控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等已是人们生活中不可或缺的家用电器。在实际生活中，由于用户忘记打开水龙头、或者受到水压以及临时停水等情况的影响，会引起衣物处理设备进水时间超时，影响衣物处理设备的正常工作。
3.相关技术中判断进水超时主要有两种方式：一种方式是预设进水水位和预设进水时长，当进水时长达到预设进水时长时，若水位未达到预设进水水位，认为进水超时，报警并停止工作，等待用户检查。由于水位检测装置需要水量达到一定量后才能检测到水位，并且水较少时，误检率高，为了防止误报，一般将预设进水时长设置为一个较长的时长，例如8分钟，甚至更长，若用户启动衣物处理设备后就出门，衣物处理设备在8分钟后才能检测到进水存在异常，导致用户无法及时获知衣物处理设备异常，影响衣物处理效率。
4.另一种方式是在衣物处理设备的进水装置上增加一流量检测装置，进水过程中通过流量检测装置来判断水流量，从而判断进水是否异常。该种方式虽然能够快速地检测进水情况，但是增加了衣物处理设备的硬件成本，并且部分机型不适合增加流量检测装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
6.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：
8.响应于执行衣物处理程序时触发的进入进水过程的触发指令，获取所述衣物处理设备内负载的第一重量值；
9.控制所述衣物处理设备的进水装置开启以进入进水过程；
10.确定所述进水装置开启的时长达到第一时长阈值，获取所述负载的第二重量值；
11.基于所述第二重量值和所述第一重量值确定所述衣物处理设备存在进水异常时，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。
12.在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备的进水装置开启以进入进水过程后，所述方法还包括：
13.控制所述衣物处理设备的桶体转动；
14.所述获取所述负载的第二重量值之前，所述方法还包括：
15.控制所述衣物处理设备的进水装置关闭，和/或控制所述衣物处理设备的桶体停止转动。
16.在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息之
后，所述方法还包括：
17.控制所述衣物处理设备的语音输出装置输出第一播报信息，所述第一播报信息包括用于提示所述衣物处理设备存在进水异常的第二提示信息。
18.在一些实施例中，所述方法还包括：
19.基于所述第二重量值和所述第一重量值确定所述衣物处理设备不存在进水异常，或者确定所述第一播报信息输出完成后，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序；
20.在所述衣物处理程序执行完成后，控制所述衣物处理设备关机。
21.在一些实施例中，所述方法还包括：
22.在所述衣物处理程序未执行完成的情况下，检测到所述衣物处理设备发生故障时，控制所述衣物处理设备暂停执行所述衣物处理程序；
23.控制所述报警装置输出报警信息，并控制所述衣物处理设备切换至报警模式；
24.确定接收到用于解除报警模式的操作指令时，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序。
25.在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备切换至报警模式之后，所述方法还包括：
26.确定接收到按键被按下的操作指令时，控制所述衣物处理设备的按键切换至锁定状态，以使所述衣物处理设备不响应按键被按下的操作指令；
27.控制所述衣语音输出装置输出第二播报信息，所述第二播报信息包括用于解除报警模式的第三提示信息；
28.确定所述第二播报信息输出完成后，控制所述衣物处理设备的按键切换至解锁状态，以使所述衣物处理设备响应按键被按下的操作指令。
29.在一些实施例中，所述方法还包括：
30.确定未接收到按键被按下的操作指令，或者确定未接收到用于解除报警模式的操作指令时，获取所述衣物处理设备切换至报警模式的报警时长；
31.确定所述报警时长达到第二时长阈值，控制所述衣物处理设备停止执行所述衣物处理程序，并控制所述衣物处理设备关机。
32.本技术实施例提供一种控制装置，应用于衣物处理设备，所述装置包括：
33.第一获取模块，用于响应于执行衣物处理程序时触发的进入进水过程的触发指令，获取所述衣物处理设备内负载的第一重量值；
34.第一控制模块，用于控制所述衣物处理设备的进水装置开启以进入进水过程；
35.第二获取模块，用于确定所述进水装置开启的时长达到第一时长阈值，获取所述负载的第二重量值；
36.第二控制模块，用于基于所述第二重量值和所述第一重量值确定所述衣物处理设备存在进水异常时，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。
37.本技术实施例提供一种衣物处理设备，包括：
38.存储器，用于存储可执行指令；
39.处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述控制方法的步骤。
40.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有
计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法的步骤。
