一种烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统的制作方法

1.本发明涉及烟叶分选技术，特别涉及一种烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统。


背景技术：

2.在农业烟草行业中，烟叶定级分选是卷烟系统中的重要环节，而在现实应用中较多工艺流程依赖人工操作，手动将烟叶从烟框中拣选，作业劳动强度大，效率低，并且，人工熟练度的不同导致烟叶分离效果不一，非常容易引发质量问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统，有效的克服了现有技术的缺陷。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统，包括机架、移栽输送机、烟箱承载台、烟箱箱门升降开门总成和烟叶分散机构，所述机架前后贯通，其内装配有提升机构，所述烟箱承载台设置于所述机架中，所述提升机构与所述烟箱承载台传动连接，用于驱使所述烟箱承载台上下移动，所述移栽输送机设置于所述机架的前方，用于将烟箱朝向所述机架的前方输送并输送至处于最低位的所述烟箱承载台上，所述烟箱箱门升降开门总成装配于所述机架内部，用于操作升至高位的所述烟箱承载台上的烟箱开门，所述机架的前侧上部设有横推机构，所述横推机构连接有推板，用于驱使所述推板前后移动至所述机架内外，将开门后的烟箱内的烟叶自后方推出，所述烟叶分散机构设置于所述机架的后方，用于承接并分散推出的烟叶。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步，所述移栽输送机为滚筒输送机，其沿左右方向水平设置于所述机架的前方下部，该滚筒输送机中对应所述机架前方的位置间隔设有两幅链条传动组件，两幅所述链条传动组件沿前后方向输送，该滚筒输送机的下方设有升降装置，两幅所述链条传动组件通过支架装配于该滚筒输送机上，所述升降装置用于驱使两幅所述链条传动组件上下移动至所述滚筒输送机的输送面上方或下方。
8.进一步，所述烟箱承载台为滚筒输送机或皮带输送机，该烟箱承载台的输送方向与前后方向一致。
9.进一步，所述提升机构包括两组丝杆传动副，两组所述丝杆传动副分别装配于所述机架内部的左右两侧，两组所述丝杆传动副的驱动端分别与所述烟箱承载台的左右两侧传动连接。
10.进一步，所述烟箱箱门升降开门总成包括两组升降机构、两组平移机构和两块提升块，两组所述升降机构分别装配于所述机架内部的顶部的前后两端，两组所述平移机构分别一一对应的与两组所述升降机构传动连接，两组所述平移机构相互靠近的一端分别安
装有一块所述提升块，两组所述升降机构用于同步趋势两组平移机构上下移动，两组所述平移机构用于同步驱使对应的所述提升块前后相对移动靠近或远离。
11.进一步，所述升降机构为竖直设置的升降气缸，该升降气缸的活塞杆向下，所述平移机构安装于对应的所述升降气缸的活塞杆下端。
12.进一步，所述平移机构为平移气缸，该瓶体气缸通过安装座装配于对应的所述升降机构的下端，所述平移气缸的活塞杆沿前后方向延伸，两组所述平移气缸的活塞杆相对靠近或远离，并在活塞杆末端分别安装有一块所述提升块。
13.进一步，所述横推机构为横推气缸，其沿前后方向装配于所述机架的前方上部，其活塞杆向后延伸并伸入所述机架的内部，并连接所述推板。
14.进一步，所述烟叶分散机构包括架体和设置在所述架体中的多条皮带输送线，多条所述皮带输送线的输送方向均水平朝向后方，并上下间隔的设置于所述架体中，并且，位于下方的一条所述皮带输送线的后端伸至上方相邻的一条所述皮带输送线的后方。
15.本发明的有益效果是：结构设计合理，能够实现自动开箱、推烟、分散操作，降低人工劳作强度，减少人工成本，作业效率较高。
附图说明
16.图1为本发明的烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统的结构示意图；
