地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及高精度地图技术领域，尤其涉及一种地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.高精度地图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术。在高精度地图制作中，需要涉及大量的普通路图幅数据，这些普通路图幅数据经过图幅拆分和合并处理，生成高精度地图上的普通路路况。
3.目前，高精度地图制作时，普通路图幅数据的拆图，以及合图后的修改，完全依赖于人工制作。
4.但是，这种地图制作方式，需要耗费大量的人力，制作效率低下，且容易出错，从而导致高精度地图的品质下降。


技术实现要素：

5.本发明提供一种地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质，可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
6.第一方面，本发明实施例提供一种地图数据的处理方法，包括：
7.根据地图图幅中的交叉口对所述地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；
8.将所述区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；
9.接所述收作业终端根据所述区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；
10.将包含区域点属性，且属于同一图幅号的所述目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。
11.第二方面，本发明实施例提供一种地图数据的处理装置，包括：
12.划分模块，用于根据地图图幅中的交叉口对所述地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；
13.分发模块，用于将所述区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；
14.接收模块，用于接收所述作业终端根据所述区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；
15.合并模块，用于将包含区域点属性，且属于同一图幅号的所述目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。
16.第三方面，本发明实施例提供一种地图数据的处理系统，包括：存储器和处理器，所述存储器中加载有程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如第一方面中任一项所述的地图数据的处理方法。
17.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的地图数据的处理方法。
18.本发明提供一种地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质，通过根据地图图幅
中的交叉口对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；将所述区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；接收所述作业终端根据区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；将包含区域点属性，且属于同一图幅号的所述目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。从而可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明一应用场景的原理示意图；
21.图2为本发明实施例一提供的地图数据的处理方法的流程图；
22.图3为本发明实施例提供的点云轨迹方向的示意图；
23.图4为本发明实施例提供的交叉口的示意图；
24.图5为本发明实施例提供的区域图幅划分的效果示意图；
25.图6为本发明实施例提供的区域点的示意图；
26.图7为本发明实施例二提供的地图数据的处理方法的流程图；
27.图8为本发明实施例三提供的地图数据的处理装置的结构示意图；
28.图9为本发明实施例四提供的地图数据的处理装置的结构示意图；
29.图10为本发明实施例五提供的地图数据的处理系统的结构示意图。
30.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
34.高精度地图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术。在高精度地图制作中，需要涉
及大量的普通路图幅数据，这些普通路图幅数据经过图幅拆分和合并处理，生成高精度地图上的普通路路况。目前，高精度地图制作时，普通路图幅数据的拆图，以及合图后的修改，完全依赖于人工制作。但是，这种地图制作方式，需要耗费大量的人力，制作效率低下，且容易出错，从而导致高精度地图的品质下降。
35.针对上述技术问题，本发明提供一种地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质，可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
