一种矿区地质结构的三维模型构建方法及终端设备与流程

1.本技术属于矿山开采技术领域，尤其涉及一种矿区地质结构的三维模型构建方法及终端设备。


背景技术：

2.岩溶矿区由于地表水和地下水共同产生的溶蚀作用，形成了多种形态的岩溶，由于岩溶通道的存在，会大幅度地降低了岩石抗渗透破坏能力，导致矿山开拓的过程中会出现突水、涌泥、地面塌陷和河水倒灌等灾害。因此，在进行矿山开拓之前，需要先了解该矿区的地质结构，然而目前对矿山的地质结构的分析大多仅停留在二维模型的层面，无法准确地体现矿区的地质结构，也无法有效地指导矿山开拓工作。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种矿区地质结构的三维模型构建方法及终端设备，可以准确地展现矿区的地质结构，便于指导矿山开拓工作。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种矿区地质结构的三维模型构建方法，包括：
5.根据断层图像构建断层数据文件；
6.根据钻孔勘探数据确定溶洞地层数据文件和原始地层数据文件；
7.根据所述断层数据文件、所述溶洞地层数据文件以及所述原始地层数据文件生成地质构造的三维模型。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据断层图像构建断层数据文件包括：
9.根据断层图像提取断层点坐标；
10.按照断层的整体倾角在垂直方上对所述断层点坐标进行插分，逐个形成断层数据文件。
11.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据钻孔勘探数据确定溶洞地层数据文件和原始地层数据文件，包括：
12.根据钻孔勘探数据确定地表、壶天群以及第四系的底板标高；
13.根据地表、壶天群以及第四系的底板标高生成原始地层数据文件；
14.基于钻孔统计数据对溶洞分布进行分层，并基于溶洞分层确定溶洞地层数据文件。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于钻孔统计数据对溶洞分布进行分层包括：
16.获取每个钻孔下探测到同一高程的最大两个溶洞，分别设置为溶洞层；
17.将剩余高程中的溶洞设置为一溶洞层。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，矿区地质结构的三维模型构建方法，还包括：
19.若钻孔探测到的溶洞数量小于预设阈值，且溶洞的洞高小于预设高度时，删除该钻孔的勘探数据。
20.在第一方面的一种可能的实现方式中，矿区地质结构的三维模型构建方法，还包括；
21.若钻孔仅探测到一个洞高大于等于预设高度的溶洞时，将所述溶洞设置为一溶洞层。
22.在第一方面的一种可能的实现方式中，根据故障检测结果生成检修策略之后，还包括：
23.所述基于溶洞分层确定溶洞地层数据文件包括：
24.获取每个溶洞分层的顶部标高和底部标高；
25.对所述每个溶洞分层的顶部标高和底部标高范围内的数据进行插分，得到所述溶洞地层数据文件。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：
27.第一数据处理单元，用于根据断层图像构建断层数据文件；
28.第二数据处理单元，用于根据钻孔勘探数据确定溶洞地层数据文件和原始地层数据文件；
29.构建单元，用于根据所述断层数据文件、所述溶洞地层数据文件以及所述原始地层数据文件生成地质构造的三维模型。
30.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的矿区地质结构的三维模型构建方法的步骤。
31.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的矿区地质结构的三维模型构建方法的步骤。
32.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器可执行上述第一方面中任一项所述的矿区地质结构的三维模型构建方法。
33.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
34.本技术实施例提供的一种矿区地质结构的三维模型构建方法及终端设备，通过将溶洞的分布概化为代表溶洞地区的地层，使得溶洞的可视化模型建立具有可行性和合理性，且加入了对矿区断层的刻画和描述，在三维模型中将溶洞、断层、地层之间的组合、相互影响关系直观地、准确地呈现出来便于开采人员了解该矿区的岩溶区域通道的分布情况和发育趋势，在开采前可以避开岩溶区域通道或者采取相应的措施保证岩溶区域通道的安全性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
36.图1是本技术一实施例提供的一种矿区地质结构的三维模型构建方法的实现流程示意图；
37.图2是本技术一实施例提供的断层情况的分布示意图；
