电动吸尘器的制作方法

1.本发明的实施方式涉及电动吸尘器。


背景技术：

2.已知有一种电动吸尘器，其具备多个发光二极管(light emitting diode，led)，根据发光的发光二极管的数量来报告过滤器的堵塞程度。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开平6－343587号公报


技术实现要素：

6.发明将要解决的课题
7.然而，在通过光源的点亮来报告电动鼓风机的异常、并通过光源的熄灭来报告电动鼓风机的正常的情况下，光源点亮的机会比光源熄灭的机会少。于是，假设在光源发生故障而无法点亮的情况下，存在使用者未注意到光源发生故障而且无法认知电动鼓风机的异常的隐患。
8.另外，能够将点亮的光源与熄灭的光源组合来显示过滤器的堵塞程度以及电池的余量那样的信息。然而，例如在过滤器的堵塞最大时会点亮的光源发生故障而无法点亮的情况下，存在使用者未注意到光源发生故障而导致过滤器过度地堵塞的隐患。另外，例如在电池余量为最大余量时会点亮的光源发生故障而无法点亮的情况下，存在使用者未注意到光源发生故障而怀疑电池恶化的隐患。
9.因此，本发明的目的在于提供能够容易地确认显示部是否能够正确地显示信息的电动吸尘器。
10.用于解决课题的手段
11.为了解决上述的课题，本发明的实施方式的电动吸尘器具备：产生吸入负压的电动鼓风机；取得使所述电动鼓风机启动的请求的输入部；按照所述输入部取得的指示来控制所述电动鼓风机的运转的控制部；以及至少一个显示部，进行点亮、闪烁、或者熄灭来显示信息。所述信息表现对所述电动吸尘器的第一状态进行表现的第一状态信息，所述显示部进行点亮、闪烁、或者熄灭而显示所述第一状态信息，并且在所述输入部取得使所述电动鼓风机启动的请求后到显示所述第一状态信息为止的期间内，显示与熄灭不同的发光确认类型。
12.发明效果
13.本实施方式的电动吸尘器在显示状况信息之前，能够通过与状况信息明显不同的发光模式可靠地提示显示部的完好性，使用者能够容易并且可靠地得知显示部的完好性。
14.另外，本实施方式的电动吸尘器通过点亮的显示部的一部分或者全部与熄灭的显示部的剩余部分的组合来显示二次电池的电池余量，并进行闪烁而显示发光确认类型。因
此，电动吸尘器能够以明确区分显示状况信息的显示部和显示发光确认类型的显示部的方式容易地提示所有显示部的完好性。
附图说明
15.图1是本发明的第一实施方式的电动吸尘器的立体图。
16.图2是本发明的第一实施方式的电动吸尘器的框图。
17.图3是表现本发明的第一实施方式的电动吸尘器所执行的电动鼓风机的启动控制以及停止控制的算法(algorithm)的一个例子的流程图。
18.图4是表现本发明的第一实施方式的电动吸尘器所执行的显示部的显示控制的算法(algorithm)的一个例子的流程图。
19.图5是本发明的第二实施方式的电动吸尘器的立体图。
20.图6是本发明的第二实施方式的电动吸尘器的显示部的放大图。
21.图7是表现本发明的第二实施方式的电动吸尘器所执行的显示部的显示控制的算法(algorithm)的一个例子的流程图。
22.附图标记说明
23.1、1a
…
电动吸尘器，2
…
吸尘器主体，3
…
管部，5
…
主体壳体，6
…
车轮，7
…
尘埃分离集尘部，8
…
电动鼓风机，9
…
控制部，11
…
电源线，12
…
显示部，12a
…
第一显示部，12b
…
第二显示部，12c
…
第三显示部，15
…
主体连接口，16
…
插头，19
…
连接管，21
…
集尘软管(hose)，22
…
手边操作管，23
…
把持部，24
…
操作部，24a
…
电源开关，24b
…
切换开关，24c
…
刷开关，25
…
延长管，26
…
吸入口体，28
…
吸入口，29
…
旋转清扫体，31
…
电动机，41
…
控制电路，42
…
电路，43
…
开关元件，43a
…
栅极，45
…
控制用电源部，46
…
负载感测部，48
…
离心风扇，49
…
电动机，51
…
旋转传感器，52
…
电流传感器，53
…
压力传感器，61
…
二次电池，62
…
显示排列部。
具体实施方式
24.以下，参照图1至图7，对本发明的电动吸尘器的实施方式进行说明。另外，在多个附图中，对相同或相当的构成标注了相同的附图标记。
25.[第一实施方式]
[0026]
参照图1至图4，对本发明的电动吸尘器的第一实施方式进行说明。
[0027]
图1是本发明的第一实施方式的电动吸尘器的立体图。
[0028]
如图1所示，本实施方式的电动吸尘器1为所谓的卧式。电动吸尘器1具备能够在被清扫面上行驶的吸尘器主体2和能够在吸尘器主体2上装卸的管部3。管部3流体地连接于吸尘器主体2。
[0029]
吸尘器主体2具备作为外壳的主体壳体5、设于主体壳体5的左右各自的侧部的一对车轮6、能够装卸于主体壳体5的前半部的尘埃分离集尘部7、收容于主体壳体5的后半部的电动鼓风机8、主要控制电动鼓风机8的控制部9、向电动鼓风机8引导电力的电源线11、及对表现电动吸尘器1的状态的信息进行显示的显示部12。
[0030]
吸尘器主体2利用通过与布线用插入连接器(所谓的插座)连接的电源线11而从商用交流电源供给的电力，使电动鼓风机8驱动。吸尘器主体2使驱动的电动鼓风机8所产生的