36.图1为本发明一应用场景的原理示意图，如图1所示，包括服务器10和作业终端20。服务器10可以根据预设的规则，对地图图幅进行区域划分，划分成多个区域图幅。地图图幅的划分规则包括：当地图图幅中存在交叉口时，则根据预设的划分要求，进行区域划分；其中，预设的划分要求包括：每个区域图幅内的道路公里数在第一预设范围内，且同一交叉口位于一个区域图幅内；当地图图幅中不存在交叉口时，则按照预设的公里数进行区域划分，其中，每个区域图幅内的道路公里数相同。服务器10将从同一地图图幅划分的所有区域图幅，建立统一的图幅号。其中，每个区域图幅包含有区域线，区域线用于界定区域图幅的范围。服务器10将区域图幅的作业任务发送给作业终端20。作业终端20可以对同一图幅号下各个区域图幅进行并行编辑处理，即多个区域图幅可以同时由多个作业终端20进行并行处理，从而可以提高地图数据处理的效率。作业终端20在编辑完成的区域图幅中捕捉区域点，区域点用于界定区域图幅的作业范围。作业终端20在完成区域图幅作业之后，将包含区域点的区域图幅保存为目标图幅。服务器10接收作业终端20反馈的目标图幅之后，可以确定目标图幅中区域点的位置和属性，其中，区域点属性包括：区域点所处的路段与其他区域点所处的路段之间的挂接关系。最后，服务器10根据区域点属性，将属于同一图幅号的目标图幅中的路段进行批量合并处理，得到合并图幅。
37.需要说明的是，本实施例中服务器10可以同时向多个作业终端20发送区域图幅作业任务，并在作业终端20完成之后接收对应的目标图幅。
38.应用上述方法可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
39.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
40.图2为本发明实施例一提供的地图数据的处理方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：
41.s101、根据地图图幅中的交叉口对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅。
42.本实施例中，可以根据地图图幅中的交叉口对地图图幅进行区域划分，划分成多个区域图幅。其中，多个区域图幅可以同时由多个作业终端进行并行处理，从而可以提高地图数据处理的效率。示例性的，当地图图幅中存在交叉口时，则根据预设的划分要求，进行区域划分；其中，预设的划分要求包括：每个区域图幅内的道路公里数在第一预设范围内，且同一交叉口位于一个区域图幅内。当地图图幅中不存在交叉口时，则按照预设的公里数进行区域划分，其中，每个区域图幅内的道路公里数相同。
43.在本实施例中，交叉口是地图中一个特殊的场景，多条道路进行交汇，具有路况复杂的特点。因此，为了保证交叉口的点云数据完整，降低后续区域图幅合并的难度，提升数
据处理效率，在地图图幅进行区域划分时，应避开交叉口，即将同一交叉口划分在一个区域图幅内，不跨区域图幅。因此，可以按照预设的公里数进行区域划分以保证每个区域图幅内的道路公里数相同；当遇到交叉口时同一交叉口划分到一个区域图幅内，且此时道路公里数在第一预设范围内。例如，点云数据中不含交叉口，则按公里数下发任务：根据点云轨迹数量以及轨迹方向计算公里数分区域。方向按照南西原则判断，优先判断南北方向(纬度y坐标)，南为开始，北为结束；如果纬度坐标相同，则再判断西东方向(经度x坐标)，西为开始，东为结束。图3为本发明实施例提供的点云轨迹方向的示意图，如图3所示，n表示点云轨迹，b表示纬度，l表示经度，s表示起始点，e表示结束点，下标表示点序列。(a)中的点云轨迹，根据优先判断南北方向原则，以1号点(纬度为b1、经度为l1、图中表示为nb1l1)为起始点，2号点(纬度为b2、经度为l2、图中表示为nb2l2)为结束点。同理(b)、(c)也优先判断南北方向，以3号点(纬度为b3、经度为l3、图中表示为nb3l3)为起始点，4号点(纬度为b4、经度为l4、图中表示为nb4l4)为结束点。以5号点(纬度为b5、经度为l5、图中表示为nb5l5)为起始点，6号点(纬度为b6、经度为l6、图中表示为nb6l6)为结束点。(d)中纬度坐标相同，则判断西东方向，以西为开始，以7号点(纬度为b7、经度为l7、图中表示为nb7l7)为起始点，8号点(纬度为b8、经度为l8、图中表示为nb8l8)为结束点。进一步地，假设两个轨迹点的距离为20m，约按5km的任务范围下发图幅，那么两侧加起来为5km，估算单侧大概是125个轨迹点的距离为2.5km，双侧共计约为5km。由于交叉口内数据作业复杂，关联关系作业较复杂，只能将同一个交叉口分在一个区域作业。因此，若点云数据中含有交叉口，则在原有的按公里数下发任务的基础上避开交叉口点云，即不能将同一个交叉口分为不同的区域，必须保证分在一个区域。然而，上述划分方式造成的结果可能会使得分完的公里数与5km有一定的偏差，因此，可以设定划分区域的公里数偏差为
±
2km。
44.进一步地，当地图图幅为普通路数据时，将地图图幅与交叉口样本照片进行比对；识别和标记地图图幅中的所有交叉口位置。
45.具体地，可以将道路种别区分是普通路还是高速道路。普通路点云数据相较于高速道路更为复杂，具有复杂的交叉口。图4为本发明实施例提供的交叉口的示意图，如图4所示，交叉口包括：十字路口、t字路口、错位十字路口、道路旁厂区入口等等。因此，对地图图幅进行区域划分之前，可以采集交叉口样本照片，并可以通过图像识别技术将地图数据与交叉口样本照片进行比对，识别和标记地图图幅中的所有交叉口位置。