17.图2为本发明的烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统中机架及其内部构件的结构侧视图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、机架；2、移栽输送机；3、烟箱承载台；4、烟叶分散机构；5、横推机构；21、链条传动组件；31、阻挡机构；41、架体；42、皮带输送线；51、推板；61、升降机构；62、平移机构；63、提升块。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
21.实施例：如图1和2所示，本实施例的烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统包括机架1、移栽输送机2、烟箱承载台3、烟箱箱门升降开门总成和烟叶分散机构4，所述机架1前后贯通，其内装配有提升机构，所述烟箱承载台3设置于所述机架1中，所述提升机构与所述烟箱承载台3传动连接，用于驱使所述烟箱承载台3上下移动，所述移栽输送机2设置于所述机架1的前方，用于将烟箱朝向所述机架1的前方输送并输送至处于最低位的所述烟箱承载台3上，所述烟箱箱门升降开门总成装配于所述机架1内部，用于操作升至高位的所述烟箱承载台3上的烟箱开门，所述机架1的前侧上部设有横推机构5，所述横推机构5连接有推板51，用于驱使所述推板51前后移动至所述机架1内外，将开门后的烟箱内的烟叶自后方推出，所述烟叶分散机构4设置于所述机架1的后方，用于承接并分散推出的烟叶。
22.作业过程如下：
23.烟箱自移栽输送机2送至机架1正前方，烟箱承载台3在待机状态下是下移至低位，然后，移栽输送机2将烟箱自前向后送入机架1中的烟箱承载台3上，接下来，提升机构向上
提升烟箱承载台3及其上的烟箱至高位(该位置下，推板51正好位于烟箱的前侧，推板51下端在竖向上靠近烟箱内底壁)，之后，烟箱箱门升降开门总成将烟箱前后侧的箱门向上提拉完全打开，然后，横推机构5驱使推板51沿烟箱底壁向后移动，将烟箱内部的烟叶推送至机架1后方的烟叶分散机构4中进行分散，最后，分散后的烟叶向后续输送即可，整个装置结构设计合理，能够实现自动开箱、推烟、分散操作，降低人工劳作强度，减少人工成本，作业效率较高。
24.本实施例中，机架1采用竖直设置的长方体型框架，机架1的前后左右均镂空即可。
25.作为一种优选的实施方式，所述移栽输送机2为滚筒输送机，其沿左右方向水平设置于所述机架1的前方下部，该滚筒输送机中对应所述机架1前方的位置间隔设有两幅链条传动组件21，两幅所述链条传动组件21沿前后方向输送，该滚筒输送机的下方设有升降装置，两幅所述链条传动组件21通过支架装配于该滚筒输送机上，所述升降装置用于驱使两幅所述链条传动组件21上下移动至所述滚筒输送机的输送面上方或下方。
26.该实施方案中，烟箱自滚筒输送机输送至机架1正前方，并落于两幅所述链条传动组件21上方停止，接下来，升降装置驱使两幅链条传动组件21向上升起，使得两幅链条传动组件21的上部传输面高于滚筒输送机的输送面，从而将烟箱向上顶起小幅高度，直至两幅链条传动组件21的传输面与烟箱承载台3的台面平齐，之后，两幅链条传动组件21运行，将烟箱自前向后输送落在烟箱承载台3的台面上即可，整个设计紧凑、合理，能够实现烟箱的转向输送，利于后续工序的有序进行。
27.在上述实施例中，链条传动组件21一般包括两个链轮和一副链条，两个链轮前后间隔设置在对应的支架上，链条环绕咬合两个链轮，然后，两组的四个链轮左右间隔分布，并左右对称分布，并且，左右四个链轮，两两之间通过轮轴连接，轮轴转动装配于支架上，其中一个轮轴的端部连接伺服电机，伺服电机运行时，即可通过轮轴带动链轮及两幅链条同步同向环绕转动，实现烟箱的转向输送。
28.作为一种优选的实施方式，所述烟箱承载台3为滚筒输送机或皮带输送机，该烟箱承载台3的输送方向与前后方向一致。
29.该实施方案中，烟箱承载台3采用常规的滚筒输送机和皮带输送机(带式输送机)，能够将移栽输送机2输送的烟箱进一步小幅移动至机架1中是与提升及开门的位置。
30.在烟箱承载台3的输送面的后端设有阻挡机构31，该阻挡机构31可以是一个竖直的气缸，以及安装在气缸活塞杆上端的阻挡块，从而对烟箱承载台3承接的烟箱在前后方位上进行定位，使得后续提升及开箱操作精准进行。
