一种多角度相机调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及相机应用技术领域，具体是一种多角度相机调节装置。


背景技术：

2.工业相机一般应用于极端环境，进行环境监视，如高温高尘、高辐射、高压力、高湿度等，一般用于代替人的现场检查，减少人的工作强度，避免人身体收到极端现场环境的影响。特别，有些位置或角度，人不便于达到现场视察，也会用到工业相机来代替人进行监视，在此苛刻的环境下，对工业相机的安装，需要对相机的角度进行精准定位，并且能长期保持姿态稳定。
3.现有专利cn201920907729.5(相机调节装置和光学检测设备)中需要通过x,y,z向锁紧机构来对相机装置进行3个方向的位置调节，操作较为复杂且调节范围有限，同样没有yaw角和pitch角的调节，相机的监视的范围较小。现有专利cn201520399344.4(一种相机调节装置)中使相机通过第一圆形通孔所在凸出圆台上旋转，只能按照roll角旋转，组装较为麻烦且无其他自由度可调节，监视不充分。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提出一种多角度相机调节装置。
5.一种多角度相机调节装置，包括yaw角限位座、旋转机构、相机安装座，所述的相机安装座可相对旋转机构在竖直面内转动的安装在旋转机构上。所述的旋转机构包括设置在顶部的yaw角限位轴，yaw角限位轴穿过yaw角限位座上的轴孔，yaw角限位轴上端面上设置的法兰盘与yaw角限位座法兰连接，法兰盘接触面上设置第二端面齿条，yaw角限位座端面上设置与第二端面齿条相啮合的第一端面齿条。通过yaw角限位轴与yaw角限位座的配合使得旋转机构能够在水平面内旋转，进而调整水平面内监视角度。通过在yaw角限位轴的法兰盘与yaw角限位座上设置相互啮合的齿条，实现旋转机构水平角度调整的精准定位，并且保持相机角度稳定，不会因为外界大风的影响而出现角度移动的问题。
6.优选的，所述的法兰盘上设置第二紧固孔，yaw角限位座在相对应的位置上设置第一紧固孔，第一紧固孔与第二紧固孔通过螺栓固定，所述的第一紧固孔或第二紧固孔为圆弧形长孔。通过将第一紧固孔或第二紧固孔设置为圆弧形长孔，充当滑轨的作用，穿过第一紧固孔或第二紧固孔安装的螺栓充当滑块的作用，使得旋转机构在圆弧形长孔范围内调整角度。
7.优选的，所述的yaw角限位座上端面包括用于设置齿条的外环区和设置第一紧固孔的内环区，内环区端面高出外环区端面；法兰盘接触面包括用于设置齿条的外部环区和设置第二紧固孔的内部环区，外部环区端面高出内部环区端面。通过yaw角限位座上外环区端面的第一端面齿条与法兰盘上外部环区的第二端面齿条啮合，以及通过yaw角限位座上内环区与法兰盘内部环区的配合，使得旋转机构定位精准，避免安装时径向位置偏差。
8.优选的，所述的旋转机构包括设置在yaw角限位轴下方的旋转支架，yaw角限位轴
与旋转支架通过螺栓可拆卸固定。通过yaw角限位轴与旋转支架的可拆卸连接，可以将一个大的部件分解成结构简单的小部件，有利于加工，降低加工成本，同时装配简单。安装法兰盘套装和yaw角限位轴时，更容易装配。
9.优选的，所述的旋转支架包括相互固定的外圈和端盖。通过将旋转支架设置成外圈和端盖两部分简单结构，有利于精简加工和降低成本。
10.优选的，所述的旋转机构上固定设置pitch角限位座，相机安装座包括固定支架和安装在固定支架上的pitch角限位盘，圆形的pitch角限位盘嵌入安装在pitch角限位座上设置的圆弧形的平槽内。通过pitch角限位盘与pitch角限位座内圆弧形的平槽配合，实现相机安装座相对旋转机构在竖直平面内旋转，进而调整相机安装座上下角度。
11.优选的，所述的平槽一端开口。通过在平槽上侧设置开口，便于pitch角限位盘的嵌入安装。
12.优选的，所述的pitch角限位盘的圆周端面上设置外齿条，平槽的圆弧段设置与外齿条相啮合的内齿条。通过pitch角限位盘上的外齿条与平槽圆弧段内的内齿条啮合，有利于精准卡位，保证上下角度的定位调整。