41.本技术实施例提供的控制方法，当用户按下“启动/暂停”按键，衣物处理设备开始执行衣物处理程序，首先触发进入进水过程的触发指令，响应于该触发指令，获取衣物处理设备内负载的第一重量值；然后控制衣物处理设备的进水装置开启以进入进水过程；当进水装置开启的时长达到第一时长阈值时，获取负载的第二重量值；基于第二重量值和第一重量值确定衣物处理设备是否存在进水异常，当确定衣物处理设备存在进水异常时，控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。在进水正常情况下，第一时长阈值内注入的水使得负载重量增加，第二重量值与第一重量值相差较大，在进水异常情况下，第一时长阈值内可能未注水或者注入的水极少，第二重量值与第一重量值相差较小，基于此，在不增加新的检测装置的前提下，通过两次负载称重，能够在较短的时长内确定出衣物处理设备是否存在进水异常，从而在存在进水异常时能够快速地提醒用户，提高衣物处理效率。
附图说明
42.在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
43.图1为本技术实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
44.图2为本技术实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
45.图3为本技术实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图；
46.图4为本技术实施例提供的故障智能报警提醒控制方法的一种实现流程示意图；
47.图5为本技术实施例提供的洗衣机控制结构示意图；
48.图6为本技术实施例提供的控制装置的组成结构示意图；
49.图7为本技术实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图。
具体实施方式
50.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
51.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
52.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
53.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
54.基于相关技术中衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机、洗碗机等存在的无法及时检测衣物处理设备是否存在进水异常的问题，本技术实施例提供一种应用于衣物处理设备
的控制方法。本技术实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本技术实施例提供的控制方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由衣物处理设备中的控制装置执行。图1为本技术实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图，应用于衣物处理设备。如图1所示，该控制方法包括以下步骤：
55.步骤s101，响应于执行衣物处理程序时触发的进入进水过程的触发指令，获取衣物处理设备内负载的第一重量值。
56.本技术实施例的控制方法，应用于衣物处理设备，例如洗衣机、洗干一体机、洗碗机等家用电器。下面以衣物处理设备为洗衣机为例进行说明。
57.在实际应用中，当用户按下洗衣机控制面板上的“启动/暂停”按键后，洗衣机开始执行衣物处理程序，首先触发进入进水过程的触发指令，响应于该触发指令，获取洗衣机内负载的重量得到第一重量值。这里，第一重量值为注水之前负载的重量。
58.在一些实施例中，洗衣机可以通过内置的重量检测装置(如重量传感器)获取桶体内负载的第一重量值，也可以通过模糊称重方法获取桶体内负载的第一重量值，还可以通过其他方式获取，本技术实施例不做限定。其中模糊称重方法的原理为：按下洗衣机的启动键，电机转动一个很短的时长(如0.3至0.5秒)后断电，电机在惯性作用下继续运行。电机转轴和桶体直接相连，而桶体又和桶内负载直接接触，桶体内负载的重量越轻，负载与桶体内壁的阻力越小，桶体停下来所需的时长越短，即电机停下的时长越短。电机惯性运行时磁生电产生反电动势，电机停止的越快，产生反电动势的时间越短，因而可以根据反电动势维持时长，确定出负载的重量。在实际模糊称重时，可以控制电机通电断电多次，确定出多个负载重量值，取其平均值作为负载的第一重量值，以减小测量误差，提高负载第一重量值的准确度。
59.步骤s102，控制衣物处理设备的进水装置开启以进入进水过程。
60.这里，进水装置可以为进水阀。模糊称重完成后，打开排水阀，开始向桶体内注水。
61.步骤s103，确定进水装置开启的时长达到第一时长阈值，获取负载的第二重量值。
62.当进水装置开启的时长达到第一时长阈值，即已向桶体内注水第一时长阈值后，再次获取桶体内负载的重量得到第二重量值。这里，负载的第二重量值的获取方式可以与负载的第一重量值的获取方式相同。
63.本技术实施例中，第一时长阈值可以取值为30s(秒)至2min(分钟)之间任一值，例如45s。相比现有技术中通过水位检测装置检测时所需的6min至15min，能够大大缩短进水异常的判定时长。
64.步骤s104，基于第二重量值和第一重量值确定衣物处理设备存在进水异常时，控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。
65.在进水正常情况下，第一时长阈值内注入的水使得负载重量增加，第二重量值与第一重量值相差较大，在进水异常情况下，第一时长阈值内可能未注水或者注入的水极少，第二重量值与第一重量值相差较小。因此可以根据注水前负载的第一重量值和注水第一时长阈值后负载的第二重量值，判断衣物处理设备是否存在进水异常，在实际实现时，可以根据第二重量值和第一重量值确定负载重量差；判断负载重量差是否小于或等于重量误差阈值；当负载重量差小于或等于误差阈值，表明负载前后重量相差不大，认为进水异常，即无法正常进水，此时确定衣物处理设备存在进水异常；当负载重量差大于误差阈值，表明负载