46.s102、将区域图幅分发给作业终端进行编辑处理。
47.本实施例中，将从同一地图图幅划分的所有区域图幅，建立统一的图幅号；支持同一图幅号下各个区域图幅的并行编辑处理；其中，每个区域图幅包含有区域线；区域线用于界定区域图幅的范围。将同一图幅号下的区域图幅分发给至少一个作业终端进行编辑处理。
48.具体地，图5为本发明实施例提供的区域图幅划分的效果示意图，如图5所示，实线为路网数据，虚线为划分的区域线，该区域线作为区域图幅的分界线。在实际应用中可以将一个图幅数据下发给多个作业终端进行同时作业，每个作业员按照划分好的作业任务对区域图幅进行编辑处理。示例性的，第一个创建had的作业员直接将图幅数据保存到数据库中，例如创建后的图幅号为20169187，其他作业区域的人员可以直接打开已创建的图幅号为20169187的had进行后续编辑作业。作业过程中实时显示其他区域作业范围的数据，支持
在线显示和编辑。为了避免数据冲突，虚线位置的区域线中数据支持自动捕捉，捕捉后参考线的node点存储属性为“区域点”，每个区域作业的数据不能超过区域线，每个区域作业完成之后，各个区域之间的参考线结点为“区域点”。
49.当多人在线同时编辑时，需要解决的两个问题为：实时编辑、编辑冲突。针对这两个问题，设定实时编辑时，不限制多人同时打开同一had数据。实时编辑的作业范围是基于作业区域划定的，即作业员编辑时不能超过区域线的位置。将区域线位置附近10cm的参考线结点自动捕捉为“区域点”。因此，每个区域点界定了本区域的作业范围，从而避免了数据的冲突。保存每个区域制作完成后的区域图幅，生成目标图幅。图6为本发明实施例提供的区域点的示意图，如图6所示，在两个区域图幅的交界处，存在区域线，在区域线附近自动捕捉到区域点。其中，区域点主要用于对图幅进行合并处理，后续步骤中将进行详细介绍。
50.s103、接收作业终端根据区域图幅编辑处理后得到的目标图幅。
51.本实施例中，可以同时接收多个作业终端反馈的目标图幅，因此满足实时编辑和协同作业的需求。与此同时，每个作业终端只能对一个作业区域进行操作，不能超过区域线的位置，从而解决了编辑冲突问题。
52.s104、将包含区域点属性，且属于同一图幅号的目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。
53.本实施例，通过自动捕捉方式，捕捉地图图幅中的区域线，以及区域线所指示的路段的参考线在各个目标图幅中的结点位置；将结点位置作为目标图幅的区域点的位置；根据区域点的位置，确定区域点属性；区域点属性包括：区域点的位置所处的路段与其他区域点的位置所处的路段之间的挂接关系；根据区域点属性，将属于同一图幅号的目标图幅中的路段进行批量合并处理，得到合并图幅。
54.具体地，在进行路段合并时，首先找到所有区域点。然后根据区域点属性，查找待区域点的位置所处的路段。然后，根据路段信息，例如道路等级、道路编号、道路方向、车道线等等。然后根据道路信息，查询互相匹配的区域点。最后，将匹配的区域点进行批量合并处理，就可以得到合并图幅。
55.示例性的，可以根据区域点属性，确定需要进行合并的目标图幅；根据合并原则，将需要合并的目标图幅中的参考线进行拼接处理；合并原则包括：需要合并的两条参考线所对应的字段名、字段代码一致；合并之后的参考线满足继承关系。其中，参考线可以是高精度地图数据自定义的一种几何，用以标注道路信息的虚拟线。继承关系是指合并后的数据属性继承合并前属性，即合并后的数据属性保留合并前的数据属性。在完成合并之后，会删除合并前的区域点，并更新参考线对应的id。
56.具体地，对待处理数据中的有挂接关系的进入参考线和退出参考线且参考线结点属性为“区域点”进行合并前判断，若符合预设的判断原则，则可以进行参考线合并，合并后的新参考线作为待处理数据，针对待处理数据递归进行判断和合并，直到全图幅的待处理数据中有挂接关系的进入参考线和退出参考线不再能够进行合并。
57.合并参考线之前，需要判断link形态是否一致，如果一致，才允许合并，不一致则不允许合并。参考线合并后，原连接处的区域点自动删除，点线拓扑关系自动维护，新参考线的id重新分配。需要说明的是，合并参考线之后，所有相关联的表中的备注字段无需判断是否一致。合并后备注字段继承进入link。所有相关联的表中的更新标识和更新属性编码
也无需判断是否一致。合并后维护原则参考更新作业需求。
58.需要说明的是，当link上有多个形态时，需判断多个形态的记录是否相同。示例性的，若合并参考线存在车道边界情况时，车道边界通过自动跟着合并后的参考线合并，并进行相关关联信息维护。当两侧车道边界可跨越属性均为1条记录，且没有时间域时，合并后维护参考更新作业需求的维护原则。当两侧车道边界可跨越属性均为2条记录，且对应的时间域相同时，合并后2条记录均需要继承。合并参考线存在车道边界情况时，检查待合并的车道边界自身是否存在起始点和结束点的纬度坐标相等的情况，若存在，则不允许合并。当合并参考线存在车道边界情况时，检查待合并的link前后挂接的两条车道(前一条车道的退出点为后一条车道的进入点)，前一条车道左右车道边界退出点与后一条车道左右车道边界进入点均为同一点时，则不允许合并。当合并参考线存在中心线情况时，标线和中心线通过后台程序计算自动跟着合并后的参考线自动合并，并维护相关联信息。