负压作用于管部3。电动吸尘器1通过管部3而从被清扫面吸入包含尘埃的空气(以下，称作“含尘空气”。)。吸尘器主体2从吸入的含尘空气中分离尘埃。吸尘器主体2将分离后的尘埃捕集而蓄积，并且排出分离尘埃之后的清洁的空气。
[0031]
另外，电动吸尘器1也可以具备设于吸尘器主体2的作为电源的二次电池。换言之，电动吸尘器1也可以是无绳型。在该情况下，吸尘器主体2通过二次电池蓄积的电力使电动鼓风机8驱动。取代电源线11而具备二次电池的电动吸尘器1不受电源线11的长度的限制、无需电源线11的卷绕，能够轻松地利用。
[0032]
在主体壳体5的正面部分设有相当于吸尘器主体2的吸入口的主体连接口15。主体连接口15具有能够装卸管部3的接头构造。主体连接口15将管部3与尘埃分离集尘部7流体地连接。
[0033]
车轮6是大直径的行驶轮，可行驶地支撑吸尘器主体2。主体壳体5除了车轮6之外还可以具备辅助轮、例如脚轮(caster)。辅助轮使主体壳体5的行驶姿势稳定。
[0034]
尘埃分离集尘部7将流入吸尘器主体2的含尘空气分离为清洁的空气与尘埃。尘埃分离集尘部7将从含尘空气分离的尘埃蓄积，另一方面，将被去除了尘埃的清洁的空气送向电动鼓风机8。尘埃分离集尘部7也可以是包含离心分离方式的惯性分离方式，也可以是使用过滤器的过滤分离方式。在惯性分离方式中，通过作用于移动的空气的惯性力与作用于移动的尘埃的惯性力之差使尘埃与空气分离。
[0035]
电动鼓风机8从尘埃分离集尘部7吸入空气而产生负压(吸入负压)。
[0036]
控制部9具备微处理器和存储微处理器所执行的各种运算程序、参数等的存储装置。存储装置存储有与预先设定的多个运转模式相关的各种设定(自变量)。多个运转模式与电动鼓风机8的输出建立了关联。各个运转模式具有相互不同的输入值(电动鼓风机8的输入值、流经电动鼓风机8的电流目标值)。各个运转模式与管部3取得的动作请求建立了关联。控制部9从预先设定的多个运转模式中择一地选择与管部3取得的动作请求对应的任意的运转模式，从存储部读出所选择的运转模式，按照所读出的运转模式的输入值来控制电动鼓风机8的运转。
[0037]
电源线11从布线用插入连接器向吸尘器主体2供给电力。在电源线11的自由端部设有插头16。另外，在电动吸尘器1具备作为电源的二次电池的情况下，电源线11代替用于将二次电池充电的充电器。
[0038]
显示部12例如设于吸尘器主体2的上表面。显示部12是光源，例如是灯泡、发光二极管(light emitting diode，led)。显示部12点亮、闪烁、或者熄灭而显示信息。该信息是表现电动吸尘器1的状态的状态信息。状态信息是能够感知电动吸尘器1的状态的信息，具体而言是能够感知电动鼓风机8的状态的信息。若尘埃分离集尘部7的过滤器堵塞，或大型的异物堵塞管部3进而电动鼓风机8的上游侧的风路被封堵，则电动鼓风机8伴随着吸引的空气量的降低而达到过度旋转状态。另外，在由换向器电动机驱动的电动鼓风机8中，有时换向器中的火花的产生量伴随着剩余寿命的减少而变得过大。这些状态是电动鼓风机8的异常状态。显示部12通过点亮、闪烁以及熄灭中的至少两个来显示意思不同的多个信息。显示部12例如熄灭而显示表现电动鼓风机8是正常的这一状态信息，点亮而显示表现电动鼓风机8是异常的这一状态信息。显示部12也可以通过熄灭与闪烁的对、或者点亮与闪烁的对来显示信息，也可以通过点亮、闪烁以及熄灭来显示信息。电动吸尘器1的状态由控制部9判
断。电动吸尘器1具备对用于判断电动吸尘器1的状态的信息进行取得的各种传感器。控制部9基于从这些各种传感器取得的信息来判断电动吸尘器1的状态。另外，控制部9使表现所判断的状态的状态信息显示于显示部12。另外，以下将表现电动吸尘器1的状态的状态信息、换句话说是由显示部12显示的状态信息称作“状况信息”。由状况信息表现的电动吸尘器1的状态包含电动鼓风机8的异常状态以及电动鼓风机8的正常状态。另外，电动吸尘器1的状态包含电动鼓风机8发生故障而不能再次启动的完全异常状态、通过去除封堵电动鼓风机8的上游侧的风路的异物或清扫过滤器而可恢复的半异常状态(半正常状态)。
[0039]
管部3通过从吸尘器主体2作用的负压，从被清扫面吸入含尘空气并向吸尘器主体2引导。管部3具备作为能够装卸于吸尘器主体2的接头的连接管19、与连接管19流体地连接的集尘软管21、与集尘软管21流体地连接的手边操作管22、从手边操作管22突出的把持部23、设于把持部23的操作部24、能够装卸于手边操作管22的延长管25、及能够装卸于延长管25的吸入口体26。
[0040]
连接管19通过主体连接口15而流体地连接于尘埃分离集尘部7。
[0041]
集尘软管21为纵长且可挠曲的大致圆筒形状的软管。集尘软管21的一个端部(这里是后方的端部)流体地连接于连接管19。集尘软管21通过连接管19而流体地连接于尘埃分离集尘部7。可挠曲的集尘软管21扩大以吸尘器主体2的位置为基准的管部3的移动范围而提高电动吸尘器1的便利性。
[0042]