前后重量相差较大，认为进水正常，此时确定衣物处理设备不存在进水异常。
66.本技术实施例中，当确定衣物处理设备存在进水异常时，控制报警装置输出第一提示信息，以便用户及时获知衣物处理设备存在进水异常，并及时进行异常处理，例如忘记打开水龙头时打开水龙头，或者发现停水时按下取消按键，以停止执行衣物处理程序。
67.这里，第一提示信息可以包括报警声音、报警提示信息和报警异常代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示报警异常代码。这里，发声模块可以为喇叭等声音输出模块，报警声音可以为间断的蜂鸣声；第一显示模块可以为发光二极管(led，light emitting diode)灯等指示灯，报警提示信息可以为led灯闪烁；第二显示模块可以为数码管等能够显示代码或数字的输出模块，报警异常代码可以为异常代码，如预先设置与进水异常对应的异常代码“e1”，用户根据该异常代码即可确定衣物处理设备存在进水异常。
68.在一些实施例中，当衣物处理设备设置有通信装置，衣物处理设备能够与用户终端之间通过该通信装置进行信息交互时，在控制报警装置输出第一提示信息时，还可以控制通信装置发送第一提示信息至用户终端，以便用户及时获知衣物处理设备存在进水异常的消息。
69.本技术实施例提供的控制方法，应用于衣物处理设备，该衣物处理设备响应于执行衣物处理程序时触发的进入进水过程的触发指令，获取衣物处理设备内负载的第一重量值；控制衣物处理设备的进水装置开启以进入进水过程；确定进水装置开启的时长达到第一时长阈值，获取负载的第二重量值；基于第二重量值和第一重量值确定衣物处理设备存在进水异常时，控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。如此，在不增加新的检测装置的前提下，通过两次负载称重，能够在较短的时长内确定出衣物处理设备是否存在进水异常，从而在存在进水异常时能够快速地提醒用户，提高衣物处理效率。
70.图2为本技术实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图，应用于衣物处理设备。如图2所示，该控制方法包括以下步骤：
71.步骤s201，响应于执行衣物处理程序时触发的进入进水过程的触发指令，获取衣物处理设备内负载的第一重量值。
72.本技术实施例中，步骤s201、步骤s202和步骤s206，分别与图1所示实施例中步骤s101、步骤s102和步骤s104一一对应，步骤s201、步骤s202和步骤s206的实现方式及实现效果可以参见上述图1所示实施例中对应步骤的详细说明。
73.步骤s202，控制衣物处理设备的进水装置开启以进入进水过程。
74.步骤s203，控制衣物处理设备的桶体转动。
75.在进水过程中，在重力作用下，注入的水会流向桶体底部，流动的水会影响衣物与桶体内壁之间的摩擦力，从而影响负载第二重量值的精确度。本技术实施例中，在进水的同时，控制桶体转动，使得注入的水尽可能的浸入衣物，减少桶体内流动水量，减小对衣物与桶体内壁之间摩擦力的影响，从而提高获取到的负载的第二重量值的精确度，进而提高是否存在进水异常判断结果的准确性。
76.步骤s204，确定进水装置开启的时长达到第一时长阈值，控制衣物处理设备的进水装置关闭。
77.为了进一步提高获取到的负载的第二重量值的精确度，本技术实施例中，在确定进水时长达到第一时长阈值后，关闭进水装置，以在获取负载第二重量值的过程中，负载的重量不再发生变化，从而提高获取到的负载第二重量值的精确度。
78.在一些实施例中，步骤s204可以替换为步骤s204a，确定进水装置开启的时长达到第一时长阈值，控制衣物处理设备的桶体停止转动。
79.在另一些实施例中，步骤s204还可以替换为步骤s204b，确定进水装置开启的时长达到第一时长阈值，控制衣物处理设备的进水装置关闭，并控制衣物处理设备的桶体停止转动。
80.本技术实施例中，在确定进水时长达到第一时长阈值后，关闭进水装置的同时，还可以控制桶体停止转动，在桶体静止后获取负载的第二重量值，避免桶体转动影响电机断电后在惯性作用下停止转动的时长，能够进一步提高获取到的负载第二重量值的精确度。
81.步骤s205，获取负载的第二重量值。
82.本技术实施例中，获取负载第二重量值之前，关闭进水装置，使得负载重量不再发生变化，桶体停止转动，避免影响电机断电后在惯性作用下停止转动的时长，与上述步骤s103相比，能够提高获取到的负载第二重量值的精确度。
83.步骤s206，基于第二重量值和第一重量值确定衣物处理设备存在进水异常时，控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。
84.本技术实施例提供的控制方法，在进水过程中控制桶体转动，使得注入的水尽可能的浸入衣物，能够减少桶体内流动水量，减小对衣物与桶体内壁之间摩擦力的影响，从而提高获取到的负载的第二重量值的精确度；在获取负载第二重量值之前，关闭进水装置，使得负载重量不再发生变化，桶体停止转动，避免影响电机断电后在惯性作用下停止转动的时长，进一步提高获取到的负载第二重量值的精确度，进而提高是否存在进水异常判断结果的准确性。
85.在一些实施例中，在图1所示实施例中步骤s104或图2所示实施例中步骤s206“控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息”之后，上述控制方法还可以包括以下步骤：
86.步骤s105，控制衣物处理设备的语音输出装置输出第一播报信息。
87.该第一播报信息包括用于提示衣物处理设备存在进水异常的第二提示信息。例如，该第二提示信息可以为“洗衣机进水异常，请检查水龙头是否打开，若未打开，请打开水龙头”，或者可以为“洗衣机进水异常，请检查水龙头是否打开、是否停水，检查进水管是否堵塞”等等。
