1.本公开涉及一种水淹显示装置、水淹探测装置、服务器、水淹显示系统、水淹显示方法、水淹探测方法以及存储介质。
背景技术：
2.在专利文献1中，已知一种使用探测到车辆所行驶的道路的水淹的探测结果、和包括表示车辆所行驶的地域的实际降雨信息的降雨信息以及表示降雨预测量的降雨预测信息中的至少一方在内的气象信息，来对探测到道路的水淹部位的探测结果进行显示的技术。在该技术中，将探测到道路的水淹的探测结果显示在利用用户所持有的移动电话等而被显示出的水淹应用程序的地图上。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2021-043910号公报
技术实现要素：
6.发明所要解决的课题
7.然而，在专利文献1中，由于无论道路的水淹部位的水淹状况如何，均会一律地将探测结果显示在水淹应用程序的地图上，因此用户难以详细地掌握水淹部位的水淹状况，从而在使用便利性这方面存在改善的余地。
8.本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种对于用户而言使用便利性更加良好的水淹显示装置、水淹探测装置、服务器、水淹显示系统、水淹显示方法、水淹探测方法以及存储介质。
9.用于解决课题的方法
10.本公开所涉及的水淹显示装置具备处理器，所述处理器具有硬件，所述处理器执行如下处理，即：基于与车辆的行驶相关的行驶状态数据而取得水淹部位信息，所述水淹部位信息为，对道路的水淹部位的探测结果、和基于在被探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而被决定的所述水淹部位处的水淹状况的分类建立了对应关系的信息，基于所述水淹部位信息而生成水淹探测信息，所述水淹探测信息为，将所述探测结果重叠在与所述水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的信息、且为基于所述水淹状况的分类而对所述探测结果的显示方式进行了变更的信息，并且，将所述水淹探测信息向显示器输出。
11.此外，本公开所涉及的水淹探测装置具备处理器，所述处理器具有硬件，所述处理器执行如下处理，即：取得与车辆的行驶相关的行驶状态数据，基于所述行驶状态数据来对道路上是否产生了水淹部位进行探测，并且，基于在探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据，来决定探测到的所述水淹部位处的水淹状况的分类。
12.此外，本公开所涉及的服务器具备处理器，所述处理器具有硬件，所述处理器执行如下处理，即：基于与车辆的行驶相关的行驶状态数据而取得水淹部位信息，所述水淹部位信息为，对道路的水淹部位的探测结果、和基于在被探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而被决定的所述水淹部位处的水淹状况的分类建立了对应关系的信息，基于所述水淹部位信息而生成水淹探测信息，所述水淹探测信息为，将所述探测结果重叠在与所述水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的信息、且为基于所述水淹状况的分类而对所述探测结果的显示方式进行了变更的信息，并且，将所述水淹探测信息向外部设备发送。
13.此外，本公开所涉及的水淹显示系统具备：水淹探测装置，其具备第一处理器，所述第一处理器具有硬件；服务器，其具备第二处理器，所述第二处理器具有硬件；水淹显示装置，其具备第三处理器，所述第三处理器具有硬件，所述第一处理器执行如下处理，即：取得与车辆的行驶相关的行驶状态数据，基于所述行驶状态数据来对道路上是否产生了水淹部位进行探测，并且，基于在探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据，来决定探测到的所述水淹部位处的水淹状况的分类，所述第二处理器执行如下处理，即：取得对所述水淹部位的探测结果和所述水淹状况的分类建立了对应关系的水淹部位信息，并且，基于所述水淹部位信息而生成水淹探测信息，所述水淹探测信息为，将所述探测结果重叠在与所述水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的信息、且为基于所述水淹状况的分类而对所述探测结果的显示方式进行了变更的信息，所述第三处理器执行如下处理，即：取得所述水淹探测信息，并且，将所述水淹探测信息向显示器输出。
