一种牙科种植手机夹持装置及牙科种植机的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种牙科种植手机夹持装置及牙科种植机。


背景技术：

2.近年来，随着牙科种植机的日渐成熟，作为牙科医生用来做口腔种植的手机设备，已经广泛应用于各类牙科诊所。
3.目前牙科手机设备的种植手机弯头和种植手机马达通过螺纹固定，零件较零散，由于手机弯头手术后需要消毒，每次手术结束，拆卸的零部件较多，消毒后，重新组装较为繁琐。
4.此外由于目前市面上的种植手机弯头和种植手机马达组装后普遍存在较大间隙，种植手机弯头绕种植手机马达在圆周方向会存在较大晃动，现有专利虽然通过螺纹锁附夹紧固定住手机弯头，消除弯头相对于种植手机马达的间隙，但由于是螺纹锁附作用固定，每次夹持装置重新组装，消除圆周间隙后，手机弯头相对于手机马达的具体位置不定，即每次手机弯头组装相对于马达的重定位差异，对种植牙手术机器人的精度影响较大。


技术实现要素：
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5.为解决背景技术中所述的问题，本发明提供一种牙科种植手机夹持装置及牙科种植机。
6.本发明的技术方案为：一种牙科种植手机夹持装置，用于连接种植手机弯头和种植手机马达，包括：
7.弯头固定环，套设于种植手机弯头；
8.马达固定件，包含按顺序套设于所述种植手机马达外的马达前端固定环和马达后端固定环。
9.作为优选，所述弯头固定环设有切槽结构。
10.作为优选，所述弯头固定环的侧面设有第一螺纹孔，通过设于第一螺纹孔内的弯头顶紧螺栓锁紧将弯头固定环进一步顶紧固定于手机弯头的外表面。
11.进一步地，所述弯头固定环的侧面设有第一销孔，通过设于第一销孔内的弯头顶紧螺栓锁紧将弯头固定环进一步顶紧固定于手机弯头的外表面。
12.进一步地，所述弯头固定环的切槽位置处设有螺纹孔结构以及锁紧螺栓，通过弯头固定环切槽处的锁紧螺栓，将弯头固定环自身的切槽结构锁紧，通过螺纹的锁紧力，切槽会逐渐变小从而夹紧固定住种植手机弯头。
13.进一步地，所述弯头固定环的侧面还设有第一销孔。
14.进一步地，所述马达前端固定环的内表面和马达后端固定环的外表面有相互契合的楔形面。
15.进一步地，所述马达前端固定件的圆周设有第二螺纹孔，马达后端固定件的圆周
设有过孔，马达后端固定件的一侧设有马达抱紧螺栓，马达抱紧螺栓分别穿过过孔锁紧到第二螺纹孔内，将马达前端固定件与马达后端固定件锁紧。
16.进一步地，所述马达前端固定环的侧面设有第三螺纹孔和马达顶紧螺栓，将种植手机马达进一步顶紧固定。
17.进一步地，所述马达前端固定环的圆周侧设有销钉结构，该销钉结构和所述弯头固定环的侧面的第一销孔配合组装，实现消除手机弯头组装后相对于手机马达在圆周上的晃动间隙的目的。
18.本发明还保护另一种技术方案，一种牙科种植机，包含牙科种植手机夹持装置。
19.与现有技术相比，本发明的优点为：1、手机弯头固定环组装后，不再拆卸，每次手术直接将弯头组件拆除消毒，拆装简单、方便；2、由于销钉、销孔的作用，手机弯头安装到手机马达后在圆周上的晃动被消除，同时，手机弯头相当于手机马达的重复安装精度提高。
附图说明
20.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
21.图1是本发明牙科种植手机夹持装置的结构示意图；
22.图2是本发明弯头固定环和手机弯头的结构示意图；
23.图3是本发明弯头固定环的剖面图；
24.图4是本发明马达固定件和手机马达的结构示意图；