88.本技术实施例中，当确定衣物处理设备存在进水异常，控制报警装置输出第一提示信息，以便用户及时获知衣物处理设备存在进水异常，并及时进行异常处理。如根据输出的第一提示信息，获知衣物处理设备存在异常且能够获知异常代码，若用户知道异常代码所对应的异常，可以进一步获知发生的是进水异常。根据语音输出装置输出的第一播报信息，不仅可以获知发生何种异常，还可以获知如何处理异常，方便老人或不熟悉衣物处理设备操作的用户进行异常处理，提高用户使用体验。
89.在一些实施例中，第一播报信息可以连续输出多次(如3次)，以确保用户听清楚。在实际应用中，根据第二重量值和第一重量值能够在短时间内判定衣物处理设备是否存在进水异常，此时的异常并不能确定衣物处理设备发生故障，例如可能是水压较小，或者用户
未使用进水装置自动进水，而是手动地向桶体内倒水，或者桶体内预先有留水等，因此在确定衣物处理设备存在进水异常时，不进入故障模式，继续执行步骤s106，以通过较长的时间判断是否发生进水故障。
90.步骤s106，控制衣物处理设备继续执行衣物处理程序。
91.在执行步骤s104的判断过程中，即根据第二重量值和第一重量值确定负载重量差；判断负载重量差是否小于或等于重量误差阈值；当负载重量差小于或等于误差阈值，表明负载前后重量相差不大，认为进水异常，即无法正常进水，此时确定衣物处理设备存在进水异常，执行步骤s104；当负载重量差大于误差阈值，表明负载前后重量相差较大，认为进水正常，此时确定衣物处理设备不存在进水异常，执行该步骤s106，衣物处理设备继续执行衣物处理程序。
92.步骤s107，判断衣物处理程序是否执行完成。
93.当衣物处理程序执行完成时，如洗涤衣物时完成轻洗-漂洗-脱水整个洗涤程序，进入步骤s108；当衣物处理程序未执行完成时，需要判断衣物处理设备是否发生故障，此时进入步骤s109。
94.在执行衣物处理程序的过程中，若衣物处理设备未发生其他故障，则无需用户参与即可顺序的执行完成衣物处理程序；若衣物处理设备在未执行完成衣物处理程序时发生故障，为避免故障引发安全事故，衣物处理程序暂停执行衣物处理程序，此时需要用户确定是否处理故障。
95.步骤s108，控制衣物处理设备关机。
96.衣物处理程序执行完成后，将衣物处理设备关机，避免衣物处理设备长时间处于输出故障或待机状态，并且能够节约电能。
97.步骤s109，判断是否检测到衣物处理设备发生故障。
98.当检测到衣物处理设备发生故障时，暂停执行衣物处理程序，进入步骤s110；当未检测到衣物处理设备发生故障，认为衣物处理设备正常运行，此时进入步骤s106。
99.举例说明，在步骤s104确定衣物处理设备存在进水异常后，继续执行衣物处理程序，衣物处理设备继续进水，随后以现有技术中通过水位检测装置检测是否存在进水故障，如水位检测装置设置的进水超时阈值为8min，当进水时长达到8min时，若水位检测装置检测到桶体内水位还未达到设定水位时，此时确定衣物处理设备存在进水故障，进入步骤s110。
100.当进水时长未达到8min时，水位检测装置检测到桶体内水位已经达到设定水位时，确定衣物处理设备不存在进水故障，继续进入洗涤-漂洗-脱水等衣物处理过程，再次过程中持续检测衣物处理设备是否发生其他故障，如排水故障、门开故障、撞桶故障等等。每一故障有其对应的报警条件，如门开故障对应的报警条件为“在衣物处理程序未执行完成时门体被打开”。在执行衣物处理程序过程中，根据衣物处理设备的状态确定是否达到报警条件。当达到进水报警条件时，确定衣物处理设备发生进水故障，故障代码可以为“e1”；当达到排水报警条件时，确定衣物处理设备发生排水故障，故障代码可以为“e2”；当达到门开报警条件时，确定衣物处理设备门体未闭合，故障代码可以为“e3”；当达到撞桶报警条件时，确定衣物处理设备的桶体和外桶相撞，故障代码可以为“e4”。当然，还可以包括其他故障对应的报警条件。
101.步骤s110，控制衣物处理设备暂停执行衣物处理程序。
102.步骤s111，控制报警装置输出报警信息，并控制衣物处理设备切换至报警模式。
103.当确定衣物处理设备发生故障后，为避免引发安全事故，暂停执行衣物处理程序，并输出报警信息，以确保用户能够及时获知衣物处理设备发生故障，并根据输出的故障代码获知发生了何种故障，以便用户确定是否处理故障、或者是否继续执行衣物处理程序。
104.这里，报警信息可以包括报警声音、报警提示信息和报警故障代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示报警故障代码。这里，发声模块可以为喇叭等声音输出模块，报警声音可以为间断的蜂鸣声；第一显示模块可以为led灯等指示灯，报警提示信息可以为led灯闪烁；第二显示模块可以为数码管等能够显示代码或数字的输出模块，报警故障代码可以为故障代码，如预先设置与排水故障对应的故障代码“e2”，用户根据该故障代码即可确定衣物处理设备发生排水故障。
105.在一些实施例中，当衣物处理设备能够与用户终端之间通过该通信装置进行信息交互时，在控制报警装置输出报警信息时，还可以控制通信装置发送报警信息至用户终端，以便用户及时获知衣物处理设备发生故障的消息。
106.本技术实施例中，衣物处理设备输出报警信息与输出第一提示信息的区别在于：第一提示信息不是持续输出，即在第一提示信息输出完成后，衣物处理设备继续执行衣物处理程序，不会暂停衣物处理程序进入故障模式；而在确定衣物处理设备发生故障后，输出报警信息时，将衣物处理设备切换为报警模式。在报警模式下，衣物处理设备可以持续输出报警信息。在实际应用中，为了避免报警声音持续输出影响用户休息或影响邻居等，在输出报警信息时，可以短时间(如1分钟)内输出报警声音，随后停止输出报警声音，只需输出报警提示信息和报警故障代码。
107.步骤s112，确定接收到用于解除报警模式的操作指令时，控制衣物处理设备继续执行衣物处理程序。