38.图3是本技术一实施例提供的3d边界图形的示意图；
39.图4是本技术一实施例提供的矿区的地质结构的三维模型的示意图；
40.图5是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图；
41.图6是本技术一实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
42.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
43.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
44.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
45.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0046]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0048]
对矿区的地质情况进行分析(重点是对矿区的岩溶区域通道的分布情况进行分析)对于保障矿山安全高效开采、减少和预防各种地质灾害而言，具有重大意义。可溶性碳酸盐类岩石被溶蚀形成的空隙，可以从细小的溶孔到巨大的溶洞，彼此相连形成单独岩溶区域通道或类似格架状的岩溶体。岩溶区域通道的形成主要来源于碳酸盐岩的溶解作用，在水的极性分子电荷和电势力学条件作用下，碳酸盐矿物晶格中的离子脱离原来的位置而向水中转移，从而形成空洞。而地质结构是影响岩溶发育的主要原因，不仅控制着岩溶的发育方向，例如，背斜轴部是产生张应力的地方，张节理发育，雨水或地表水沿这些节理裂隙作垂直运动，然后再向两翼沿地质构造线方向运动，故岩溶发育，且岩溶发育具有与构造轴
线一致的带状分布特征；褶皱翼部在岩溶水运动系统中居于径流部位，流速大、水动力作用活跃，岩溶化程度强烈。在这一部位即有水平岩溶溶洞，也有与地表相联系的垂直岩溶溶洞；压性断裂带虽然岩溶作用相对较弱，但在压性断裂带的上盘(或下盘)也可能出现强烈的岩溶发育现象。
[0049]
本技术实施例提供了一种矿区地质结构的三维模型生成方法，通过三维模型直观地、准确地展示矿区的地质结构，便于开采人员了解该矿区的岩溶区域通道的分布情况和发育趋势，在开采前可以避开岩溶区域通道或者采取相应的措施保证岩溶区域通道的安全性。
[0050]
以下结合附图对本技术实施例提供的矿山地质结构的三维模型生成方法进行介绍：
[0051]
请参阅图1，图1是本技术一实施例提供的一种矿山地质结构的三维模型生成方法实现流程图。如图1所示，上述矿山地质结构的三维模型生成方法可以包括s101至s103，详述如下：
[0052]
s101：根据断层图像构建断层数据文件。
[0053]
在本技术实施例中，上述断层图像是矿区前期勘探过程中得到的图像。
[0054]
根据断裂构造产状和运动学特征，断层主要可以分为北北东-近南北向、北东向、北西向、近东西向四组。
[0055]
例如图2中的f202、f203断裂：其走向310～340
°
，倾角上缓下陡。该断裂断距大于400m，断裂破碎带最宽大于10m，最窄小于0.05m，主要由上下盘撕裂下来的灰岩、白云质灰岩角砾或泥炭质组成。该断层本身不含矿，但却控制了次一级容控矿断裂的产出。目前凡口已探明矿体98％均分布于f203断裂上盘。
[0056]
北北东向断裂f4、f5、f6平面上相互近平行等距，长2000～2500m，向北延入寒武纪八村群浅变质碎屑岩，向南延伸至董塘镇以南一带。走向北北东10～20
°
，倾向东，倾角60～85
°
，局部反倾，总体表现为紧闭型、压扭性，部分地段发育2～10m的张性破碎带，角砾大小不一，成分复杂，包括白云岩、白云质灰岩、灰岩角砾，也含有少量矿石角砾。断面平直或舒缓波状，水平断距在100～200m，垂直断距一般《100m。
[0057]
断层数据文件包括多个断层面的断层数据文件，可以对应每个断层构建一个断层数据文件。上述断层数据文件包括该断层的断层提取点坐标数据(x轴和y轴的坐标)和基于整体倾角确定高度坐标数据(z轴坐标)。
[0058]
在本技术一实施例中，上述s101包括：
[0059]
根据断层图像提取断层点坐标；
[0060]
按照断层的整体倾角在垂直方上对所述断层点坐标进行插分，逐个形成断层数据文件。
[0061]
在本技术实施例中，对断层进行数据处理时，可以通过autocad软件先将断层的平面点坐标用list命令逐一进行提取，得到与断层图像对应的断层点坐标。示例性的，提取到的断层点坐标可以表1所示：
[0062]
表1：
[0063][0064][0065]
通过excel按照断层的整体倾角(南北向断层为北偏东70度，东西向断层为近90度)在垂向上进行插分，完善、扩增空间点坐标数据，得到如表2所示的断层数据文件。
[0066]
表2：