14.此外，本公开所涉及的水淹显示方法为由具备处理器的水淹显示装置所执行的水淹显示方法，所述处理器具有硬件，其中，所述处理器执行如下处理，即：基于与车辆的行驶相关的行驶状态数据而取得水淹部位信息，所述水淹部位信息为，对道路的水淹部位的探测结果、和基于在被探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而被决定的水淹状况的分类建立了对应关系的信息，基于所述水淹部位信息而生成水淹探测信息，所述水淹探测信息为，将所述探测结果重叠在与所述水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的信息、且为基于所述水淹状况的分类而对所述探测结果的显示方式进行了变更的信息，并且，将所述水淹探测信息向显示器输出。
15.此外，本公开所涉及的水淹显示方法为由具备处理器的服务器所执行的水淹显示方法，所述处理器具有硬件，其中，所述处理器执行如下处理，即：基于与车辆的行驶相关的行驶状态数据而取得水淹部位信息，所述水淹部位信息为，对道路的水淹部位的探测结果、和基于在被探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而被决定的所述水淹部位处的水淹状况的分类建立了对应关系的信息，基于所述水淹部位信息而生成水淹探测信息，所述水淹探测信息为，将所述探测结果重叠在与所述水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的信息、且为基于所述水淹状况的分类而对所述探测结果的显示方式进行了变更的信息，并且，将所述水淹探测信息向外部设备发送。
16.此外，本公开所涉及的水淹探测方法为由具备处理器的水淹探测装置所执行的水淹探测方法，所述处理器具有硬件，其中，所述处理器执行如下处理，即：取得与车辆的行驶相关的行驶状态数据，基于所述行驶状态数据来对道路上是否产生了水淹部位进行探测，并且，基于在探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据，来决定探测到
的所述水淹部位处的水淹状况的分类。
17.此外，本公开所涉及的计算机可读取的存储介质所保存的程序使具有硬件的处理器执行如下处理，即：基于与车辆的行驶相关的行驶状态数据而取得水淹部位信息，所述水淹部位信息为，对道路的水淹部位的探测结果、和基于在被探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而被决定的所述水淹部位处的水淹状况的分类建立了对应关系的信息，基于所述水淹部位信息而生成水淹探测信息，所述水淹探测信息为，将所述探测结果重叠在与所述水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的信息、且为基于所述水淹状况的分类而对所述探测结果的显示方式进行了变更的信息，并且，将所述水淹探测信息向显示器输出。
18.此外，本公开所涉及的计算机可读取的存储介质所保存的程序使具有硬件的处理器执行如下处理，即：基于与车辆的行驶相关的行驶状态数据而取得水淹部位信息，所述水淹部位信息为，对道路的水淹部位的探测结果、和基于在被探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而被决定的所述水淹部位处的水淹状况的分类建立了对应关系的信息，基于所述水淹部位信息而生成水淹探测信息，所述水淹探测信息为，将所述探测结果重叠在与所述水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的信息、且为基于所述水淹状况的分类而对所述探测结果的显示方式进行了变更的信息，并且，将所述水淹探测信息向外部设备发送。
19.此外，本公开所涉及的计算机可读取的存储介质所保存的程序使具有硬件的处理器执行如下处理，即：取得与车辆的行驶相关的行驶状态数据，基于所述行驶状态数据来对道路上是否产生了水淹部位进行探测，并且，基于在探测到的所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据，来决定探测到的所述水淹部位处的水淹状况的分类。