108.用户获知衣物处理设备发生故障后，根据故障类型处理故障，如关闭门体，随后执行预设的用于解除报警模式的操作，衣物处理设备响应于用户执行的操作，接收到用于解除报警模式的操作指令，控制衣物处理设备继续执行衣物处理程序，返回步骤s106继续进行故障检测。
109.在一些实施例中，在上述步骤s111“控制衣物处理设备切换至报警模式”之后，上述控制方法还可以包括以下步骤：
110.步骤s113，判断是否接收到按键被按下的操作指令。
111.当接收到按键被按下的操作指令时，表明用户按下洗衣机控制面板上的任意按键，此时进入步骤s114；当未接收到按键被按下的操作指令时，表明用户未按下任意按键，此时进入步骤s117。
112.步骤s114，控制衣物处理设备的按键切换至锁定状态，以使衣物处理设备不响应按键被按下的操作指令。
113.本技术实施例中对按键进行锁定，在后续第二播报信息输出的过程中，不会被误操作打断，确保用户获知第二播报信息。
114.步骤s115，控制语音输出装置输出第二播报信息。
115.在一些实施例中，当用户熟知故障代码时，用户可以根据显示面板显示的故障面板确定出衣物处理设备发生了何种故障，进行故障处理。当用户不熟悉故障代码时，用户无法根据显示面板显示的故障面板确定出衣物处理设备发生了何种故障，本技术实施例中，当用户按下显示面板上任一按键，输出包括用于提示故障信息的第二播报信息，用户可以根据第二播报信息获知衣物处理设备发生的是何种故障，进一步该第二播报信息还可以包括用于解除报警模式的第三提示信息，例如，该第三提示信息可以为“洗衣机排水异常，请检查排水管是否取下，若未取下，请将排水管从洗衣机上取下放入排水地漏”，或者可以为“洗衣机门体异常，请检查门体是否闭合”等等。
116.根据输出的报警信息，获知衣物处理设备发生了故障且能够获知故障代码，若用户知道故障代码所对应的故障，可以进一步获知发生的是进水故障。根据语音输出装置输出的第一播报信息，不仅可以获知发生何种故障，还可以获知如何处理故障，方便老人或不熟悉衣物处理设备操作的用户进行故障排除，提高用户使用体验。
117.在一些实施例中，第二播报信息可以连续输出多次(如3次)，以确保用户听清楚。
118.步骤s116，确定第二播报信息输出完成后，控制衣物处理设备的按键切换至解锁状态，以使衣物处理设备响应按键被按下的操作指令。
119.第二播报信息输出完成后，解锁按键，判断是否接收到用于解除报警模式的操作指令，当接收到解除报警模式的操作指令时，进入步骤s112；当未接收到解除报警模式的操纵指令时，进入步骤s117。
120.步骤s117，获取衣物处理设备切换至报警模式的报警时长。
121.本技术实施例中，当确定未接收到按键被按下的操作指令，或者确定未接收到用于解除报警模式的操作指令时，获取衣物处理设备的报警时长，该报警时长从衣物处理设备切换至报警模式后开始计时。
122.步骤s118，确定报警时长达到第二时长阈值，控制衣物处理设备停止执行衣物处理程序。
123.当衣物处理设备切换至报警模式的报警时长达到第二时长阈值，为避免衣物处理设备长时间处于故障输出状态，并且为了节约电能，停止执行衣物处理程序，并进入步骤s108，控制衣物处理设备关机；当衣物处理设备切换至报警模式的报警时长未达到第二时长阈值，继续判断是否接收到用于解除报警模式的操作指令，当接收到解除报警模式的操作指令时，返回步骤s112。
124.本技术实施例中，第二时长阈值可以取值为6h(小时)至24h之间任一值，例如12h。
125.在上述实施例基础上，本技术实施例再提供一种控制方法，图3为本技术实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图，如图3所示，该控制方法包括以下步骤：
126.步骤s301，响应于执行衣物处理程序时触发的进入进水过程的触发指令，获取衣物处理设备内负载的第一重量值。
127.这里，可以通过内置的重量检测装置(如重量传感器)获取桶体内负载的第一重量值，也可以通过模糊称重方法获取桶体内负载的第一重量值。
128.步骤s302，控制衣物处理设备的进水装置开启以进入进水过程，并控制衣物处理设备的桶体转动。
129.本技术实施例中，在进水的同时，控制桶体转动，使得注入的水尽可能的浸入衣物，减少桶体内流动水量，减小对衣物与桶体内壁之间摩擦力的影响，从而提高获取到的负载的第二重量值的精确度，进而提高是否存在进水异常判断结果的准确性。
130.步骤s303，判断进水装置开启的时长是否达到第一时长阈值。
131.获取进水装置开启的时长，当进水装置开启的时长达到第一时长阈值时，进入步骤s304；当进水装置开启的时长未达到第一时长阈值时，返回步骤s302继续控制进水装置进水，并控制桶体继续转动。
132.步骤s304，控制衣物处理设备的进水装置关闭，并控制衣物处理设备的桶体停止转动。
133.本技术实施例中，在确定进水时长达到第一时长阈值后，关闭进水装置的同时，还可以控制桶体停止转动，在桶体静止后获取负载的第二重量值，避免桶体转动影响电机断电后在惯性作用下停止转动的时长，能够进一步提高获取到的负载第二重量值的精确度。
134.步骤s305，获取负载的第二重量值。
135.本技术实施例中，获取负载第二重量值之前，关闭进水装置，使得负载重量不再发生变化，桶体停止转动，避免影响电机断电后在惯性作用下停止转动的时长，能够提高获取到的负载第二重量值的精确度。
136.步骤s306，基于第二重量值和第一重量值确定衣物处理设备是否存在进水异常。
137.在一些实施例中，步骤s306可以实现为：根据第二重量值和第一重量值确定负载重量差；判断负载重量差是否小于或等于重量误差阈值；当负载重量差小于或等于误差阈值，表明负载前后重量相差不大，认为进水失败，即无法正常进水，此时确定衣物处理设备存在进水异常，进入步骤s307；当负载重量差大于重量误差阈值，表明负载前后重量相差较大，认为进水成功，即能够正常进水，此时确定衣物处理设备不存在进水异常，进入步骤s309。