手边操作管22对集尘软管21与延长管25进行中继。手边操作管22的一个端部(这里是后方的端部)流体地连接于集尘软管21的另一个端部(这里是前方的端部)。手边操作管22通过集尘软管21以及连接管19而流体地连接于尘埃分离集尘部7。
[0043]
把持部23是为了操作电动吸尘器1而由使用者用手把持的部分。把持部23以使用者能够用手容易地把持的适当的形状从手边操作管22突出。
[0044]
操作部24具备取得动作请求的多个开关。具体而言，操作部24具备：电源开关24a，作为动作请求而取得电动鼓风机8的启动请求以及电动鼓风机8的停止请求；切换开关24b，作为动作请求而取得电动鼓风机8的运转模式的变更请求；以及取得对吸入口体26的电源供给请求的刷开关24c。开关24a、24b、24c电连接于控制部9。开关24a、24b、24c例如在被进行压下操作时取得动作请求。
[0045]
电动吸尘器1的使用者操作电源开关24a而使停止中的电动鼓风机8启动，而且使驱动中的电动鼓风机8停止。每当电源开关24a被操作，电动鼓风机8就交替地重复驱动与停止。
[0046]
另外，电动吸尘器1的使用者能够操作切换开关24b而择一地选择电动鼓风机8的运转模式。控制部9每当从切换开关24b接收动作请求时，将电动鼓风机8的运转模式按照强
→
中
→
弱
→
强
→
中
→
弱
→……
的顺序切换。另外，操作部24也可以取代切换开关24b而分别具备强运转开关(省略图示)、中运转开关(省略图示)以及弱运转开关(省略图示)。
[0047]
延长管25具有将多个筒状体重合而成的可伸缩构造。即，延长管25能够伸缩。在延长管25的一个端部(这里是后方的端部)设有能够装卸于手边操作管22的另一个端部(这里是前方的端部)的接头构造。延长管25通过手边操作管22、集尘软管21以及连接管19而流体地连接于尘埃分离集尘部7。能够伸缩的延长管25能够调整把持部23与吸入口体26的距离，使电动吸尘器1的便利性提高。
[0048]
吸入口体26能够在木地板、地毯等被清扫面上行驶或者滑行。吸入口体26的底面具有吸入口28。吸入口体26的底面在行驶状态或者滑行状态下与被清扫面对置。吸入口体26具备配置于吸入口28的能够旋转的旋转清扫体29和使旋转清扫体29旋转驱动的电动机31。在吸入口体26的一个端部(这里是后方的端部)设有能够装卸于延长管25的另一个端部(这里是前方的端部)的接头构造。吸入口体26通过延长管25、手边操作管22、集尘软管21以及连接管19而流体地连接于尘埃分离集尘部7。即，吸入口体26、延长管25、手边操作管22、集尘软管21、连接管19以及尘埃分离集尘部7是从电动鼓风机8至吸入口28的吸入风路。每当刷开关24c被操作，电动机31就交替地重复驱动与停止。
[0049]
若在电动鼓风机8停止的状态下，电源开关24a取得动作请求，则电动吸尘器1使电动鼓风机8启动。例如若在电动鼓风机8停止的状态下，电源开关24a取得动作请求，则电动吸尘器1首先使电动鼓风机8以强运转模式运转。若在使电动鼓风机8以强运转模式运转的过程中，切换开关24b取得动作请求，则电动吸尘器1将电动鼓风机8的运转模式变更为中运转模式。若在使电动鼓风机8以中运转模式运转的过程中，切换开关24b取得动作请求，则电动吸尘器1将电动鼓风机8的运转模式变更为弱运转模式。强运转模式、中运转模式以及弱运转模式是预先设定的多个运转模式。对于对电动鼓风机8的输入值而言，在强运转模式时最高，在弱运转模式时最小。启动后的电动鼓风机8从尘埃分离集尘部7排出空气而使其内部成为负压。
[0050]
尘埃分离集尘部7内的负压依次通过主体连接口15、连接管19、集尘软管21、手边操作管22、延长管25以及吸入口体26而作用于吸入口28。电动吸尘器1通过作用于吸入口28的负压，将被清扫面的尘埃与空气一起吸入。尘埃分离集尘部7从被吸入到电动吸尘器1的含尘空气中分离尘埃并蓄积，另一方面，将从含尘空气分离出的空气送向电动鼓风机8。电动鼓风机8将从尘埃分离集尘部7吸入的空气向吸尘器主体2外排出。
[0051]
图2是本发明的第一实施方式的电动吸尘器的框图。
[0052]
如图2所示，本实施方式的电动吸尘器1具备经由插头16电连接于商用交流电源e的控制电路41。
[0053]
控制电路41执行电动鼓风机8的运转控制以及显示部12的显示控制。控制电路41具备：以串联的方式连接于商用交流电源e的电动鼓风机8；从商用交流电源e向电动鼓风机8供给电力的电路42；将电路42开闭的开关元件43；将商用交流电源e转换而向控制部9供给驱动电力的控制用电源部45；检测电动鼓风机8的负载的负载感测部46；对表现电动吸尘器1的状态的信息进行显示的显示部12；以及控制部9，控制电动鼓风机8的运转，并且控制显示部12的显示。
[0054]
电动鼓风机8具备经由尘埃分离集尘部7而流体地连接于管部3的离心风扇48、及使离心风扇48驱动的电动机49。电动机49利用商用交流电源e或者从二次电池供给的电力使离心风扇48旋转。旋转的离心风扇48从尘埃分离集尘部7吸入空气而使吸入负压产生。电动机49可以是换向器电动机，也可以是无换向器电动机。
[0055]
