定设置在横杆的外侧。
15.优选的，所述吸盘中设置有圆环，所述圆环中开设有相连通的汇流通道和清灰通道，所述汇流通道通过第二弹性连通管连通于导接管的内腔，所述清灰通道中吹出气流对吸盘的内壁进行吹风除尘，所述圆环可由升降系统驱动。
16.优选的，所述升降系统包括旋转电机，所述旋转电机固定设置在中空管的内腔中，所述旋转电机的输出端固定设置有丝杠，所述丝杠上螺纹设置有螺母，所述螺母上固定设置有推杆，所述推杆延伸贯穿吸盘后固定于圆环上。
17.优选的，所述丝杠远离旋转电机的一端固定设置有阻挡块。
18.优选的，所述吸盘与中空管相接触的一侧内嵌设置有弹性密封垫，所述推杆活动设置在弹性密封垫中。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型相对人工分拣搬料，能够实现对叠瓦组件的自动上料和下料，减轻工人负担，能够减少碎片率和串返率，有效提高工作效率；
21.2、本实用新型基于视觉识别技术可实现高效率识别检测，可实现无损检测，检测更加准确，并显著提高生产效率。
22.本实用新型提供了基于视觉识别的叠瓦组件表面无损检测设备，能够自动上下料并通过视觉相机进行识别检测，效率更高、更精准，非常值得推广。
附图说明
23.图1为本实用新型在实施例一中的结构示意图；
24.图2为本实用新型在实施例二中的吸料机构的具体结构示意图；
25.图3为本实用新型的图2中的a处放大图；
26.图4为本实用新型在实施例三中的吸料机构的具体结构示意图；
27.图5为本实用新型的图4中的b处放大图。
28.图中：1隔间板、2移料箱、3吸盘架、4el测试夹爪、5滑轨、6吸料机构、7进料口、8出料口、9第一传送带、10第二传送带、11接料盘、12伸缩杆、13视觉相机、14显示屏、15控制面板、16横杆、161气腔、17吹吸两用气泵、18横板、19螺钉、20中空管、21连接管、22第一弹性连通管、23导接管、231气孔、24吸盘、25旋转电机、26丝杠、27阻挡块、28螺母、29推杆、30弹性
密封垫、31圆环、311汇流通道、312清灰通道、32第二弹性连通管。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：
31.一种基于视觉识别的叠瓦组件表面无损检测设备，包括：
32.隔间板1，隔间板1围成的内腔中设置有可滑移的移料装置，移料装置的下方设置有吸料机构6，移料装置可带动吸料机构6滑移，进而带动吸料机构6底部吸附的叠瓦组件随之移动进行处理，此外，吸料机构6中还可以增加翻转结构，使得吸料机构6可带动叠瓦组件进行翻转，便于对叠瓦组件的不同方面进行检测，隔间板1的两侧分别开设有进料口7和出料口8，进料口7和出料口8处于不同的水平位置，二者并非相互对称，进料口7中活动通过有第一传送带9，第一传送带9用于带动待检测的叠瓦组件移动进行上料，出料口8中活动通过第二传送带10，第二传送带10用于带动检测合格的叠瓦组件移动进行下料，第二传送带10远离第一传送带9的一侧设置有接料盘11，接料盘11主要用于放置没有通过检测的叠瓦组件，方便后续的人工返修，接料盘11的底部设置有伸缩杆12，可通过伸缩杆12调整接料盘11的高度，进而便于不同身高的检修人员对叠瓦组件进行返修处理，隔间板1围成内腔的底部设置有视觉相机13，视觉相机13利用视觉识别技术，通过相关算法进行数据库对比，从而分析叠瓦组件电池片的表面缺陷，可以对叠瓦组件的表面进行更加准确的识别检测，且该装置能够实现无损检测，可以有效保护叠瓦组件，避免二次损伤。
33.作为一个优选，移料装置包括移料箱2，移料箱2的下方连接设置有吸盘架3，吸盘架3的底端两侧均设置有el测试夹爪4，el测试夹爪4可以抓取叠瓦组件，进而带动叠瓦组件进行后续的移动和翻转以进行检测。
34.作为一个优选，隔间板1的内壁上固定设置有滑轨5，移料箱2可由动力系统驱动使得其沿着滑轨5移动，滑轨5的设置使得移料箱2的移动路线更加平稳，进而避免颠簸，有效保护叠瓦组件。
35.作为一个优选，隔间板1围成的内腔中设置有显示屏14，显示屏14的下方设置有控制面板15，显示屏14的输出端与视觉相机13的输入端之间电性连接，因此视觉相机13所拍摄的图像经过处理后能够在显示屏14进行展示，便于使用者了解当前叠瓦组件的状况。