138.步骤s307，控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。
139.这里，第一提示信息可以包括报警声音、报警提示信息和报警故障代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示报警故障代码。
140.步骤s308，控制衣物处理设备的语音输出装置输出第一播报信息。
141.第一播报信息包括用于提示衣物处理设备存在进水异常的第二提示信息。当确定衣物处理设备存在进水异常，控制语音输出装置输出第一播报信息，用户根据语音输出装置输出的第一播报信息，不仅可以获知发生何种异常，还可以获知如何处理异常，方便老人或不熟悉衣物处理设备操作的用户进行异常处理，提高用户使用体验。在一些实施例中，第一播报信息可以连续输出多次(如3次)，以确保用户听清楚。
142.第一播报信息输出完成后，即步骤s308执行完成后，继续执行步骤s309，虽然输出第一提示信息和第一播报信息，但不会进入故障模式，第一提示信息和第一播报信息输出完成后，继续执行衣物处理程序。
143.步骤s309，控制衣物处理设备继续执行衣物处理程序。
144.步骤s310，判断衣物处理程序是否执行完成。
145.当衣物处理程序执行完成时，进入步骤s321；当衣物处理程序未执行完成时，需要判断衣物处理设备是否发生故障，此时进入步骤s311。
146.步骤s311，判断是否检测到衣物处理设备发生故障。
147.当检测到衣物处理设备发生故障时，暂停执行衣物处理程序，进入步骤s312；当未检测到衣物处理设备发生故障，认为衣物处理设备正常运行，此时返回步骤s309。
148.步骤s312，控制衣物处理设备暂停执行衣物处理程序，控制报警装置输出报警信息，并控制衣物处理设备切换至报警模式。
149.当确定衣物处理设备发生故障后，为避免引发安全事故，暂停执行衣物处理程序，并输出报警信息，该报警信息可以包括报警声音、报警提示信息和报警故障代码中至少一个，确保用户能够及时获知衣物处理设备发生故障，并根据输出的故障代码获知发生了何种故障。在确定衣物处理设备发生故障后，输出报警信息的同时，将衣物处理设备切换为报警模式。在报警模式下，衣物处理设备可以持续输出报警信息。
150.步骤s313，判断是否接收到按键被按下的操作指令。
151.当接收到按键被按下的操作指令时，表明用户按下洗衣机控制面板上的任意按键，此时进入步骤s314；当未接收到按键被按下的操作指令时，表明用户未按下任意按键，此时进入步骤s318。
152.步骤s314，控制衣物处理设备的按键切换至锁定状态，以使衣物处理设备不响应按键被按下的操作指令。
153.对按键进行锁定，以在第二播报信息输出的过程中，不会被用户的误操作打断，确保用户获知第二播报信息。
154.步骤s315，控制语音输出装置输出第二播报信息。
155.第二播报信息包括用于解除报警模式的第三提示信息。根据输出的报警信息，获知衣物处理设备发生了故障且能够获知故障代码，若用户知道故障代码所对应的故障，可以进一步获知发生的是进水故障。根据语音输出装置输出的第一播报信息，不仅可以获知发生何种故障，还可以获知如何处理故障，方便老人或不熟悉衣物处理设备操作的用户进行故障排除，提高用户使用体验。当第二播报信息输出完成后，进入步骤s316。
156.步骤s316，控制衣物处理设备的按键切换至解锁状态，以使衣物处理设备响应按键被按下的操作指令。
157.步骤s317，判断是否接收到用于解除报警模式的操作指令。
158.第二播报信息输出完成后，解锁按键，判断是否接收到用于解除报警模式的操作指令，当接收到用于解除报警模式的操作指令时，返回步骤s309；当未接收到用于解除报警模式的操作指令时，进入步骤s318。
159.步骤s318，获取衣物处理设备切换至报警模式的报警时长。
160.步骤s319，判断报警时长是否达到第二时长阈值。
161.当报警时长达到第二时长阈值时，进入步骤s320；当报警时长未达到第二时长阈值时，返回步骤s313。
162.步骤s320，控制衣物处理设备停止执行衣物处理程序。
163.步骤s321，控制衣物处理设备关机。
164.本技术实施例提供的控制方法，在不增加新的检测装置的前提下，通过两次负载
称重，能够在较短的时长内确定出衣物处理设备是否存在进水异常，当确定存在进水异常时，能够快速地输出提示信息以提醒用户，提高衣物处理效率；当不存在进水异常时，继续执行衣物处理程序。在继续执行衣物处理程序的过程中，继续检测是否发生故障，在发生故障后，当接收到按键按下的操作时，输出报警信息，以便用户获知发生了何种故障，以及如何解除故障，方便老人或不熟悉衣物处理设备操作的用户进行故障排除，提高用户使用体验；当在第二时长阈值内都未解除故障时，停止衣物处理程序，控制衣物处理设备关机，避免衣物处理设备长时间处于输出故障的状态，并且能够节约电能。
165.下面，将说明本技术实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
166.对于洗衣机的进水故障报警，现有的技术方案中进水故障报警控制方式，通过比较水位变化斜率值与标准斜率值的关系，判断进水情况，然后进行报警。但是，由于水位检测装置(如水位传感器)自身的限制，需要进水到一定水位后，水位传感器才能检测到水位，在检测到水位之前，必然无法检测水位变化情况，因此相关技术中基于水位传感器检测是否发生进水故障，不能实现快速报警。
167.为解决上述问题，本技术实施例提供一种控制方法，图4为本技术实施例提供的故障智能报警提醒控制方法的一种实现流程示意图，如图4所示，该方法包括以下步骤：
168.步骤s401，开始。
169.步骤s402，对衣物进行模糊称重，得到称重值p1。
170.步骤s403，开始进水，并控制桶转45s。
171.步骤s404，对衣物再次进行模糊称重，得到称重值p2。