20.发明效果
21.根据本公开，实现了能够提升对用户而言的使用便利性的这样的效果。
附图说明
22.图1为概要性地表示实施方式1所涉及的水淹显示系统的结构的图。
23.图2为表示实施方式1所涉及的车辆的功能结构的框图。
24.图3为表示实施方式1所涉及的水淹探测装置的功能结构的框图。
25.图4为表示实施方式1所涉及的水淹部位信息的一个示例的图。
26.图5为表示实施方式1所涉及的地图装置的功能结构的框图。
27.图6为表示实施方式1所涉及的水淹显示装置的功能结构的框图。
28.图7为表示实施方式1所涉及的水淹显示系统所执行的处理的概要的流程图。
29.图8为示意性地表示水淹部位的图。
30.图9为示意性地表示图8的水淹部位处的车辆的实测速度和预测部所预测出的预测速度的图。
31.图10为示意性地表示图8的水淹部位处的车辆的实测速度和预测部所预测出的预测速度的图。
32.图11为表示由水淹显示装置40进行显示的水淹探测信息的一个示例的图。
33.图12为示意性地表示实施方式2所涉及的由决定部来决定的水淹部位处的水淹状
况的分类的决定方法的图。
34.图13为示意性地表示实施方式3所涉及的预定的分割区域中的车辆的实测速度和预测部所预测出的预测速度的图。
35.图14为示意性地对实施方式3所涉及的由决定部来决定的决定方法进行说明的图。
36.图15为概要性地表示实施方式4所涉及的水淹显示系统的结构的图。
具体实施方式
37.以下，在参照附图的同时对本公开的实施方式所涉及的水淹显示系统进行说明。另外，本公开并不通过以下的实施方式而被限定。此外，在下文中，对相同的部分标注相同的符号来进行说明。
38.(实施方式1)
39.〔水淹显示系统的概要〕
40.图1为概要性地表示实施方式1所涉及的水淹显示系统的结构的图。图1所示的水淹显示系统1具备车辆10、水淹探测装置20、地图装置30和水淹显示装置40。水淹显示系统1以能够通过网络nw而相互进行通信的方式构成。该网络nw例如由互联网络以及移动电话网络等构成。此外，水淹显示系统1经由网络nw而向水淹探测装置20发送can(controller area network：控制器局域网)数据，所述can数据包括多个车辆10各自以预定的间隔(例如10msec的间隔)而发送的与车辆10的行驶相关的行驶状态数据。然后，水淹显示系统1基于多个车辆10各自以预定的间隔所发送出的can数据，而由水淹探测装置20按照每个基于纬度经度而被分割出的多个分割区域(例如16m
×
16m)来分别对道路的水淹进行判断，从而对道路的水淹进行探测。此后，水淹显示系统1基于水淹探测装置20的水淹部位的探测结果，而由地图装置30、或者移动电话或平板电脑终端等水淹显示装置40来输出将水淹部位的探测结果重叠在与道路的水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的水淹探测信息。
41.〔车辆的结构〕
42.首先，对车辆10的功能结构进行说明。图2为表示车辆10的功能结构的框图。
43.图2所示的车辆10具备车速传感器11、加速度传感器12、加速踏板传感器13、制动踏板传感器14、坡度传感器15、汽车导航系统16、记录部17、通信部18和ecu(electronic control unit：电子控制单元)19。另外，虽然在以下的说明中将车辆10作为汽车来进行说明，但是并不被限定于此，例如也可以为公共汽车、货车。
44.车速传感器11对车辆10的行驶时的行驶速度(实测速度)进行检测，并向ecu19输出该检测结果。
45.加速度传感器12对被施加在车辆10上的加速度进行检测，并向ecu19输出该检测结果。
46.加速踏板传感器13对由用户实现的加速踏板的踩踏量进行检测，并向ecu19输出该检测结果。
47.制动踏板传感器14对由用户实现的制动踏板的踩踏量进行检测，并向ecu19输出该检测结果。
48.坡度传感器15对以水平为基准的情况下的车辆10的倾斜度(车辆10所行驶的道路
的坡度)进行检测，并向ecu19输出该检测结果。