开关元件43是双向晶闸管(triode ac switch，triac)、反向阻断3端子晶闸管(silicon controlled rectifier，scr)、mosfet(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor)等元件。开关元件43具备连接于控制部9的栅极43a。开关元件43根据栅极电流或者栅极电压的变化而改变电动鼓风机8的输入(驱动电流)。
[0056]
控制用电源部45是产生控制部9的控制电源的电源电路。若从商用交流电源e拔出电源线11的插头16，则控制用电源部45使电源缺失而停止控制电源的供给。
[0057]
负载感测部46所检测的电动鼓风机8的负载例如是电动鼓风机8的转速n、流经电动鼓风机8的电流值i、或者电动鼓风机8的吸入负压p。换言之，负载感测部46是检测电动鼓风机8的转速n的旋转传感器51、检测流经电动鼓风机8的电流值i的电流传感器52、或者检测电动鼓风机8的吸入负压p的压力传感器53。负载感测部46向控制部9输出检测结果。
[0058]
另外，若电动鼓风机8的上游侧的风路、即管部3以及尘埃分离集尘部7封堵而风量降低，则电动鼓风机8的吸入负压p上升，被吸入到电动鼓风机8的空气的正压降低，电动鼓风机8的转速n上升，流经电动鼓风机8的电流值i降低。电动吸尘器1为了检测电动鼓风机8的负载而具备旋转传感器51、电流传感器52以及压力传感器53中的至少某一个即可。
[0059]
旋转传感器51是测定电动鼓风机8的转速n的霍尔元件。旋转传感器51根据伴随着电动鼓风机8的旋转的磁场的变化来测定电动鼓风机8的转速n。旋转传感器51主要适合于检测具备无换向器电动机作为电动机49的、电动鼓风机8的负载的用途。
[0060]
电流传感器52例如是测定流经电动鼓风机8的电流值i的电流互感器。控制部9根据流经电动鼓风机8的电流值i的变化来推测电动鼓风机8的转速n。电流传感器52主要适合于检测具备换向器电动机作为电动机49的、电动鼓风机8的负载的用途。
[0061]
压力传感器53测定电动鼓风机8的吸入负压p。若与电动鼓风机8连通的风路、即管部3以及尘埃分离集尘部7封堵，则将尘埃分离集尘部7与电动鼓风机8连接的风路的吸入负压p会上升。压力传感器53测定将该尘埃分离集尘部7与电动鼓风机8连接的风路的吸入负压p。
[0062]
控制部9周期性地读取从操作部24输入的动作请求和零交叉检测器(省略图示)所检测的商用交流电源e的零交叉定时，按照所选择的运转模式，进行开关元件43的开关控制(相位控制)而控制电动鼓风机8的输入。另外，控制部9在电动吸尘器1的电源是二次电池的情况下，使开关元件43的占空比(接通(on)与断开(off)的比例)变化而控制电动鼓风机8的输入。
[0063]
控制部9例如根据包含弱运转模式、中运转模式以及强运转模式在内的多个运转模式来控制电动鼓风机8的输入。每当从切换开关24b接收动作请求，控制部9就依次切换运转模式而进行开关元件43的开关控制。
[0064]
接下来，对作为控制部9所执行的程序之一的电动鼓风机8的启动控制以及停止控制进行说明。
[0065]
图3是表现本发明的第一实施方式的电动吸尘器所执行的电动鼓风机的启动控制以及停止控制的算法(algorithm)的一个例子的流程图。
[0066]
如图3所示，本实施方式的电动吸尘器1的控制部9在启动后从存储部读出初始设定(步骤s1)。在初始设定的设定值中包含操作部24所取得的动作请求、电动鼓风机8的动作状态、电动鼓风机8的输入目标值以及计时器。电源开关24a所取得的动作请求包含“有请求”、“无请求”。电动鼓风机8的动作状态包含电动鼓风机8的“停止中”和电动鼓风机8的“运转中”。输入目标值由以能够输入到电动鼓风机8的最大值作为100％的百分率表现。例如强运转模式中的输入目标值是100％，中运转模式中的输入目标值是60％，弱运转模式中的输入目标值是40％。
[0067]
另外，图3涉及电动鼓风机8的启动控制以及停止控制，不包括电动鼓风机8的运转输出的变更控制、即基于切换开关24b所取得的动作请求的电动鼓风机8的运转输出的变更控制。运转输出的初始值被设定为“强运转模式”。
[0068]
电源开关24a所取得的动作请求的初始值为“无请求”。电动鼓风机8的动作状态的初始值为“停止中”。输入目标值的初始值为“强运转模式”所对应的“100％”。计时器的初始值为“零值”。
[0069]
接着，控制部9从操作部24的电源开关24a取得动作请求(步骤s2)。在电源开关24a被操作了的情况下，控制部9从电源开关24a取得“有请求”的动作请求。在电源开关24a未被操作的情况下，控制部9取得“无请求”的动作请求。
[0070]
接着，控制部9取得在电动吸尘器1的状况信息的判断中使用的各种传感器的感测结果(步骤s3)。本实施方式的各种传感器的感测结果是从负载感测部46取得的电动鼓风机8的负载。即，控制部9取得电动鼓风机8的转速n、流经电动鼓风机8的电流值i以及电动鼓风机8的吸入负压p中的至少某一个。
[0071]
接着，控制部9控制显示部12的显示(步骤s4)。该显示部12的显示控制包括：电源开关24a取得“有请求”的动作请求之后到在接下来的步骤s5中电动鼓风机8启动为止的期间内进行的电动鼓风机启动前显示控制、及在步骤s5中电动鼓风机8启动之后进行的电动鼓风机运转中显示控制。
[0072]