25.图5是本发明马达固定件和手机马达另一方向的结构示意图；
26.图6是本发明马达固定件和手机马达连接后的剖面图。
27.附图所示：1、手机种植弯头；2、弯头固定环；2.1切槽结构；2.2第一销孔；3、弯头固定环锁紧装置；4、弯头顶紧螺栓；4.1第一螺纹孔，5、种植手机马达；6、马达前端固定件；6.1、第二螺纹孔；6.2、第三螺纹孔；6.3销钉结构；7、马达后端固定件；7.1、过孔；8、马达抱紧螺栓；9、马达顶紧螺栓。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.为了更好地理解本发明，下面结合图1-6对本发明实施例进行详细描述。
32.如图1所示，本发明提供一种牙科种植手机夹持装置，用于连接种植手机弯头1和
种植手机马达5，包括：弯头固定环2，套设于种植手机弯头1上，马达固定件，包含按顺序套设于所述种植手机马达外的马达前端固定环6和马达后端固定环7。
33.如图2所示，从种植手机弯机1的头端套入弯头固定环2，当弯头固定环2套到正确位置后，由于弯头固定环2中间部具有切槽结构2.1，通过弯头固定环切槽位置处的锁紧螺纹和锁紧螺栓3，将弯头固定环2自身锁紧，通过螺纹的锁紧力，切槽会逐渐变小从而夹紧固定住种植手机弯头1，同时弯头固定环的侧面设有第一螺纹孔4.1，通过设于第一螺纹内的弯头顶紧螺栓4锁紧，将弯头固定环进一步顶紧固定于手机弯头的外表面，为防止弯头固定环的松脱，弯头固定环还具有第一销孔2.2特征(如图3所示)。
34.如图4，将马达后端固定件7和马达前端固定件6按顺序套入种植手机马达5上，其中马达固定件的前端固定环的内表面和马达后端固定环的外表面有相互契合的楔形面，所述马达前端固定件6的圆周设有第二螺纹孔6.1，马达后端固定件7的圆周设有过孔7.1，马达后端固定件的一侧设有马达抱紧螺栓8，马达抱紧螺栓分别穿过过孔锁紧到第二螺纹孔内，将马达前端固定件与马达后端固定件锁紧，在马达抱紧螺栓8的锁紧力的作用下，马达后端固定件7的内表面会将种植手机马达5牢牢抱紧；此外所述马达前端固定环的侧面设有第三螺纹孔6.2和马达顶紧螺栓9，将种植手机马达进一步顶紧固定。
35.如图5、6所示，所述马达前端固定环的圆周侧设有销钉6.3结构，该销钉结构和所述弯头固定环的侧面的第一销孔2.2配合组装，实现消除手机弯头组装后相对于手机马达在圆周上的晃动间隙的目的。同时，当弯头固定环2定好相对于手机弯头1的装配位置，初次组装后便不再拆卸，每次手机弯头组件从马达组件上拆除进行整体消毒后，由于销钉、销孔的对位作用，手机弯头重复安装相对马达的位置不变，提高手机弯头相对于手机马达的重复安装精度。
36.马达前端固定件6上的销钉特征仅为其中一个具体实施案例，也可将销钉作为独立件，马达前端固定件6做类似弯头固定环2上的销孔，达到同样的目的。
37.本发明牙科种植手机夹持装置通过马达前端固定件和马达后端固定件的楔形结构实现手机马达的抱紧固定；通过带有切槽结构的弯头固定环，在锁紧螺栓的作用下使得切槽变小从而夹紧手机弯头，达到固定目的；通过弯头固定环和马达前端件的销孔、销钉作用，实现普通种植手机弯头组装至种植手机马达后在圆周上的间隙导致的相对晃动；由于弯头固定环在手机弯头上组装后不拆卸，马达前端固定件和马达后端固定件在手机马达上组装后不拆卸，每次手机弯头组件拆卸后再组装至马达组件，相对位置不变，即手机弯头组件的重复安装精度得到保证。
38.虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。