13.优选的，所述的相机安装座还包括安装在固定支架上的保护壳。相机安装在保护壳内，将相机与外界环境隔离开，避免雨雪天气对相机的影响。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及一种多角度相机调节装置，能够在竖直面和水平面内调整相机的监视角度，通过在yaw角限位座和pitch角限位座连接位置设置齿轮配合，实现对相机角度调整的精准卡位。通过对主体旋转机构的可拆装设计，有利于保证安装精度，并能简化结构形状，有利于简化加工生产程序，降低生产成本。
附图说明
15.图1是本实用新型相机调节装置的结构斜视图。
16.图2是本实用新型相机调节装置模块分解图。
17.图3是本实用新型相机调节装置的主视图。
18.图4是图3的a-a剖视图。
19.图5是本实用新型pitch角限位座的结构斜视图。
20.图6是本实用新型yaw角限位座的结构斜视图。
21.图7是本实用新型yaw角限位轴的结构斜视图。
22.其中：1-旋转机构；2-yaw角限位座；3-相机安装座；4-相机；11-旋转支架；12-yaw角限位轴；13-pitch角限位座；21-轴孔；22-第一端面齿条；23-第一紧固孔；31-固定支架；32-pitch角限位盘；33-保护壳；111-外圈；112-端盖；122-法兰盘；131-平槽；132-内齿条；133-固定螺孔；134-轴孔；1221-第二端面齿条；1222-第二紧固孔。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.如图1、图4、图6、图7所示。一种多角度相机调节装置，包括yaw角限位座2、旋转机构1、相机安装座3，相机安装座3用于固定安装相机4，可以通过螺栓固定方式进行固定，相
机4主要用于工业监视。相机安装座3可相对旋转机构1在竖直面内转动的安装在旋转机构1上，可以通过轴连接或齿轮连接的方式，使得相机安装座3可相对旋转机构1在竖直面内上下旋转摆动。本实用新型专利中的水平范围和竖直范围内旋转，以图3为基准说明，绕竖直轴旋转为水平角度范围内旋转，绕水平轴旋转为竖直范围内旋转或摆动。旋转机构1活动安装在yaw角限位座2上，能相对yaw角限位座2在水平面内旋转。因而，通过相机安装座3可相对旋转机构1在竖直面内旋转调整，旋转机构1相对yaw角限位座2在水平面内旋转，进而可以大范围的调整相机4的监视角度。旋转机构1包括设置在顶部的yaw角限位轴12，安装时，yaw角限位轴12穿过yaw角限位座2上的轴孔21，yaw角限位轴12上端面上设置的法兰盘122与yaw角限位座2法兰连接。yaw角限位座2通过长螺栓固定在基础面上，如墙上或天花板上，安装时先将整个调节装置装配好，yaw角限位座2装配到yaw角限位轴12，然后通过固定yaw角限位座2将整个装置固定到基础面上。安装时yaw角限位轴12上的法兰盘122扣在yaw角限位座2上方。法兰盘122接触面上设置第二端面齿条1221，yaw角限位座2端面上设置与第二端面齿条1221相啮合的第一端面齿条22。通过在法兰盘122接触的上表面设置第二端面齿条1221，yaw角限位座2接触的下端面设置第一端面齿条22，第一端面齿条22和第二端面齿条1221相互啮合，设计时，可以将第一端面齿条22和第二端面齿条1221的齿宽设计成小尺寸，进而在调节旋转机构的水平旋转角度时，可以精准控制角度。在对旋转机构1进行水平角度调节时，yaw角限位座2已经固定，先保持法兰盘122与yaw角限位座2上的螺栓为松紧状态，然后进行调节，调节好后，再来紧固。