接着，控制部9控制电动鼓风机8的运转(步骤s5)。该电动鼓风机8的运转控制基于电源开关24a所取得的动作请求以及电动鼓风机8的动作状态而执行。在动作状态为“停止中”并且动作请求为“无请求”的情况下，控制部9使电动鼓风机8继续停止。在动作状态为“停止中”并且动作请求为“有请求”的情况下，控制部9使电动鼓风机8启动，并且使计时器开始计时。在动作状态为“运转中”并且动作请求为“无请求”的情况下，控制部9使电动鼓风机8继续运转。在动作状态为“运转中”并且动作请求为“有请求”的情况下，控制部9使电动鼓风机8停止，并且使计时器初始化而变更为“零值”。另外，步骤s4与步骤s5的执行顺序也可以反转。
[0073]
然后，控制部9以实质上一定的控制周期重复步骤s2至步骤s5。该控制周期优选的是，为控制部9能够可靠地感测到电源开关24a取得了动作请求这一情况的时间以下。
[0074]
另外，在步骤s5中动作请求为“有请求”的情况下，控制部9作为用于重复步骤s2至步骤s5的前处理，使动作请求初始化而变更为“无请求”。
[0075]
接下来，对作为控制部9所执行的程序之一的显示部12的显示控制(步骤s4)进行说明。
[0076]
图4是表现本发明的第一实施方式的电动吸尘器所执行的显示部的显示控制的算法(algorithm)的一个例子的流程图。
[0077]
如图4所示，本实施方式的电动吸尘器1的显示部12点亮、闪烁、或者熄灭而显示状况信息，并且在电源开关24a取得使电动鼓风机8启动的请求后到显示状况信息为止的期间内，显示与熄灭不同的发光确认类型。
[0078]
这里，关于状况信息，例如使显示部12熄灭而表现电动鼓风机8为正常状态。此时，在电源开关24a取得使电动鼓风机8启动的请求后到熄灭而显示状况信息为止的期间内，显示部12点亮或者闪烁而显示发光确认类型。
[0079]
另外，关于状况信息，例如使显示部12熄灭而表现电动鼓风机8为正常状态这一情况，使显示部12闪烁而表现电动鼓风机8为异常状态这一情况。电动鼓风机8的异常状态例如指的是类推出电动鼓风机8的吸入侧的封堵的过度旋转状态。在电源开关24a取得使电动鼓风机8启动的请求后到熄灭或者闪烁而显示状况信息为止的期间内，显示部12点亮或者闪烁而显示发光确认类型。
[0080]
另外，在有多个状况信息的情况下，换句话说在使显示部12熄灭而表现电动鼓风机8为正常状态、使显示部12闪烁而表现电动鼓风机8为异常状态那样的情况下，发光确认类型在电源开关24a取得使电动鼓风机8启动的请求后到显示最早的状况信息为止的期间内被显示。
[0081]
另外，状况信息与发光确认类型优选为不同。例如在由显示部12的熄灭以及闪烁来显示状况信息的情况下，优选的是由显示部12的点亮来显示发光确认类型。如本实施方式那样，在表现出正常这一信息的状况信息是显示部12的熄灭的情况下，状况信息与发光确认类型也可以相同。
[0082]
具体而言，控制部9若开始显示部12的显示控制(图3、步骤s4)，则确认动作请求是否是“有请求”(步骤s11)。在步骤s11中确认的动作请求的有无是基于在图3的步骤s2中取得的动作请求。
[0083]
在步骤s11为肯定的情况下，换句话说是操作部24的电源开关24a被操作而控制部9取得了“有请求”的动作请求的情况下(步骤s11“是”)，控制部9确认电动鼓风机8的动作状态是否是“停止中”(步骤s12)。
[0084]
在步骤s12为肯定的情况下，换句话说是电动鼓风机8的动作状态为“停止中”的情况下(步骤s12“是”)，控制部9使显示部12显示发光确认类型(步骤s13)而结束显示部12的显示控制。发光确认类型例如是显示部12的点亮或者闪烁。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8启动，并且使计时器开始计时。另外，控制部9作为用于重复步骤s2至步骤s5的前处理，使动作请求初始化而变更为“无请求”。
[0085]
在步骤s12为否定的情况下，换句话说是电动鼓风机8的动作状态为“运转中”的情况下(步骤s12“否”)，控制部9使显示部12熄灭(步骤s14)而结束显示部12的显示控制。熄灭的显示部12是表现电动鼓风机8为正常状态的状况信息。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8停止，并且将计时器复位。另外，控制部9作为用于重复步骤s2至步骤s5的前处理，使动作请求初始化而变更为“无请求”。
[0086]
接着，在步骤s11为否定的情况下，换句话说是操作部24的电源开关24a未被操作而控制部9取得了“无请求”的动作请求的情况下(步骤s11“否”)，控制部9确认电动鼓风机8的动作状态是否为“运转中”(步骤s15)。
[0087]
在步骤s15为肯定的情况下，换句话说是电动鼓风机8的动作状态为“运转中”的情况下(步骤s15“是”)，控制部9判断电动鼓风机8是否正常(步骤s16)。控制部9基于在图3的步骤s3中从负载感测部46取得的电动鼓风机8的负载，判断电动鼓风机8是否正常。即，控制部9基于电动鼓风机8的转速n、流经电动鼓风机8的电流值i以及电动鼓风机8的吸入负压p的至少某一个与预先确定的判断值之间的大小关系，判断电动鼓风机8是否正常。