49.汽车导航系统16具有gps(global positioning system：全球定位系统)传感器161、地图数据库162、报知装置163和操作部164。
50.gps传感器161接收来自多个gps卫星或者发送天线的信号，并基于接收到的信号来对车辆10的位置(经度以及纬度)进行计算。gps传感器161使用gps接收传感器等而构成。另外，在实施方式1中，也可以通过搭载多个gps传感器161来实现车辆10的朝向精度提高。
51.地图数据库162对各种地图数据进行记录。地图数据库162使用hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或者ssd(solid state drive：固态驱动器)等记录介质而构成。
52.报知装置163具有对图像、地图、影像以及文字信息进行显示的显示部163a、和产生语音或报警音等声音的语音输出部163b。显示部163a使用液晶或有机el(electro luminescence：电致发光)等显示器而构成。语音输出部163b使用扬声器等而构成。
53.操作部164受理用户的操作的输入，并向ecu19输出与所受理到的各种操作内容相应的信号。操作部164使用触摸面板、按钮、开关以及缓动盘等来实现。
54.以这种方式构成的汽车导航系统16通过将由gps传感器161所取得的当前的车辆10的位置重叠在与地图数据库162中所记录的地图数据相对应的地图上，从而利用显示部163a和语音输出部163b来向用户报知包括车辆10当前正行驶的道路以及至目的地为止的路径等在内的信息。
55.记录部17对与车辆10相关的各种信息进行记录。记录部17对从ecu19被输入的车辆10的can数据等、以及ecu19所执行的各种程序等进行记录。记录部17使用dram(dynamic random access memory：动态随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)、flash存储器、hdd(hard disk drive)、ssd(solid state drive)等来实现。
56.通信部18在ecu19的控制下，经由网络nw而向水淹探测装置20发送can数据等。此外，通信部18经由网络nw而与其他车辆10、地图装置30以及水淹显示装置40中的任意一方实施通信，并接收各种信息。通信部18使用能够发送接收各种信息的通信模块等而构成。
57.ecu19使用存储器和cpu(central processing unit)等具有硬件的处理器而构成。ecu19对车辆10的各部分进行控制。ecu19使通信部18对车辆10的can数据进行发送。在can数据中，包含有行驶速度(实测速度)、加速度、加速踏板的踩踏量、制动踏板的踩踏量、车辆10的倾斜度等行驶状态数据、检测到该行驶状态数据的时刻信息、车辆10的位置信息(经度纬度信息)、车辆10的车型信息以及对车辆10进行识别的识别信息(车辆id)等。另外，也可以使can数据中包含通过被设置在车辆10上的摄像装置而被生成的图像数据等。
58.〔水淹探测装置的结构〕
59.接下来，对水淹探测装置20的功能结构进行说明。图3为表示水淹探测装置20的功能结构的框图。
60.图3所示的水淹探测装置20具有通信部21、can数据库22、水淹部位信息数据库23、模型记录部24、记录部25和水淹控制部26。
61.通信部21在水淹控制部26的控制下，经由网络nw来接收从多个车辆10分别被发送出的can数据，并将接收到的can数据向水淹控制部26输出。此外，通信部21在水淹控制部26的控制下，经由网络nw而向地图装置30以及水淹显示装置40发送水淹部位信息。通信部21使用对各种信息进行接收的通信模块等而被实现。另外，关于水淹部位信息的详细内容将
在后文进行叙述。
62.can数据库22对从水淹控制部26被输入的多个车辆10各自的can数据进行记录。can数据库22使用hdd(hard disk drive)以及ssd(solid state drive)等而被实现。
63.水淹部位信息数据库23对水淹部位信息进行记录，所述水淹部位信息为，表示后文叙述的水淹控制部26基于can数据而针对每个分割区域分别对水淹进行判断并探测到的探测结果的信息。水淹部位信息数据库23使用hdd以及ssd等而被实现。