[0067][0068][0069]
s102：根据钻孔勘探数据确定溶洞地层数据文件和原始地层数据文件。
[0070]
在本技术实施例中，在钻孔勘探时，可以将孔深设置为300至1000m，这样的勘探数据就可以准确地涵盖该矿区的第四系和壶天群的底板标高以及每个钻孔下的溶洞数量和深度。
[0071]
在本技术一实施例中，上述s102可以包括以下步骤：
[0072]
根据钻孔勘探数据确定地表、壶天群以及第四系的底板标高；
[0073]
根据地表、壶天群以及第四系的底板标高生成原始地层数据文件；
[0074]
基于钻孔统计数据对溶洞分布进行分层，并基于溶洞分层确定溶洞地层数据文件。
[0075]
在具体应用中，可以先根据钻孔勘探数据确定地表、壶天群以及第四系的底板标高，并导出地表、壶天群以及第四系的底板标高，利用surfer网格插分法进行插分，得到第四系、壶天群两个地层的数据文件(即原始地层数据文件)。
[0076]
考虑到溶洞的特殊性及其连接方式的不确定性，可以先基于钻孔勘探数据，对溶洞的分布与发育进行分层概化(即基于钻孔统计数据对溶洞分布进行分层)，将溶洞密集分布的区域单独概化为独立的地层，使得其在模型中得以呈现。
[0077]
具体地，上述基于钻孔勘探数据，对溶洞分布进行分层可以包括以下步骤：
[0078]
获取每个钻孔下探测到同一高程的最大两个溶洞，分别设置为溶洞层；
[0079]
将剩余高程中的溶洞设置为一溶洞层。
[0080]
例如，钻孔1探测到的结果为：高程为40～90m范围和高程为0～40m范围出现较大溶洞，此时由于只有40～90m范围和0～40m范围的较大溶洞出现，因此将两个范围内的最大溶洞部分各分为一层；若钻孔1探测到结果显示0m高程以下也存在较大溶洞，结合上部地层溶洞的情况可将该0m以下的大溶洞分为一层，0m高程以上范围的最大溶洞概化为一层。
[0081]
具体地，在划分时溶洞层时，如果某一钻孔探测到的溶洞数量小于预设阈值，且溶洞的洞高小于预设高度时，删除该钻孔的勘探数据。如果某个钻孔只有一个溶洞较为明显(溶洞的洞高大于等于预设高度)时，只将该溶洞概化为一溶洞层。需要说明的是，预设阈值和预设高度可以根据实际情况进行设置，本技术对此不加以限制。
[0082]
在每个点位的溶洞概化时，记录分出的两层岩溶地层各自的顶部标高和底部标高，得到两层溶洞的顶部和底部点数据之后，使用surfer软件网格插分法对数据文件进行了点的扩增，使得点的分布均匀、连续化，得到溶洞地层数据文件。具体地插分方式可以参见已有的插分法来实现，本技术对此不加以赘述。
[0083]
s103：根据所述断层数据文件、所述溶洞地层数据文件以及所述原始地层数据文件生成地质构造的三维模型。
[0084]
在本技术实施例中，可以基于地质三维建模技术(软件)来实现上述地质构造的三维模型的构建，具体可以利用skua-gocad软件来实现。
[0085]
具体的，在skua-gocad中的import选项中逐一导入上述断层数据文件和上述原始地层数据文件，并引入边界条件，得到初始图形。
[0086]
进入workflow模块，选择structure&stratigraphy模块来生成3d地质模型，创建地层对象，选中已创建的地层对象后，可以对这些地层对象的位置、组合形式进行编辑设置，示例性的，可以设置第四系地层位于最上方，下方的壶天群地层被两层溶洞层划分为了三部分，地层顺序依次是：第四系松散岩类孔隙含水层、壶天群碳酸盐岩第ⅰ弱透水层、壶天群碳酸盐岩溶洞第ⅰ含水通道、壶天群碳酸盐岩第ⅱ弱透水层、壶天群碳酸盐岩溶洞第ⅱ含水通道及-50m标高以上壶天群碳酸盐岩第ⅲ弱透水层。
[0087]
完成地层的设置后，可以对断层进行设置，将断层设置为未定义断层(即不定义为顺断层或逆断层)，通过fault network生成断层带。
[0088]
将矿区范围作为平面边界，将三维模型顶部z值参数设置为500英尺，底部z值设置为-165英尺，生成3d边界图形。示例性的，3d边界图形可以如图3所示。
[0089]
叠加上述地层对象、上述断层带以及上述3d边界图形就可以得到该矿区的地质结构的三维模型。
[0090]
示例性的，上述矿区的地质结构的三维模型可以如图4所示。而且该三维模型还可以多视角，多剖面的展示该矿区的地质结构。
[0091]
在具体应用中，为了直观地观察模型的地形高程变化规律，还可以在regions模块选择任一地层或几个地层一起组合的z向渐变色3d模型，不同的颜色对应着相应的高程。配合软件的自动显示任一点空间坐标的功能，可以极直观地去观察每一个地层的起伏、变化规律，并且判断该地层的分布范围也变得简单明了。
[0092]
以上可以看出，本技术实施例提供的矿区地质结构的三维模型构建方法，通过将溶洞的分布概化为代表溶洞地区的地层，使得溶洞的可视化模型建立具有可行性和合理性，且加入了对矿区断层的刻画和描述，在三维模型中将溶洞、断层、地层之间的组合、相互影响关系直观地、准确地呈现出来便于开采人员了解该矿区的岩溶区域通道的分布情况和发育趋势，在开采前可以避开岩溶区域通道或者采取相应的措施保证岩溶区域通道的安全性。