[0088]
在步骤s16为肯定的情况下，换句话说是电动鼓风机8为正常的情况下(步骤s16“是”)，控制部9熄灭显示部12(步骤s14)而结束显示部12的显示控制。若显示部12的显示控
制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8的运转继续。
[0089]
在步骤s16为否定的情况下，换句话说是在电动鼓风机8中推断出异常的情况下(步骤s16“否”)，控制部9使显示部12闪烁(步骤s17)而结束显示部12的显示控制。闪烁的显示部12是表现电动鼓风机8为异常状态的状况信息。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中控制电动鼓风机8的运转。此时，由于在电动鼓风机8中推断出异常，因此控制部9可以降低电动鼓风机8的转速、或使电动鼓风机8停止。
[0090]
接着，在步骤s15为否定的情况下，换句话说是电动鼓风机8的动作状态为“停止中”的情况下(步骤s15“否”)，控制部9由于电动鼓风机8为停止中，也没有动作请求，因此结束显示部12的显示控制。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8的停止继续。
[0091]
另外，步骤s12至步骤s13是电动鼓风机启动前显示控制，步骤s12至步骤s14以及步骤s15至步骤s17是电动鼓风机运转中显示控制。控制部9在电动鼓风机8启动之后利用显示部12显示状况信息而向使用者通知电动吸尘器1是否正常，另一方面，在电源开关24a取得了“有请求”的动作请求之后，到电动鼓风机8启动为止的期间内，在显示部12上显示发光确认类型而向使用者通知显示部12是否正常。
[0092]
例如在进行当电动吸尘器1为正常时使显示部12熄灭、当电动吸尘器1为异常时使显示部12点亮或者闪烁的控制的情况下，缺少显示部12点亮或者闪烁的机会。于是，假设在显示部12发生故障而不能点亮以及闪烁的情况下，有使用者未注意到显示部12发生故障而且不能认知电动吸尘器1的异常的隐患。
[0093]
因此，本实施方式的电动吸尘器1通过电动鼓风机启动前显示控制使显示部12暂时地点亮或者闪烁，能够容易地提示显示部12的完好性。
[0094]
另外，本实施方式的电动吸尘器1显示与熄灭以及状况信息不同的发光确认类型。例如在由显示部12的点亮来显示作为状况信息的电动鼓风机8的过度旋转状态的情况下，发光确认类型由显示部12的闪烁显示。在由显示部12的闪烁来显示作为状况信息的电动鼓风机8的过度旋转状态的情况下，发光确认类型由显示部12的点亮显示。因此，本实施方式的电动吸尘器1在显示状况信息之前，能够通过与状况信息明显不同的发光模式可靠地提示显示部12的完好性。使用者能够容易并且可靠地得知显示部12的完好性。
[0095]
另外，电动鼓风机启动前显示控制也可以是基于计时器而持续规定的时间地在显示部12上显示发光确认类型的控制，所述计时器通过电动鼓风机8的启动而开始。
[0096]
[第二实施方式]
[0097]
参照图5至图7对本发明的电动吸尘器的第二实施方式进行说明。
[0098]
图5是本发明的第二实施方式的电动吸尘器的立体图。
[0099]
在本实施方式的电动吸尘器1a中，对与第一实施方式的电动吸尘器1相同的构成标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0100]
如图5所示，本实施方式的电动吸尘器1a是所谓的无绳的卧式。电动吸尘器1a具备设于吸尘器主体2的作为电源的二次电池61。二次电池61蓄积由电动鼓风机8消耗的电力。
[0101]
而且，本实施方式的电动吸尘器1a的状态信息包含能够识别二次电池61的电池余量(state of charge，soc)的信息。
[0102]
图6是本发明的第二实施方式的电动吸尘器的显示部的放大图。
[0103]
除了图5之外，还如图6所示，电动吸尘器1a具备多个显示部12。将这多个显示部12称作显示排列部62。换言之，电动吸尘器1a具备包含多个显示部12的显示排列部62。多个显示部12可以排列成一列，也可以排列成矩阵(matrix)。对各个显示部12标注字母的附加字符而记载为第一显示部12a、第二显示部12b、第三显示部12c。
[0104]
显示排列部62通过多个显示部12的点亮、闪烁、熄灭的组合来显示电动吸尘器1a的状况信息、换句话说是二次电池61的电池余量。二次电池61的电池余量由将充满电时作为100％的百分率表现。如图6a所示，在三个显示部12全部点亮的情况下，二次电池61的电池余量为70％以上(电池余量大的显示)。如图6b所示，在相邻的两个显示部12点亮、剩余的一个显示部12熄灭的情况下，二次电池61的电池余量小于70％并且为30％以上(电池余量中的显示)。如图6c所示，在一个显示部12点亮、相邻的两个显示部12熄灭的情况下，二次电池61的电池余量小于30％(电池余量小的显示)。换言之，显示排列部62通过点亮的显示部12的一部分或者全部与熄灭的显示部12的剩余部分的组合来显示二次电池61的电池余量。
[0105]