64.模型记录部24对已学习模型进行记录，所述已学习模型用于将车辆10的can数据作为输入数据，并将从车辆10的当前位置起至通过预定的距离为止的预测速度作为推论结果而输出，以作为输出数据。该已学习模型例如使用dnn(deep neural network：深度神经网络)来作为机器学习而形成。另外，dnn的网络的种类只需为后文叙述的水淹控制部26在can数据中能够使用的种类即可，无需特别对种类进行限定。
65.记录部25对水淹探测装置20的各种信息以及处理中的数据等进行记录。记录部25具有对由水淹探测装置20所执行的各种程序进行记录的程序记录部251。记录部25使用dram(dynamic random access memory)、rom(read only memory)、闪存、hdd以及ssd等而构成。
66.水淹控制部26对水淹探测装置20的各部分进行控制。水淹控制部26使用存储器、和gpu(graphics processing unit：图形处理器)、fpga(field-programmable gate array：现场可编程逻辑门阵列)以及cpu等具有硬件的处理器而构成。水淹控制部26具有取得部261、预测部262、判断部263、决定部264和生成部265。另外，在实施方式1中，水淹控制部26作为第一处理器而发挥功能。
67.取得部261经由网络nw以及通信部21而从各车辆10取得can数据，并将所取得的can数据记录在can数据库22中。
68.预测部262基于车辆10的can数据和模型记录部24所记录的已学习模型，来对车辆10从当前位置起至经过预定时间将要通过的位置为止的道路上的预测速度进行推断。另外，虽然机器学习的种类并未被特别限定，但是例如也可以准备对行驶状态数据和预测速度附加了关联的示教用数据以及学习用数据，并将该示教用数据以及学习用数据输入至基于多层神经网络所得到的计算模型中从而进行学习。并且，作为机器学习的手法，例如使用基于cnn(convolutional neural network：卷积神经网络)、3d-cnn等多层的神经网络的dnn(deep neural network)的手法。并且，在以像行驶状态数据这种时间上连续的时间序列数据为对象的情况下，作为机器学习的手法而使用基于递归神经网络(recurrent neural network；rnn)或对rnn进行了扩张的lstm(long short-term memory units：长短期记忆网络)等的手法。
69.判断部263针对每个基于纬度经度而被分割出的多个分割区域(每个网格)，通过基于车辆10的cna数据中所包含的实测速度、和预测部262所推断出的车辆10的预测速度来分别对车辆10所行驶的道路上是否发生了水淹进行判断，从而对道路的水淹部位进行探测。具体而言，判断部263针对每个分割区域而分别对实测速度与预测速度的差是否为被预先设定的阈值以上进行判断。然后，判断部263通过将实测速度与预测速度的差为被预先设定的阈值以上的分割区域判断为发生了水淹，从而对道路的水淹部位进行探测。更具体而言，判断部263判断为，在实测速度与预测速度的差为被预先设定的阈值以上的状态持续了
预定时间(例如5秒以上)的分割区域(行驶区间)的道路上发生了水淹。在此，作为阈值，实测速度与预测速度的差被设定为15％以上。
70.决定部264基于在判断部263所探测到的水淹部位行驶的车辆10的can数据、即can数据库22所记录的车辆10的can数据，来决定水淹部位的水淹状况的分类。在此，在水淹状况的分类中，包含水淹部位的探测结果的可靠度以及水淹部位的水淹规模中的至少一方。
71.此外，水淹部位的探测结果的可靠度是指基于发生了水淹的准确率而获得的值(等级)。具体而言，决定部264通过基于在被判断部263判断为发生了水淹的分割区域行驶的车辆10的can数据的实测速度、和预测部262所预测出的车辆10的预测速度的差，而对被判断部263判断为发生了水淹的分割区域中的水淹部位的探测结果的可靠度进行计算，从而进行决定。例如，决定部264通过如下方式来进行决定，即：如果实测速度与预测速度的差为15％～30％，则判断为发生了水淹的准确率较低(判断为准确率为0％～30％)，并将水淹部位的探测结果的可靠度计算为“1”(或者“小”)，如果所述差为30％～60％，则判断为发生了水淹的准确率为中等(判断为准确率为30％～60％)，并将水淹部位的探测结果的可靠度计算为“2”(或者“中”)，如果所述差为60％～100％，则判断为发生了水淹的准确率较高(判断为准确率为60％～100％)，并将水淹部位的探测结果的可靠度计算为“3”(或者“大”)。