31.作为一种优选的实施方式，所述提升机构包括两组丝杆传动副，两组所述丝杆传动副分别装配于所述机架1内部的左右两侧，两组所述丝杆传动副的驱动端分别与所述烟箱承载台3的左右两侧传动连接。
32.该实施方案中，提升机构采用两租左右对称安装于机架1两侧的丝杆传动副，其运行比较平稳、精准，能够协同作业，将烟箱承载台3及其上的烟箱精准的输送至开箱推烟高度。
33.当然，丝杆传动副也可以等同替换为线性直线模组或是气缸、液压缸等。
34.作为一种优选的实施方式，所述烟箱箱门升降开门总成包括两组升降机构61、两组平移机构62和两块提升块63，两组所述升降机构61分别装配于所述机架1内部的顶部的
前后两端，两组所述平移机构62分别一一对应的与两组所述升降机构61传动连接，两组所述平移机构62相互靠近的一端分别安装有一块所述提升块63，两组所述升降机构61用于同步趋势两组平移机构62上下移动，两组所述平移机构62用于同步驱使对应的所述提升块63前后相对移动靠近或远离。
35.该实施方案中，在烟箱随着烟箱承载台3上升阶段时，两组升降机构61处于初始位置(高位)，两组平移机构62处于收缩状态(该状态下，两个提升块63相对远离，并位于正在提升的烟箱的上方的前后端)，待烟箱上升至高位停止后，两组升降机构61带动平移机构62下降至提升块63位于烟箱(图中a指代烟箱)前后端的箱门外侧上部的提手下方外侧，然后，两组平移机构62驱使各自的提升块63相对靠拢，也就是将两个提升块63分别移动至前后端箱门(图中b指代箱门)的外侧上部的提手(图中c指代提手)正下方，接下来，两组升降机构61向上抬升，从而将前后端的箱门同步向上提拉，使得箱体前后端敞开，待箱门完全打开后，升降机构61停止运行，横推机构5运行，驱使推板51自前方伸入烟箱中，将烟叶推出烟箱后方，并落在烟叶分散机构4中，进行后续的烟叶分散操作，整体上，烟箱箱门升降开门总成结构设计合理、紧凑，能够实现烟箱箱门的自动化开启作业，运行过程平稳，精准。
36.在上述实施例中，所述升降机构61为竖直设置的升降气缸，该升降气缸的活塞杆向下，所述平移机构62安装于对应的所述升降气缸的活塞杆下端。
37.当然，升降机构61也可以采用液压缸、电动推杆或是其他类型的升降结构。
38.在上述实施例中，所述平移机构62为平移气缸，该瓶体气缸通过安装座装配于对应的所述升降机构61的下端，所述平移气缸的活塞杆沿前后方向延伸，两组所述平移气缸的活塞杆相对靠近或远离，并在活塞杆末端分别安装有一块所述提升块63。
39.该方案中，平移机构62采用常规的气缸，其活塞杆水平伸出时即可操作提升块63平移，从而与烟箱前后门的把手相配合进行开门操作，整体结构设计简单，操作使用方便。
40.当然，平移机构62也可以采用液压缸、电动推杆或是其他类型的平推结构。
41.优选的，所述横推机构5为横推气缸，其沿前后方向装配于所述机架1的前方上部，其活塞杆向后延伸并伸入所述机架1的内部，并连接所述推板51。
42.该方案中，横推机构5采用常规的气缸，其活塞杆水平伸出时即可操作推板51移动进行烟叶推出作业，整体结构设计简单，操作使用方便。
43.当然，横推机构5也可以采用液压缸、电动推杆或是其他类型的平推结构。
44.在本实施例中，所述烟叶分散机构4包括架体41和设置在所述架体41中的多条皮带输送线42，多条所述皮带输送线42的输送方向均水平朝向后方，并上下间隔的设置于所述架体41中，并且，位于下方的一条所述皮带输送线42的后端伸至上方相邻的一条所述皮带输送线42的后方。
45.该方案中，烟叶自烟箱后方推出后，掉落在最上方的皮带输送线42上，然后向后输送，直至掉落在下方相邻的一条皮带输送线42，在重力作用及输送的摩擦力的共同作用下，即可将烟叶进行分散，经过多条输送线阶梯式的掉落行进，即可实现烟叶的有效分散操作。
46.当然，上述烟叶分散机构4也可以使用本领域的其他具有同类似作用的产品替代。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。