另外，显示排列部62也可以通过显示部12的闪烁来显示小于85％并且为70％以上的电池余量、小于50％并且为30％以上的电池余量、及小于15％的电池余量。
[0106]
二次电池61的电池余量通过已知的各种方法推断。例如二次电池61的电池余量基于二次电池61的端子间电压、从二次电池61输出的电力值来推断。电动吸尘器1a具备取得用于推断二次电池61的电池余量的信息的各种传感器、例如电压传感器、电流传感器。
[0107]
图7是表现本发明的第二实施方式的电动吸尘器所执行的显示部的显示控制的算法(algorithm)的一个例子的流程图。
[0108]
如图7所示，本实施方式的电动吸尘器1a的显示排列部62通过多个显示部12的点亮、闪烁、或者熄灭的组合来显示状况信息，并且在电源开关24a取得使电动鼓风机8启动的请求后到显示状况信息为止的期间内，进行发光确认类型的显示与状况信息的显示，从而使所有显示部12点亮或者闪烁。
[0109]
这里，状况信息是二次电池61的电池余量，如图6a至图6c那样显示。发光确认类型在电源开关24a取得使电动鼓风机8启动的请求后到利用显示排列部62显示二次电池61的电池余量为止的期间内被显示。
[0110]
在通过点亮的显示部12的一部分或者全部与熄灭的显示部12的剩余部分的组合而显示二次电池61的电池余量的情况下，使显示部12点亮或者闪烁而显示发光确认类型。
[0111]
对显示排列部62具有三个显示部12的情况进行说明。在显示排列部62将点亮的一个显示部12和熄灭的两个显示部12组合来显示二次电池61的电池余量的情况下，控制部9在显示电池余量之前，至少使预定熄灭的两个显示部12点亮或者闪烁来显示发光确认类型。控制部9也可以在显示电池余量之前，使三个显示部12全部点亮或者闪烁来显示发光确认类型。
[0112]
在显示排列部62将点亮的两个显示部12和熄灭的一个显示部12组合来显示二次电池61的电池余量的情况下，控制部9在显示电池余量之前，至少使预定熄灭的一个显示部12点亮或者闪烁来显示发光确认类型。控制部9也可以在显示电池余量之前，使三个显示部12全部点亮或者闪烁来显示发光确认类型。另外，控制部9也可以在显示电池余量之前，使预定熄灭的一个显示部12点亮或者闪烁，并且使预定点亮的两个显示部12中的至少一个点亮或者闪烁来显示发光确认类型。
[0113]
在显示排列部62利用点亮的三个显示部12来显示二次电池61的电池余量的情况下，控制部9在显示电池余量之前，使三个显示部12全部闪烁来显示发光确认类型。
[0114]
状况信息与发光确认类型优选为不同。例如在状况信息由显示部12的熄灭以及点亮显示的情况下，发光确认类型优选的是由显示部12的闪烁显示。在如图6a那样显示状况信息的情况下，使所有显示部12a、12b、12c闪烁来显示发光确认类型。在如图6b那样显示状况信息的情况下，至少使显示部12c点亮或者闪烁来显示发光确认类型。在如图6c那样显示状况信息的情况下，至少使显示部12b以及显示部12c点亮或者闪烁来显示发光确认类型。
[0115]
另外，在发光确认类型中点亮或者闪烁的多个显示部12也可以是点亮的至少一个显示部12和闪烁的至少一个显示部的组合。在发光确认类型中点亮或者闪烁的多个显示部12也可以同时点亮或者闪烁，也可以不同时地点亮或者闪烁。在发光确认类型中点亮或者闪烁的多个显示部12也可以以不规则的模式点亮或者闪烁，也可以以规则的模式点亮或者闪烁。
[0116]
具体而言，控制部9若开始显示部12的显示控制(图3、步骤s4)，则确认动作请求是否为“有请求”(步骤s21)。在步骤s21中确认的动作请求的有无是基于在图3的步骤s2中取得的动作请求。
[0117]
在步骤s21为肯定的情况下，换句话说是操作部24的电源开关24a被操作而控制部9取得了“有请求”的动作请求的情况下(步骤s21“是”)，控制部9确认电动鼓风机8的动作状态是否为“停止中”(步骤s22)。
[0118]
在步骤s22为肯定的情况下，换句话说是电动鼓风机8的动作状态为“停止中”的情况下(步骤s22“是”)，控制部9使显示部12显示发光确认类型(步骤s23)而结束显示部12的显示控制。发光确认类型例如是所有显示部12的闪烁。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8启动，并且使计时器开始计时。另外，控制部9作为用于重复步骤s2至步骤s5的前处理，使动作请求初始化而变更为“无请求”。
[0119]
在步骤s22为否定的情况下，换句话说是电动鼓风机8的动作状态为“运转中”的情况下(步骤s22“否”)，控制部9使所有显示部12熄灭(步骤s24)而结束显示部12的显示控制。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8停止，并且使计时器复位。另外，控制部9作为用于重复步骤s2至步骤s5的前处理，使动作请求初始化而变更为“无请求”。
[0120]