59.本实施例，通过根据地图图幅中的交叉口对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；将区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；接收作业终端根据区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；将包含区域点属性，且属于同一图幅号的目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。从而可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
60.图7为本发明实施例二提供的地图数据的处理方法的流程图，如图7所示，本实施例中的方法可以包括：
61.s201、根据地图图幅中的交叉口对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅。
62.s202、将区域图幅分发给作业终端进行编辑处理。
63.s203、接收作业终端根据区域图幅编辑处理后得到的目标图幅。
64.s204、将包含区域点属性，且属于同一图幅号的目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。
65.本实施例中，步骤s201～步骤s204的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤s101～步骤s104中的相关描述，此处不再赘述。
66.s205、对合并图幅进行核查。
67.本实施例中，可以对合并图幅中的路段id号进行核查；若合并前后路段id号存在变化，则根据路段之间的关联关系，生成新的路段id号。
68.具体地，按“区域点”属性将数据合并完成之后，对象与道路的关联关系可能会有变化，此时需要对合并图幅中的路段id号进行核查，并将数据的关联关系维护。例如原数据中道路的参考线id为：link id＝574和link id＝575，在合并后为一条参考线，新的id为：link id＝582，这时需要自动维护关联关系。自动维护关联关系的方式是采用link或者line link的id记录前后变化实现。具体的实现方式为：对象的id是不变的，根据对象id前后关联的link或者lane link的id变化来实现自动维护。例如：原数据：护栏对象数据object id＝15587139关联的link id为574和575，数据合并之后由原来的link id＝574和link id＝575变更为link id＝582，则此时编辑器自动识别到对象数据object id＝15587139的关联参考线id有变化，则会自动维护新的关联关系，维护为新的link id。
69.本实施例，通过根据地图图幅中的交叉口对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；将区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；接收作业终端根据区域图幅编辑处理后得
到的目标图幅；将包含区域点属性，且属于同一图幅号的目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。从而可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
70.另外，本实施例还可以对合并图幅中的路段id号进行核查；若合并前后路段id号存在变化，则根据路段之间的关联关系，生成新的路段id号。从而可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
71.图8为本发明实施例三提供的地图数据的处理装置的结构示意图，如图8所示，本实施例中的装置可以包括：
72.划分模块31，用于根据地图图幅中的交叉口对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；
73.分发模块32，用于将区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；
74.接收模块33，用于接收作业终端根据区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；
75.合并模块34，用于将包含区域点属性，且属于同一图幅号的目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。
76.可选地，划分模块31，具体用于：
77.当地图图幅中存在交叉口时，则根据预设的划分要求，进行区域划分；其中，预设的划分要求包括：每个区域图幅内的道路公里数在第一预设范围内，且同一交叉口位于一个区域图幅内；
78.当地图图幅中不存在交叉口时，则按照预设的公里数进行区域划分，其中，每个区域图幅内的道路公里数相同。
79.可选地，分发模块32，具体用于：
80.将从同一地图图幅划分的所有区域图幅，建立统一的图幅号；其中，每个区域图幅包含有区域线；区域线用于界定区域图幅的范围；
81.将同一图幅号下的区域图幅分发给至少一个作业终端进行编辑处理。
82.可选地，合并模块34，具体用于：
83.通过自动捕捉方式，捕捉地图图幅中的区域线，以及区域线所指示的路段的参考线在各个目标图幅中的结点位置；
84.将结点位置作为目标图幅的区域点的位置；
85.根据区域点的位置，确定区域点属性；区域点属性包括：区域点的位置所处的路段与其他区域点的位置所处的路段之间的挂接关系；
