一种打印设备旋转定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电路板打印设备技术领域，具体涉及一种打印设备旋转定位装置。


背景技术：

2.随着电路板的应用广泛，传统丝印工艺被字符打印工艺替代，电路板字符印刷类打印设备广泛应用，当前对产品的质量需求越来越高。
3.电路板字符打印设备在进行打印前，需要对电路板进行定位，确保电路板紧贴在平台上，若定电路板在水平方向上发生角度偏移时，很难通过检测，需要人工重新调节摆正，浪费了人力，增加了人工和时间成本，效率低下，或者即使通过了检测，也会影响打印质量。


技术实现要素：

4.为了解决电路板偏移导致检测不通过或影响打印质量的技术问题，本实用新型提供了一种打印设备旋转定位装置。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种打印设备旋转定位装置，包括平台，所述平台的上表面设置有真空气孔，所述平台的底部设置有气管接头，所述平台的内部设置有用于联通所述真空气孔和气管接头的气路，所述平台的底部设置有旋转电机，所述旋转电机用于板体偏移时的角度调整。通过真空吸附，使板体紧贴平台，防止板体翘曲，通过旋转电机使旋转至标准位置，自动调整节约了人工和时间成本，提升了检测效率，提高了打印质量。
7.进一步的，所述平台的相邻两侧设置有固定定位机构，与所述固定定位机构相对的两侧设置有滑动调节定位机构，所述滑动调节定位机构用于适配不同尺寸的板体，所述固定定位机构和滑动调节定位机构分别设置有伸缩夹紧组件。通过滑动调节定位机构适配不同尺寸的板体，通过伸缩夹紧组件夹紧板体，防止出现板体翘曲，保证打印质量。
8.优选的，所述固定定位机构包括阵列设置在平台底部的气缸、设置在平台上部的夹紧套和贯通所述平台的伸缩孔，气缸的活塞杆贯穿所述伸缩孔后与所述夹紧套连接。所述滑动调节定位机构包括安装于平台底部的x向驱动机构、y 向驱动机构和贯通平台的轨道槽，所述x向驱动机构和y向驱动机构分别连接有滑动架，所述滑动架上安装有气缸，气缸的活塞杆贯穿所述轨道槽后与所述夹紧套连接，所述气缸和夹紧套构成所述伸缩夹紧组件。
9.优选的，所述x向驱动机构和y向驱动机构分别设置有电机和丝杆，所述电机和丝杆连接，所述丝杆上安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母与滑动架连接。
10.进一步的，还包括安装在丝杆两侧的导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与滑动架连接，增大了滑动架的承载面，使滑动架运行更加稳定。
11.进一步的，所述滑动架上安装有感应片，所述平台的底部安装有感应开关，所述感
应片和感应开关用于到位检测，防止滑动架超出极限位置。
12.实施本实用新型带来的有益效果是：
13.通过真空吸附，使板体紧贴平台，防止板体翘曲，通过旋转电机使旋转至标准位置，自动调整节约了人工和时间成本，提升了检测效率，提高了打印质量。另外，通过滑动调节定位机构适配不同尺寸的板体，通过伸缩夹紧组件夹紧板体，进一步防止出现板体翘曲，保证打印质量；设置滑块与滑动架连接，增大了滑动架的承载面，使滑动架运行更加稳定；设置感应片和感应开关用于到位检测，防止滑动架超出极限位置。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例提供的定位装置顶部侧视图；
15.图2为本实用新型实施例提供的定位装置底部侧视图一；
16.图3为本实用新型实施例提供的定位装置底部侧视图二；
17.图4为针对图3中a区域的放大部；
18.图5为本实用新型实施例提供的检测装置结构图；
19.图6为本实用新型实施例提供的移载机构结构图。
20.图中：相机20；升降固定座30；固定定位机构60；滑动调节定位机构70； x向驱动机构71；y向驱动机构72；电机73；丝杆74；滚珠螺母75；导轨76；滑块77；感应开关78；感应片79；平台80；夹紧套81；气缸82；轨道槽83；旋转电机84；滑动架85；气管接头86；第一边91；第二边92；第三边93；第四边94。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.电路板字符打印设备在进行打印前，需要对电路板进行定位，确保电路板紧贴在平台上，若定位出现偏差，传统的定位装置由于定位不够稳固，电路板则会出现翘曲现象，尤其是边缘翘曲，进而影响打印质量，电路板的尺寸一般也不相同，所以定位装置还要可以根据电路板的尺寸变化进行调节。