25.本实施例中，如图6、图7所示。所述的法兰盘122上设置第二紧固孔1222，yaw角限位座2在相对应的位置上设置第一紧固孔23，第一紧固孔23与第二紧固孔1222通过螺栓固定，所述的第一紧固孔23或第二紧固孔1222为圆弧形长孔。在调节时，第一紧固孔23和第二紧固孔1222之间固定的螺栓充当滑块的作用，在该螺栓拧松的状态下，可对法兰盘122进行角度调整。该方案中，可以是第一紧固孔23为螺孔，第二紧固孔1222为圆弧形长腰孔，其中，第一紧固孔23为螺孔与第二紧固孔1222配套设置，一个第一紧固孔23对应一个第二紧固孔1222。在法兰盘122上设置数个第二紧固孔1222，对应的在yaw角限位座2在相对应的位置上设置数个第一紧固孔23。当进行圆弧形长腰孔角度内调节的时，可直接拧松螺栓进行调节。当调节的角度范围超过圆弧形长遥控的角度时，得先拆下第一紧固孔23和第二紧固孔1222上的螺栓，然后调整好角度后，再进行紧固。因而可以实现360度的水平范围角度调整。
26.本实施例中，如图6、图7所示。所述的yaw角限位座2上端面包括用于设置齿条的外环区和设置第一紧固孔23的内环区，内环区端面高出外环区端面；将yaw角限位座2有中心到圈外设置齿条区和光面区，第一紧固孔23位于光面区内。法兰盘122接触面包括用于设置齿条的外部环区和设置第二紧固孔1222的内部环区，外部环区端面高出内部环区端面；将法兰盘122有中心到圈外设置齿条区和光面区，齿条区用于角度精准控制，光面区用于紧固yaw角限位座2和法兰盘122。yaw角限位座2的齿条区平面低于光面区平面，同时法兰盘122的齿条区平面高于光面区平面，使得yaw角限位座2和法兰盘122更精准的配合，避免出现径向移位。
27.本实施例中，如图2、图4所示。所述的旋转机构1包括设置在yaw角限位轴12下方的旋转支架11，yaw角限位轴12与旋转支架11通过螺栓可拆卸固定。旋转支架11用于支撑相机安装座3，通过将yaw角限位轴12与旋转支架11进行可拆装设计，便于将yaw角限位座2装配
到yaw角限位轴12上。
28.本实施例中，如图4所示。所述的旋转支架11包括相互固定的外圈111和端盖112。外圈111和端盖112采用螺栓紧固连接，通过将一端开口的圆筒形旋转支架11设计成相互配合的外圈111和端盖112，便于加工，同时降低材料的采购要求和使用成本。
29.本实施例中，如图2、图5所示。所述的旋转机构1上固定设置pitch角限位座13，pitch角限位座13可拆卸固定在旋转机构1上，通过螺栓紧固连接。相机安装座3包括固定支架31和安装在固定支架31上的pitch角限位盘32，圆形的pitch角限位盘32嵌入安装在pitch角限位座13内设置的圆弧形的平槽131内，平槽131的低端为半圆形，所述的半圆直径比pitch角限位盘32的直径略大。在平槽131内设置133固定螺孔，通过在133固定螺孔设置紧固螺栓，进而将pitch角限位座13固定到旋转机构1上。还可在平槽131内设置轴孔134，轴孔134位于半圆形平槽131的圆弧圆形位置，可以在pitch角限位盘32和轴孔134上安装旋转芯轴，使得pitch角限位盘32能准确绕轴孔134在竖直面内旋转。pitch角限位座13的内侧端面设置平槽131，外侧端面与旋转机构1的内壁弧度相同，便于紧密配合安装。在竖直角度调节时，先保持pitch角限位盘32与pitch角限位座13的松动状态，然后通过pitch角限位盘32调整相机安装座的角度，调整好角度后，再进行角度紧固。通过pitch角限位盘32和平槽131的配合，使得相机安装座3能相对旋转机构1在竖直面内旋转，另外可以减小磨损对配合的影响。
30.本实施例中，如图5所示。所述的平槽131一端开口，平槽131的一端设置半圆形，另一端设置开口。当安装相机安装座3时，便于从开口处插入pitch角限位盘32，从而使得安装更容易。
31.本实施例中，如图2、图5所示。所述的pitch角限位盘32的圆周端面上设置外齿条，平槽131的圆弧段设置与外齿条相啮合的内齿条132。通过将pitch角限位盘32和平槽131内的外齿条设计更精细，可增加pitch角限位盘32的调整精细度，有利于更精准的调整相机安装座3角度。
32.本实施例中，如图2所示。所述的相机安装座3还包括安装在固定支架31上的保护壳33。通过设置保护壳33，可以保护相机4，避免受外部雨雪恶劣天气的影响。
33.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。