[0093]
图5为本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图5所示，上述终端设备包括：
[0094]
第一数据处理单元501用于根据断层图像构建断层数据文件；
[0095]
第二数据处理单元502用于根据钻孔勘探数据确定溶洞地层数据文件和原始地层数据文件；
[0096]
构建单元503用于根据所述断层数据文件、所述溶洞地层数据文件以及所述原始地层数据文件生成地质构造的三维模型。
[0097]
在本技术的一个实施例中，上述第一数据处理单元501可以包括断层点提取单元和断层数据生成单元。
[0098]
上述断层点提取单元具体用于根据断层图像提取断层点坐标；
[0099]
上述断层数据生成单元具体用于按照断层的整体倾角在垂直方上对所述断层点坐标进行插分，逐个形成断层数据文件。
[0100]
在本技术的一个实施例中，上述第二数据处理单元包括原始地层数据生成单元和溶洞地层数据生成单元。
[0101]
上述原始数据生成单元具体用于根据钻孔勘探数据确定地表、壶天群以及第四系的底板标高；根据地表、壶天群以及第四系的底板标高生成原始地层数据文件；
[0102]
上述溶洞地层数据生成单元用于基于钻孔统计数据对溶洞分布进行分层，并基于溶洞分层确定溶洞地层数据文件。
[0103]
在本技术的一个实施例中，上述溶洞地层数据生成单元具体用于获取每个钻孔下探测到同一高程的最大两个溶洞，分别设置为溶洞层；将剩余高程中的溶洞设置为一溶洞层；若钻孔探测到的溶洞数量小于预设阈值，且溶洞的洞高小于预设高度时，删除该钻孔的勘探数据；若钻孔仅探测到一个洞高大于等于预设高度的溶洞时，将所述溶洞设置为一溶洞层。
[0104]
在本技术的一个实施例中，上述溶洞地层数据生成单元还用于获取每个溶洞分层的顶部标高和底部标高；
[0105]
对所述每个溶洞分层的顶部标高和底部标高范围内的数据进行插分，得到所述溶洞地层数据文件
[0106]
以上可以看出，本技术实施例提供的一种终端设备，同样可以通过将溶洞的分布概化为代表溶洞地区的地层，使得溶洞的可视化模型建立具有可行性和合理性，且加入了对矿区断层的刻画和描述，在三维模型中将溶洞、断层、地层之间的组合、相互影响关系直观地、准确地呈现出来便于开采人员了解该矿区的岩溶区域通道的分布情况和发育趋势，在开采前可以避开岩溶区域通道或者采取相应的措施保证岩溶区域通道的安全性。
[0107]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0108]
图6为本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意一种矿区地质结构的三维模型构建方法实施例中的步骤。
[0109]
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0110]
所称处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0111]
所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0112]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述任意一种矿区地质结构的三维模型构建方法实施例中的步骤。
[0113]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现上述任意一种矿区地质结构的三维模型构建方法实施例中的步骤。
[0114]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0115]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0116]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0117]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0118]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的矿区地质结构的三维模型构建方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/服务器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0119]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0120]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。