72.此外，水淹部位的水淹规模是指，基于水淹部位的区域(距离
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宽度)以及水淹部位的深度(深浅)中的至少一方而获得的值。例如，在水淹部位的水淹规模中，包含大规模的水淹(距离较长、较为宽阔)且深度较深的规模、大规模的水淹(距离较长、较为宽阔)且深度较浅的规模、小规模的水淹(距离较短、较为狭窄)且深度较深的规模、以及小规模的水淹(距离较短、较为狭窄)且深度较浅的规模。因此，决定部264通过如下方式来进行决定，即：如果实测速度与预测速度的差为15％～30％且该差值的时间为预定时间(预定距离)内，则判断为小规模的水淹(距离较短、较为狭窄)且深度较浅的规模，并将水淹部位的水淹规模计算为“1”，且如果实测速度与预测速度的差为15％～30％且该差值的时间为预定时间(预定距离)以上，则判断为大规模的水淹且深度较浅的规模，并将水淹部位的水淹规模计算为“2”。并且，决定部264通过如下方式来进行决定，即：如果实测速度与预测速度的差为30％～60％且该差值的时间为预定时间(预定距离)内，则判断为小规模的水淹(距离较短、较为狭窄)且深度较深的规模，并将水淹部位的水淹规模计算为“2”，且如果实测速度与预测速度的差为30％～60％且该差值的时间为预定时间(预定距离)以上，则判断为大规模的水淹(距离较长、较为宽阔)且深度较深的规模，并将水淹部位的水淹规模计算为“3”。另外，决定部264通过如下方式来进行决定，即：如果实测速度与预测速度的差为60％～100％且该差值的时间为预定时间(预定距离)内，则判断为小规模的水淹(距离较短、较为狭窄)且深度较深的规模，并将水淹部位的水淹规模计算为“3”，且通过如果实测速度与预测速度的差为60％～100％且该差值的时间为预定时间(预定距离)以上，则判断为大规模的水淹(距离较长、较为宽阔)且深度较深的规模，并将水淹部位的水淹规模计算为“4”。
73.生成部265至少基于判断部263进行判断而探测到的探测结果、和决定部264计算出的探测结果的可靠度，来生成水淹部位信息，并将该生成的水淹部位信息经由通信部21而向地图装置30发送。
74.图4为表示生成部265所生成的水淹部位信息的一个示例的图。在图4所示的水淹部位信息t1中，探测到水淹的探测日期时间信息t1、探测到水淹的分割区域的位置信息m1、
探测到水淹部位的分割区域的经度纬度信息k1、表示水淹部位的探测结果的标识f1、和表示被探测到的水淹部位处的水淹状况的分类的分类信息u1被建立了对应关系。例如，像图4所示的那样，在探测到水淹部位的探测日期时间信息t1为“2019-10-25 14：20：37.100”的情况下，探测到水淹部位的分割区域的位置信息m1为“53405255214214”、探测到水淹部位的分割区域的经度纬度信息k1为“35.79293816，140.32137909”、表示水淹部位的探测结果的标识f1为“1”、和作为表示被探测到的水淹部位处的水淹状况的分类的分类信息u1中的可靠度而为“3”被建立了对应关系。另外，在判断部263并未探测到水淹的情况下，生成部265会将水淹部位的探测结果的标识f1设为“0”，从而生成水淹部位信息t1。此外，虽然在图4中水淹部位信息t1中表示水淹部位的探测结果的标识f1全部都为“1”，但是也可以通过将标识f1设为“0”，从而以使并未探测到水淹部位的分割区域的信息包含在内的方式而生成水淹部位信息t1。并且，虽然生成部265作为表示被探测到的水淹部位处的水淹状况的分类的分类信息u1而对可靠度建立了对应关系，但是也可以对水淹部位的水淹规模建立对应关系，还可以对水淹部位的探测结果的可靠度和水淹部位的水淹规模建立对应关系。在这种情况下，例如在实测速度与预测速度的差为60％～100％、决定部264将水淹部位的探测结果的可靠度决定为“3”并将水淹部位的水淹规模决定为“4”时，生成部265作为表示被探测到的水淹部位处的水淹状况的分类的分类信息u1而以将水淹部位的探测结果的可靠度设为“3”、将水淹部位的水淹规模设为“4”建立对应关系的方式，来生成水淹部位信息。此外，虽然生成部265作为表示被探测到的水淹部位处的水淹状况的分类的分类信息u1而由数值来对水淹部位的探测结果的可靠度以及水淹部位的水淹规模分别进行表示，但是并不被限定于此，例如也可以由数值来表示一方的值，并由字母表(例如a～z)或希腊字母来表示另一方的值。