172.洗衣机正常运行后，首先对衣物进行模糊称重并保存称重值p1，然后边进水、边转桶，例如外桶以50r/min的速度旋转，45s后停止进水，并对湿布进行称重得到称重值p2。
173.步骤s405，判断是否进水。
174.这里可以根据两次称重值判断洗衣机是否进水。在实现时，可以比较p1和p2的大小，判断p2-p1是否大于误差阈值，如误差阈值取值为5，若p2-p1＞5，则认为洗衣机进水，此时进入步骤s408；若p2-p1≤5，认为洗衣机可能未进水，此时进入步骤s406。
175.步骤s406，声光报警6s。
176.步骤s407，语音播报3次。
177.例如，语音播报的内容可以是“未进水”、“未进水，请检查水笼头是否开启”、“未进水，请检查是否已停水”等等，以在一分钟内提醒用户。为防止短时间水压过小或用户故意没开水龙头情况，这次报警只提醒并不保持报警状态，因此没有进水时，在声光报警6s并语音播报3次后，进入步骤s408，恢复正常运行。
178.步骤s408，洗衣机继续运行。
179.步骤s409，运行是否结束。
180.这里，可以根据水位确定是否运行结束。在实现时，当检测到水位达到预设水位阈值时，确定运行结束，此时进入步骤s417；当检测到水位未达到预设水位阈值时，确定运行未结束，进入步骤s410。
181.步骤s410，是否达到其他报警条件。
182.在继续运行的过程中，检测洗衣机是否达到其他报警条件，如在进水过程中常用的其他报警条件至少可以包括：进水报警条件、排水报警条件、门开报警条件和撞桶报警条
件。当达到其他报警条件，进入步骤s411进行报警；当未达到其他报警条件，返回步骤s408继续运行。
183.步骤s411，洗衣机停止运行，声光报警6s。
184.步骤s412，显示错误代码。
185.例如，当达到进水报警条件时，错误代码可以为“e1”；当达到排水报警条件时，错误代码可以为“e2”；当达到门开报警条件时，错误代码可以为“e3”；当达到撞桶报警条件时，错误代码可以为“e4”。
186.步骤s413，判断是否有按键被按下。
187.当检测到存在按键被按下，进入步骤s414；当未检测到按键被按下，进入步骤s416。
188.步骤s414，语音播报3次并锁定按键。
189.语音播报时，锁定按键，防止用户意外打断播报。
190.步骤s415，解锁按键并判断用户是否按提示信息解除报警。
191.步骤s416，判断报警时长是否达到12h。
192.当报警时长达到12h，为避免洗衣机长时间维持在报警状态，进入步骤s417；当报警时长未达到12h，返回步骤s412，继续显示错误代码。
193.步骤s417，运行结束。
194.如果检测到洗衣机达到其他常用报警条件，则控制洗衣机停止运行并声光报警6s，然后保持错误代码闪烁状态，随后判断是否有按键按下，如果按下按键，语音播报3次并同时锁定按键，播报完后，解锁按键并判断用户是否按照提示信息解除报警，如果正确解除报警则洗衣机恢复运行直至结束，如果没有正确解除报警，则会保持报警状态12h后结束。
195.图5为本技术实施例提供的洗衣机控制结构示意图，如图5所示，洗衣机控制结构包括部件：控制器51、进水阀52、电机53、模糊称重模块54、按键模块55、声光模块56和语音模块57。
196.通过模糊称重模块54对衣物进行称重得到称重值p1，然后通过进水阀52和电机53边进水桶边转，45s后，通过模糊称重模块54对湿布进行称重得到称重值p2，通过控制器51的计算，判断是否进水，如果没有进水，则通过声光模块56和语音模块57进行提醒，之后洗衣机继续运行直至结束。
197.如果洗衣机继续运行过程中，达到了其他报警条件，洗衣机停止运行并通过声光模块56进行报警提醒，保持错误代码闪烁。通过按键模块55判断是否有按键按下，如果有按键按下，则通过语音模块57进行提醒，同时控制器51锁定按键模块55，语音播报结束后，控制器51解锁按键并判断用户是否按指示操作解除报警，如果解除报警则洗衣机继续运行直至结束。
198.本技术实施例提供的报警方法，还可以用于报警后需要提示用户解除报警的其他装置，如干衣机、洗碗机等，增强用户使用体验。
199.本技术实施例提出的洗衣机智能故障报警的控制方法，根据两次模糊称重快速判断洗衣机的故障，并可以进行智能提醒报警。首先通过干布称重与湿布称重，一分钟左右判断洗衣机进水与否，在未进水时通知用户检查水笼头；同时对洗衣机发生的其他故障进行智能语音播报。通过该种控制方式，可以大幅度提高用户(特别是老年或眼神不好的用户)
的洗衣体验，能够有效避免因用户因忘记打开水笼头，导致衣物不能正常洗涤；并有效避免因为报警后用户不会正确操作，导致洗衣无法正常进行，通过有效提醒用户操作洗衣机，增强用户使用体验。
200.基于前述的实施例，本技术实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，central processing unit)、微处理器(mpu，microprocessor unit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processing)或现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
201.图6为本技术实施例提供的控制装置的组成结构示意图，所述控制装置600应用于衣物处理设备，如图6所示，所述控制装置600包括：
202.第一获取模块601，用于响应于执行衣物处理程序时触发的进入进水过程的触发指令，获取所述衣物处理设备内负载的第一重量值；
203.第一控制模块602，用于控制所述衣物处理设备的进水装置开启以进入进水过程；
204.第二获取模块603，用于确定所述进水装置开启的时长达到第一时长阈值，获取所述负载的第二重量值；
205.第二控制模块604，用于基于所述第二重量值和所述第一重量值确定所述衣物处理设备存在进水异常时，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。