接着，在步骤s21的确认为否定的情况下，换句话说是操作部24的电源开关24a未被操作而控制部9取得了“无请求”的动作请求的情况下(步骤s21“否”)，控制部9确认电动鼓风机8的动作状态是否为“运转中”。在步骤s25为肯定的情况下，换句话说是电动鼓风机8的动作状态为“运转中”的情况下(步骤s25“是”)，控制部9判断二次电池61的电池余量是否为第一阈值以上(步骤s26)。第一阈值例如以能够判断二次电池61的电池余量实质上为70％以上的方式被设定。
[0121]
在步骤s26为肯定的情况下，换句话说是二次电池61的电池余量实质上为70％以上的情况下(步骤s26“是”)，控制部9使所有显示部12点亮(步骤s27)而结束显示部12的显示控制。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8的运转继续。
[0122]
在步骤s26为否定的情况下(步骤s26“否”)，控制部9判断二次电池61的电池余量
是否为第二阈值以上(步骤s28)。第二阈值例如以能够判断二次电池61的电池余量实质上为30％以上的方式被设定。
[0123]
在步骤s28为肯定的情况下，换句话说是二次电池61的电池余量实质上为30％以上并且小于70％的情况下(步骤s28“是”)，控制部9使两个显示部12点亮、使一个显示部12熄灭(步骤s29)而结束显示部12的显示控制。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8的运转继续。
[0124]
在步骤s28为否定的情况下(步骤s28“否”)，控制部9判断二次电池61的电池余量是否为第三阈值以上(步骤s30)。第三阈值例如以能够判断二次电池61的电池余量实质上为5％以上的方式被设定。
[0125]
在步骤s30为肯定的情况下，换句话说是二次电池61的电池余量实质上为5％以上并且小于30％的情况下(步骤s30“是”)，控制部9使一个显示部12点亮、使两个显示部12熄灭(步骤s31)而结束显示部12的显示控制。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8的运转继续。
[0126]
在步骤s30为否定的情况下，换句话说是二次电池61的电池余量实质上小于5％的情况下(步骤s30“是”)，控制部9使三个显示部12熄灭(步骤s24)而结束显示部12的显示控制。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8的运转继续。另外，控制部9在步骤s30为否定的情况下，换句话说是二次电池61的电池余量实质上小于5％的情况下(步骤s30“否”)，优选的是在二次电池61的电池余量实质上达到零值(0％)之前，在图3的步骤s5中使电动鼓风机8的运转停止。
[0127]
接着，在步骤s25为否定的情况下，换句话说是电动鼓风机8的动作状态为“停止中”的情况下(步骤s25“否”)，控制部9由于电动鼓风机8为停止中，也没有动作请求，因此结束显示部12的显示控制。若显示部12的显示控制结束，则控制部9在图3的步骤s5中使电动鼓风机8的停止继续。
[0128]
另外，步骤s22至步骤s23是电动鼓风机启动前显示控制，步骤s25至步骤s31是电动鼓风机运转中显示控制。控制部9在电动鼓风机8启动之后，利用显示部12显示状况信息而向使用者通知二次电池61的电池余量，另一方面，在从电源开关24a取得“有请求”的动作请求之后，到显示二次电池61的余量为止的期间内，将状况信息与发光确认类型组合而向使用者通知所有显示部12是否正常。
[0129]
即，本实施方式的电动吸尘器1a通过电动鼓风机启动前显示控制以及电动鼓风机运转中显示控制而使所有显示部12暂时点亮或者闪烁，能够容易地提示所有显示部12的完好性。
[0130]
另外，电动吸尘器1a根据二次电池61的电池余量，通过步骤s23与步骤s27的组合、步骤s23与步骤s29的组合、或者步骤s23与步骤s31的组合，使所有显示部12暂时点亮或者闪烁。因此，优选的是至少在执行步骤s23之前推断出二次电池61的电池余量。例如控制部9在图3的步骤s3中取得在二次电池61的电池余量的判断中使用的各种传感器的感测结果，并且在取得传感器的感测结果之后，在执行步骤s23之前推断二次电池61的电池余量。
[0131]
另外，本实施方式的电动吸尘器1a通过点亮的显示部12的一部分或者全部与熄灭的显示部12的剩余部分的组合来显示二次电池61的电池余量，并进行闪烁而显示发光确认类型。因此，电动吸尘器1a能够以明确区分显示状况信息的显示部12和显示发光确认类型
的显示部12的方式容易地提示所有显示部12的完好性。由此，电动吸尘器1a不会给使用者带来不协调感，能够直觉地提示所有显示部12的完好性。
[0132]
而且，本实施方式的电动吸尘器1a也可以使所有显示部12闪烁来显示发光确认类型。因此，电动吸尘器1a在推断二次电池61的电池余量之前，能够独立于二次电池61的电池余量的推断而单独容易地提示所有显示部12的完好性。由此，电动吸尘器1a不会给使用者带来不协调感，能够直觉地提示所有显示部12的完好性。
[0133]
因而，根据本实施方式的电动吸尘器1、1a，能够容易地确认显示部12是否能够正确地显示信息。
[0134]
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围中。