一种自助发卡机用发卡机械手的制作方法

1.本实用新型涉及发卡机技术领域，具体为一种自助发卡机用发卡机械手。


背景技术：

2.在高速公路收费站停车场等管理场所中，为了便于司机领取卡片，需要提供更多方便快捷的人性化服务。在取卡过程中，在某些场合需要司机停留在某一位置进行操作，但是距离领取卡片有一段距离，为了减少司机的二次停车造成的道路拥堵，需要简化人员操作流程设计以减少停留时间。以高速公路主线站为例，主线站为两省交界处设置的收费站，其现在有两种方式第一种为收费站分离，收费站进行收费后，司机向前驶出一段距离后在b收费站进行领卡后继续前进。第二种为收费站一体，在同一个收费站，既实现缴费又实现领卡。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.一般的公路采用的发卡方式采用的是人工发卡的方式，效率比较慢，在面对大量车辆时，容易使人感动疲劳，随着社会的发展，一些高度路口采用的自动发卡机进行发卡作用，但是这种发卡机的结构复杂，在未使用时往往机械手直接暴露在空气中，长时间易损坏，同时发卡机在取卡过程中易出现掉落的情况，使用效果较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自助发卡机用发卡机械手，解决了背景技术中所提出传统发卡方式效率较差、易使人产生疲劳、现有发卡机易损坏和取卡过程中卡易掉落，使用效果较差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自助发卡机用发卡机械手，包括发卡机主体，所述发卡机主体的一侧开设有取卡槽，所述取卡槽的内部设置有取卡机构，所述取卡机构的一侧连接有延伸至发卡机主体内部的导向杆，所述导向杆的一端连接有连接杆，所述发卡机主体的上端设置有电机，所述电机的一端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面设置有螺纹连接块，所述螺纹连接块的一侧连接有剪刀架，所述连接杆的一端设置有滑杆，所述滑杆的外表面设置有与剪刀架相连接的滑块，所述取卡槽的内壁开设有出卡口，所述取卡机构的内部开设有取卡口，所述取卡口的内部设置有滚轴，所述滚轴的一端连接有连接轴，所述连接轴的一端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有与连接轴相连接的活动块，所述活动块的上端设置有压缩弹簧。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述双向螺纹杆通过电机与发卡机主体转动连接，所述螺纹连接块分为两组，且螺纹连接块与双向螺纹杆螺纹连接，所述螺纹连接块通过轴体与剪刀架转动连接。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述滑块分为两组，且通过轴体与剪刀架转动连接，所述滑块的内径尺寸与滑杆的直径尺寸相匹配，且滑块与滑杆滑动连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述导向杆分为两组，且呈对称分布在取卡机
构的一侧。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述取卡口的长度尺寸与滚轴的长度尺寸相匹配，且滚轴通过连接轴与取卡口活动连接，所述滚轴通过连接轴与活动块转动连接。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述活动块分为两组，且呈对称分部在取卡机构的两侧。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述滑槽的内部尺寸与活动块的尺寸相匹配，且活动块通过滑槽与取卡机构滑动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自助发卡机用发卡机械手，具备以下有益效果：
14.1、该一种自助发卡机用发卡机械手，通过设置电机、双向螺纹杆、螺纹连接块、剪刀架、滑块和取卡机构，改进后的装置，通过电机的带动，能够实现对取卡机构的伸长和收纳的作用，代替了人工取卡发卡操作，大大节省了人力，提高了机械手的工作效率，同时在不工作状态下，能够对取卡机构进行收纳作用，避免取卡机构受损，提高了机械手的使用寿命；
15.2、该一种自助发卡机用发卡机械手，通过设置取卡机构、滚轴、连接轴、活动块、滑槽和压缩弹簧，在取卡过程中，通过取卡机构向内部移动，滚轴在压缩弹簧的作用下，会将卡卡在滚轴与取卡机构中间，再通过伸出取卡机构，可实现取卡作用，改进后的结构不仅结构简单，而且在取卡过程中能够有效避免卡出现掉落的情况，提高了使用性。
附图说明
16.图1为本实用新型自助发卡机结构示意图；
17.图2为本实用新型自助发卡机内部局部结构示意图；
18.图3为本实用新型自助发卡机的取卡槽内部结构示意图；
19.图4为本实用新型自助发卡机取卡机构内部结构示意图。
20.图中：1、发卡机主体；2、取卡槽；3、取卡机构；4、导向杆；5、连接杆；6、电机；7、双向螺纹杆；8、螺纹连接块；9、剪刀架；10、滑杆；11、滑块；12、出卡口；13、取卡口；14、滚轴；15、连接轴；16、滑槽；17、活动块；18、压缩弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1－4，本实施方案中：一种自助发卡机用发卡机械手，包括发卡机主体1，发卡机主体1的一侧开设有取卡槽2，取卡槽2的内部设置有取卡机构3，取卡机构3的一侧连接有延伸至发卡机主体1内部的导向杆4，导向杆4的一端连接有连接杆5，发卡机主体1的上端设置有电机6，电机6的一端设置有双向螺纹杆7，双向螺纹杆7的表面设置有螺纹连接块8，螺纹连接块8的一侧连接有剪刀架9，连接杆5的一端设置有滑杆10，滑杆10的外表面设置有与剪刀架9相连接的滑块11，取卡槽2的内壁开设有出卡口12，取卡机构3的内部开设有取
卡口13，取卡口13的内部设置有滚轴14，滚轴14的一端连接有连接轴15，连接轴15的一端设置有滑槽16，滑槽16的内部设置有与连接轴15相连接的活动块17，活动块17的上端设置有压缩弹簧18。
23.本实施例中，双向螺纹杆7通过电机6与发卡机主体1转动连接，螺纹连接块8分为两组，且螺纹连接块8与双向螺纹杆7螺纹连接，螺纹连接块8通过轴体与剪刀架9转动连接，通过电机6的带动使剪刀架9伸长；滑块11分为两组，且通过轴体与剪刀架9转动连接，滑块11的内径尺寸与滑杆10的直径尺寸相匹配，且滑块11与滑杆10滑动连接，剪刀架9伸长，滑块11靠拢，结构合理；导向杆4分为两组，且呈对称分布在取卡机构3的一侧，提高取卡机构3的稳固性；取卡口13的长度尺寸与滚轴14的长度尺寸相匹配，且滚轴14通过连接轴15与取卡口13活动连接，滚轴14通过连接轴15与活动块17转动连接，在向右侧移动，实现取卡作用；活动块17分为两组，且呈对称分部在取卡机构3的两侧，提高取卡时对卡的固定效果；滑槽16的内部尺寸与活动块17的尺寸相匹配，且活动块17通过滑槽16与取卡机构3滑动连接，避免卡出现掉落的情况。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用过程中，通过电机6带动双向螺纹杆7转动，螺纹连接块8相互分开，剪刀架9变短，滑块11在滑杆10上滑动，取卡机构3向右侧移动，当滚轴14接触到卡时，继续向右运动，滚轴14发生转动，同时向上移动，在压缩弹簧18的作用下，滚轴14对卡有较大的作用力，当滚轴14运动至卡的中心处，电机6向反方向转动，剪刀架9伸长，在压缩弹簧18的作用下，滚轴14与取卡口13底部对卡的作用力对卡进行带出作用，剪刀架9继续伸长，当伸长到指定的位置时，司机只需要抽出卡即可。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。