减速器扭矩传递效率测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及减速器测试领域，尤其是涉及一种减速器扭矩传递效率测试装置。


背景技术：

2.减速器为比较常用的降速升扭装置，常与电机配合使用，减速器的传动比一般为固定值，一般认为该值即是电机扭矩被放大的倍数，但是电机输出端经过减速器中齿轮等机械装置传动后，由于摩擦、碰撞等等原因，导致实际传递效率小于1，扭矩的放大倍数也会相应的削减，对于大扭矩传动、竖直提升等对扭矩要求严格的场所，该损失不容忽视。为了检测减速器实际能传递的扭力与理论的比值，传统的做法是利用一个电机带动减速器转动，并在加速器另一端连接另一电机，来监测扭矩，该种装置的测试装置实际上是电机，测试结果受电机自身精度影响较大，因此需要一种贴近现实的测试装置，真实的反应减速器扭矩放大或缩小倍数。
3.现有技术参见cn 106441883 a一种精密减速器综合性能测试实验台中记载的结构，该装置功能较多可测试精密减速器的综合性能，装置较为复杂，成本较高，设置有扭矩传感器，也可适用于减速器实际扭矩的测试，但是扭矩传感器成本较高且自身比较脆弱，遇到扭矩徒增时易损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种减速器扭矩传递效率测试装置，解决了减速器实际传递扭矩测试的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种减速器扭矩传递效率测试装置，包括转盘，转盘设有连接轴，连接轴一端用于与待测减速器连接，转盘下方设有配重装置，转盘中设有卷绕槽，卷绕槽中设有第一吊绳，第一吊绳一端卷绕在卷绕槽中，第一吊绳另一端与配重装置连接。
6.优选的方案中，配重装置包括中轴，中轴上端设有顶吊孔，中轴外侧沿高度方向套有多个砝码块，中轴下端设有插销。
7.优选的方案中，配重装置还包括阻尼块，阻尼块设在砝码块下方，中轴下端还设有第二吊绳，第二吊绳下端与阻尼块连接。
8.优选的方案中，还设有调节轴，阻尼块套在调节轴外壁，调节轴与阻尼块螺纹连接，调节轴上端与第二吊绳连接。
9.优选的方案中，中轴沿高度方向设有多个定位孔，插销插入定位孔中。
10.优选的方案中，中轴下端设有可拆卸的底端块，底端块与第二吊绳上端连接。
11.优选的方案中，插销一端设有磁性头，磁性头吸住中轴外壁。
12.优选的方案中，转盘下方设有测试架，测试架上设有测量尺，测量尺用于测量第一吊绳下垂端到转盘旋转轴心的水平距离。
13.优选的方案中，还设有伺服电机，伺服电机轴端与待测减速器连接，伺服电机用于驱动转盘转动。
14.本实用新型的有益效果为：采用转盘加配重装置的测试方式，由于重力恒定，测试系统不受其他装置（如监测电机）自身精度干扰，测试结果更加贴近真实工况，精度更加准确；配重装置设有阻尼块，防止转盘转动过程配重装置摆荡影响测试；阻尼块与砝码块相对距离可调，砝码块与转盘位置可调，通过改变二者相对重心位置以及相对于转盘的重心位置，进一步调整对摆荡的抑制能力。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型的示意图。
17.图2是本实用新型的测量尺测量示意图。
18.图3是本实用新型的配重装置结构图。
19.图中：伺服电机1；转盘2；卷绕槽201；第一吊绳202；配重装置3；中轴301；定位孔302；顶吊孔303；砝码块304；插销305；磁性头306；底端块307；第二吊绳308；调节轴309；阻尼块310；测试架4；测量尺401；连接轴5；待测减速器6。
具体实施方式
20.如图1-3中，一种减速器扭矩传递效率测试装置，包括转盘2，转盘2设有连接轴5，连接轴5一端用于与待测减速器6连接，待测减速器6另一端与驱动装置连接，驱动转盘2转动，转盘2下方设有配重装置3，转盘2中设有卷绕槽201，卷绕槽201中设有轻质的第一吊绳202，第一吊绳202第一吊绳202一端卷绕在卷绕槽201中，第一吊绳202另一端与配重装置3连接，卷绕槽201较窄，宽度与第一吊绳202直径相近，第一吊绳202卷绕时下垂端到旋转轴心的水平距离渐渐增大，测量出该距离并乘以配重装置3的重力即可计算出测试扭矩。
21.优选的方案中，配重装置3包括中轴301，中轴301上端设有顶吊孔303，中轴301外侧沿高度方向套有多个砝码块304，中轴301下端设有插销305，砝码块304规格已知，测试时，可适当增减砝码块304数量，以适应不同的待测减速器6。
22.优选的方案中，配重装置3还包括阻尼块310，阻尼块310设在砝码块304下方，中轴301下端还设有第二吊绳308，第二吊绳308下端与阻尼块310连接，当配重装置3开始水平移动时，阻尼块310由于惯性会略微滞后与砝码块304，当配重装置3停止水平移动时，砝码块304由于惯性会有继续移动的趋势，阻尼块310由于滞后砝码块304，形成阻碍的拉力抵消该趋势，使砝码块304保持稳定。
23.优选的方案中，还设有调节轴309，阻尼块310套在调节轴309外壁，调节轴309与阻尼块310螺纹连接，可调节阻尼块310的高度，调节轴309上端与第二吊绳308连接，由于摆荡频率与线长有关，根据砝码块304数量调整阻尼块310与多个砝码块304总的重心的距离，改善阻碍摆荡的效果。
24.优选的方案中，中轴301沿高度方向设有多个定位孔302，插销305插入定位孔302中，选择不同的定位孔302插入插销305可改变多个砝码块304总的重心相对于转盘2和阻尼块310的位置，提升阻碍摆荡的效果。
25.优选的方案中，中轴301下端设有可拆卸的底端块307，底端块307与第二吊绳308上端连接，增减砝码块304时，可拆除底端块307、第二吊绳308及阻尼块310，将中轴301倒置，拔下插销305，砝码块304装入或拆下。
26.优选的方案中，插销305一端设有磁性头306，磁性头306吸住中轴301外壁，防止插销305滑落。
27.优选的方案中，转盘2下方设有测试架4，测试架4上设有测量尺401，测量尺401用于测量第一吊绳202下垂端到转盘2旋转轴心的水平距离。
28.优选的方案中，还设有伺服电机1，伺服电机1轴端与待测减速器6连接，伺服电机1用于驱动转盘2转动，伺服电机1自身集成有扭矩模式，方便与测试扭矩比对。
29.采用转盘2卷绕带有配重装置3的第一吊绳202（轻质重量可忽略），利用测量尺401测量第一吊绳202的垂线到转盘2中心的水平距离，该水平距离为力臂，由于配重装置3受的重力已知，力臂端部的受力已知，因此可计算出转盘2中心受到的扭矩=力臂x配重装置3的重力，利用该扭矩与伺服电机记录的自身输出扭矩比对，即可计算出实际传递扭矩系数=转盘2中心受到的扭矩/伺服电机记录的自身输出扭矩，测试时，转盘2持续旋转，每转一圈力臂增大一个第一吊绳202直径，直到无法继续提升配重装置，说明伺服电机1达到极限负载，此时测出第一吊绳202的垂线到转盘2中心的水平距离用于计算上述实际传递扭矩系数。
30.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。