36.作为一个优选，吸料机构6包括横杆16，横杆16中开设有气腔161，横杆16的气腔161连通于吹吸两用气泵17，吹吸两用气泵17的功率可调，进而实现不同大小的吹力和吸力，横杆16的外侧设置有横板18，横板18中固定贯穿设置有至少一个中空管20，中空管20的顶部连通设置有连接管21，连接管21通过第一弹性连通管22连通于气腔161，中空管20远离连接管21的一端连通设置有导接管23，导接管23上开设有气孔231，气孔231中可以进行气体流动，导接管23的外侧固定套设有吸盘24，吸盘24中可由吹吸两用气泵17产生负压，进而对叠瓦组件进行吸附。
37.作为一个优选，横板18通过螺钉19固定设置在横杆16的外侧，安装简单，易于操
作，也便于更换。
38.作为一个优选，吸盘24中设置有圆环31，圆环31中开设有相连通的汇流通道311和清灰通道312，汇流通道311通过第二弹性连通管32连通于导接管23的内腔，第二弹性连通管32在拉伸时可以延长，可利用橡胶等弹性材料制成，清灰通道312中吹出气流对吸盘24的内壁进行吹风除尘，进而避免吸盘24在吸附叠瓦组件时，吸盘24内壁的灰尘污染叠瓦组件，圆环31可由升降系统驱动。
39.作为一个优选，升降系统包括旋转电机25，旋转电机25启动时可带动丝杠26旋转，旋转电机25固定设置在中空管20的内腔中，旋转电机25的输出端固定设置有丝杠26，丝杠26上螺纹设置有螺母28，当丝杠26转动时，螺母28会沿着丝杠26移动，螺母28上固定设置有推杆29，推杆29延伸贯穿吸盘24后固定于圆环31上，因此螺母28可通过推杆29带动圆环31发生移动。
40.作为一个优选，丝杠26远离旋转电机25的一端固定设置有阻挡块27，阻挡块27的作用是螺母28在移动时从丝杠26上脱离。
41.作为一个优选，吸盘24与中空管20相接触的一侧内嵌设置有弹性密封垫30，推杆29活动设置在弹性密封垫30中，弹性密封垫30具有隔绝密封的作用，可以避免气流在此处发生流通，进而使得从清灰通道312中吹出的气流强度更大，进而对吸盘24的内壁实现效果更好地除尘清洁。
42.实施例一：
43.在本实施例中，进料口7中活动通过第一传送带9，第一传送带9上放置有待检测的叠瓦组件，此时的吸料机构6通过外置的动力装置驱动进而向下移动，将待检测的叠瓦组件进行吸附；然后，吸料机构6带动叠瓦组件进行翻转，移料装置中的移料箱2在动力驱动下向下移动，通过吸盘架3底部的el测试夹爪4对叠瓦组件进行抓取；接着，移料装置带动叠瓦组件移动到视觉相机13的上方，视觉相机13利用视觉识别技术，通过相关算法进行数据库对比，从而分析叠瓦组件电池片的表面缺陷，可以对叠瓦组件的表面进行更加准确的识别检测，且该装置能够实现无损检测，可以有效保护叠瓦组件，避免二次损伤，在检测后，若检测合格，移料装置就会将叠瓦组件放置在第二传送带10上，第二传送带10将合格的叠瓦组件通过出料口8向外传送；若检测不合格，移料装置就会将叠瓦组件放置在接料盘11，便于后续的检修处理。
44.实施例二：
45.在本实施例中，对于吸料机构6的结构进行了进一步的限定，吸料机构6包括横杆16、吹吸两用气泵17、横板18、中空管20、连接管21、第一弹性连通管22、导接管23、吸盘24等，在使用时，可通过吹吸两用气泵17向外吸气以形成负压，吹吸两用气泵17通过横杆16中的气腔161、第一弹性连通管22、连接管21、中空管20和导接管23上的气孔231吸气，导致吸盘24形变，使得吸盘24贴合叠瓦组件的腔体中产生负压，进而对叠瓦组件进行牢固地吸附。
46.实施例三：
47.本实施例在实施例二的基础上，增设了对吸盘24的内壁进行吹灰清洁的装置，具体地，当吸盘24不使用时，旋转电机25启动并带动丝杠26旋转，使得螺母28沿着丝杠26移动，螺母28通过推杆29推动圆环31，使得圆环31在吸盘24围城的内腔中移动，此时，吹吸两用气泵17改为吹气模式，气体依次通过横杆16中的气腔161、第一弹性连通管22、连接管21、
中空管20，接着从第二弹性连通管32进入圆环31的汇流通道311，最终从清灰通道312中吹出，对吸盘24的内壁进行吹风除尘，防止吸盘24内壁附着的灰尘附着在叠瓦组件上，导致叠瓦组件被污染。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。