206.在一些实施例中，所述控制装置600还包括：
207.第三控制模块，用于控制所述衣物处理设备的桶体转动；
208.所述第一控制模块602，还用于控制所述衣物处理设备的进水装置关闭；
209.所述第三控制模块，还用于控制所述衣物处理设备的桶体停止转动。
210.在一些实施例中，所述控制装置600还包括：
211.第三控制模块，用于控制所述衣物处理设备的语音输出装置输出第一播报信息，所述第一播报信息包括用于提示所述衣物处理设备存在进水异常的第二提示信息。
212.第四控制模块，用于基于所述第二重量值和所述第一重量值确定所述第一播报信息输出完成后，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序。
213.在一些实施例中，所述控制装置600还包括：
214.第四控制模块，用于基于所述第二重量值和所述第一重量值确定所述衣物处理设备不存在进水异常，或者确定所述第一播报信息输出完成后，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序；
215.第五控制模块，用于在所述衣物处理程序执行完成后，控制所述衣物处理设备关机。
216.在一些实施例中，所述第四控制模块，还用于在所述衣物处理程序未执行完成的情况下，检测到所述衣物处理设备发生故障时，控制所述衣物处理设备暂停执行所述衣物处理程序；
217.所述第二控制模块604，还用于所述控制所述报警装置输出报警信息，并控制所述衣物处理设备切换至报警模式；
218.所述第四控制模块，还用于确定接收到用于解除报警模式的操作指令时，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序。
219.在一些实施例中，所述控制装置600还包括：
220.第六控制模块，用于确定接收到按键被按下的操作指令时，控制所述衣物处理设备的按键切换至锁定状态，以使所述衣物处理设备不响应按键被按下的操作指令；
221.所述第三控制模块，还用于控制所述语音输出装置输出第二播报信息，所述第二播报信息包括用于解除报警模式的第三提示信息；
222.所述第六控制模块，还用于确定所述第二播报信息输出完成后，控制所述衣物处理设备的按键切换至解锁状态，以使所述衣物处理设备响应按键被按下的操作指令。
223.在一些实施例中，所述控制装置600还包括：
224.第三获取模块，用于确定未接收到按键被按下的操作指令，或者确定未接收到用于解除报警模式的操作指令时，获取所述衣物处理设备切换至报警模式的报警时长；
225.所述第四控制模块，还用于确定所述报警时长达到第二时长阈值，控制所述衣物处理设备停止执行所述衣物处理程序，并控制所述衣物处理设备关机。
226.这里需要指出的是：以上控制装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本技术控制装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本技术方法实施例的描述而理解。
227.需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
228.相应地，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
229.本技术实施例提供一种衣物处理设备，图7为本技术实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图，根据图7示出的衣物处理设备700的示例性结构，可以预见衣物处理设备700的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。
230.图7所示的衣物处理设备700包括：一个处理器701、至少一个通信总线702、用户接口703、至少一个外部通信接口704和存储器705。其中，通信总线702配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口703可以包括显示面板，外部通信接口704可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器701配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现上述实施例提供的控制方法中的步骤。
231.以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术衣物处理设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
232.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
233.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
234.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
235.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
236.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
237.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
238.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
239.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。