23.参阅图1至图4，一种打印设备旋转定位装置，作为承载与定位板体，该板体通常为电路板的板体，包括平台80，平台80的上表面设置有真空孔，平台80的底部设置有气管接头86，平台80内部设置有联通真空孔与气管接头86 的气路，通过真空吸附使板体紧贴平台，避免出现翘曲。
24.进一步的，平台80的相邻两侧设置有固定定位机构60，与固定定位机构 60相对的两侧设置有滑动调节定位机构70，滑动调节定位机构70用于适配不同尺寸的板体，电路板的尺寸一般也不相同，滑动调节定位机构70可以根据电路板的尺寸变化进行调节。
25.进一步的，固定定位机构60包括阵列设置在平台底部的气缸82、设置在平台上部的夹紧套81和贯通平台的伸缩孔，气缸82的活塞杆贯穿所述伸缩孔后与所述夹紧套81连接，提高了板体与平台80连接的牢固性，不易出现偏移。
26.进一步的，滑动调节定位机构70包括安装于平台底部的x向驱动机构71、 y向驱动
机构72和贯通平台80的轨道槽83，x向驱动机构71和y向驱动机构 72分别连接有滑动架85，滑动架85上安装有气缸82，气缸82的活塞杆贯穿轨道槽83后与夹紧套81连接，夹紧套81提高了板体与平台80连接的牢固性，不易出现偏移。x向驱动机构71和y向驱动机构72带动定位组件沿轨道槽83 移动，定位组件由滑动架85、气缸82和夹紧套81构成。
27.平台80呈长方形，平台80包括首尾依次连接的第一边91、第二边92、第三边93和第四边94，靠近第一边91和第二边92的边沿处设置有伸缩孔，伸缩孔呈直线阵列式排列，靠近第三边93和第四边94的平台台面上设置有狭长的轨道槽83，靠近第三边93的多个轨道槽之间相互平行，靠近第四边94的多个轨道槽之间相互平行，靠近第三边93的轨道槽垂直于第三边93的边线，靠近第四边94的轨道槽垂直于第四边94的边线。
28.优选的，固定定位机构60包括阵列设置在平台80底部的气缸82、设置在平台80上部的夹紧套81和贯通平台80的伸缩孔，气缸81的活塞杆贯穿伸缩孔后与夹紧套81连接。滑动调节定位机构70包括安装于平台底部的x向驱动机构71、y向驱动机构72和贯通平台80的轨道槽83，x向驱动机构71和y 向驱动机构72分别连接有滑动架85，滑动架85上安装有气缸82，气缸82的活塞杆贯穿轨道槽83后与夹紧套81连接，气缸82和夹紧套81构成伸缩夹紧组件。
29.优选的，所述x向驱动机构71和y向驱动机构72分别设置有电机73和丝杆74，电机73和丝杆74连接，丝杆74上安装有滚珠螺母75，滚珠螺母75 与滑动架85连接。
30.进一步的，还包括安装在丝杆74两侧的导轨76，导轨76上安装有滑块77，滑块77与滑动架85连接，增大了滑动架85的承载面，使滑动架85运行更加稳定。
31.进一步的，滑动架85上安装有感应片79，平台80的底部安装有感应开关78，感应片79和感应开关78用于到位检测，防止滑动架85超出极限位置。感应开关78为u型槽光电传感器，当感应片79划入感应开关78时，被检测到时，控制器控制电机73停止运行。
32.平台80底部的中心位置还设置有旋转电机84，用于微调平台80的角度。如图5和图6所示，旋转定位装置安装在移载机构的升降固定座30上，在检测时，平台80在移载机构的驱动下移至检测装置下方，通过检测装置的相机20 采集图像信息，当检测出板体偏移时，利用现有的控制器对旋转电机84进行控制，旋转至标准位置，保证了运行精度，自动调整节约了人工和时间成本，提升了效率。
33.可以看出，安装在固定定位机构60和滑动调节定位机构70的夹紧套81，在活塞杆收缩的时候下压将电路板牢牢夹住，防止电路板边缘出现翘曲。
34.实施本实用新型带来的有益效果是：
35.通过真空吸附，使板体紧贴平台，防止板体翘曲，通过旋转电机使旋转至标准位置，自动调整节约了人工和时间成本，提升了检测效率，提高了打印质量。另外，通过滑动调节定位机构适配不同尺寸的板体，通过伸缩夹紧组件夹紧板体，进一步防止出现板体翘曲，保证打印质量；设置滑块与滑动架连接，增大了滑动架的承载面，使滑动架运行更加稳定；设置感应片和感应开关用于到位检测，防止滑动架超出极限位置。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。