86.根据区域点属性，将属于同一图幅号的目标图幅中的路段进行批量合并处理，得到合并图幅。
87.可选地，根据区域点属性，将属于同一图幅号的目标图幅中的路段进行批量合并处理，包括：
88.根据区域点属性，确定需要进行合并的目标图幅；
89.根据合并原则，将需要合并的目标图幅中路段的参考线进行拼接处理；合并原则包括：
90.需要合并的路段的两条参考线所对应的字段名、字段代码一致；
91.合并之后的参考线满足继承关系。
92.本实施例的地图数据的处理装置，可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
93.本实施例，通过根据地图图幅中的交叉口对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；将区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；接收作业终端根据区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；将包含区域点属性，且属于同一图幅号的目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。从而可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
94.图9为本发明实施例四提供的地图数据的处理装置的结构示意图，如图9所示，本实施例的地图数据的处理装置在图8所示装置的基础上，还可以包括：
95.比对模块35，具体用于：
96.当地图图幅为普通路数据时，将地图图幅中的各个路段与交叉口样本照片进行比对，得到各个路段的识别结果；识别结果包括：属于交叉口、不属于交叉口；
97.在地图图幅中标记出所有交叉口位置。
98.核查模块36，具体用于：
99.对合并图幅中的路段id号进行核查；
100.若合并前后路段id号存在变化，则根据路段之间的关联关系，生成新的路段id号。
101.本实施例的地图数据的处理装置，可以执行图2、图7所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图7所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
102.本实施例，通过根据地图图幅中的交叉口对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；将区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；接收作业终端根据区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；将包含区域点属性，且属于同一图幅号的目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。从而可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
103.另外，本实施例还可以对合并图幅中的路段id号进行核查；若合并前后路段id号存在变化，则根据路段之间的关联关系，生成新的路段id号。从而可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
104.图10为本发明实施例五提供的地图数据的处理系统的结构示意图，如图10所示，本实施例的地图数据的处理系统40可以包括：处理器41和存储器42。
105.存储器42，用于存储计算机程序(如实现上述地图数据的处理方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；
106.上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。
107.处理器41，用于执行存储器42存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。
108.具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
109.处理器41和存储器42可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器41和存储器42是独立结构时，存储器42、处理器41可以通过总线43耦合连接。
110.本实施例的服务器可以执行图2、图7所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图7所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
111.此外，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
112.其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
113.本技术还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器实施上述本发明实施例任一的方法。
114.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
115.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。