75.〔地图装置的结构〕
76.接下来，对地图装置30的功能结构进行说明。图5为表示地图装置30的功能结构的框图。另外，在实施方式1中，地图装置30作为服务器而发挥功能。
77.图5所示的地图装置30具备通信部31、地图数据库32、水淹部位信息数据库33、记录部34和地图控制部35。
78.通信部31在地图控制部35的控制下，经由网络nw来接收从水淹探测装置20被发送出的水淹部位信息，并将该水淹部位信息向地图控制部35输出。通信部31使用对各种信息进行接收的通信模块等而被实现。
79.地图数据库32对地图数据进行记录。地图数据库32使用hdd或ssd等而构成。
80.水淹部位信息数据库33对从地图控制部35被输入的水淹部位信息进行记录。水淹部位信息数据库33使用hdd或ssd等而构成。
81.记录部34对地图装置30的各种信息以及处理中的数据等进行记录。记录部34具有对地图装置30所执行的各种程序进行记录的程序记录部341。
82.地图控制部35对构成地图装置30的各部分进行控制。地图控制部35使用存储器和cpu等具有硬件的处理器而构成。地图控制部35具有取得部351和生成部352。另外，在实施方式1中，地图控制部35作为第二处理器而发挥功能。
83.取得部351经由网络nw以及通信部31而从水淹探测装置20取得水淹部位信息。
84.生成部352基于地图数据库32所记录的地图数据、和水淹部位信息数据库33所记
录的水淹部位信息，而生成水淹探测信息。具体而言，生成部352基于水淹部位信息，而生成将探测结果重叠在对应于水淹部位的与地图数据相对应的地图上的位置处所得到的水淹探测信息。
85.〔水淹显示装置的结构〕
86.接下来，对水淹显示装置40的功能结构进行说明。图6为表示水淹显示装置40的功能结构的框图。图6所示的水淹显示装置40使用移动电话、平板电脑终端以及被搭载在车辆10上的导航系统等中的任意一个而被实现。在下文中，对作为水淹显示装置40而使用了移动电话的示例进行说明。
87.如图6所示，水淹显示装置40具备通信部41、gps传感器42、显示部43、记录部44和终端控制部46。
88.通信部41在终端控制部46的控制下，经由网络nw而从地图装置30取得水淹探测信息。通信部41使用对各种信息进行接收的通信模块等而被实现。
89.gps传感器42接收来自多个gps卫星或者发送天线的信号，并基于接收到的信号来对水淹显示装置40的位置(经度以及纬度)进行计算。gps传感器42使用gps接收传感器等而构成。另外，在实施方式1中，也可以通过搭载多个gps传感器42来实现水淹显示装置40的朝向精度提高。
90.显示部43在终端控制部46的控制下，对与图像数据相对应的图像、与地图数据相对应的预定的比例的地图、以及与应用软件相对应的各种gui进行显示。显示部43使用液晶或者有机el等显示器而被实现。
91.记录部44对与水淹显示装置40相关的各种信息以及处理中的数据进行记录。记录部44具有对水淹显示装置40所执行的多个程序进行记录的程序记录部441。记录部44使用闪存、存储卡等记录介质而构成。
92.操作部45受理用户的操作的输入，并向终端控制部46输出与所受理到的操作相应的信号。操作部45使用触摸面板、按钮以及开关等而被实现。
93.终端控制部46对水淹显示装置40的各部分进行控制。终端控制部46使用存储器和cpu等具有硬件的处理器而构成。终端控制部46具备取得部461、生成部462和显示控制部463。另外，在实施方式1中，终端控制部46作为第三处理器而发挥功能。
94.取得部461经由网络nw以及通信部31而从水淹探测装置20取得水淹部位信息、以及从地图装置30取得水淹探测信息。
95.生成部462基于取得部461从地图装置30所取得的水淹部位信息，而生成将探测结果重叠在对应于水淹部位的与地图数据相对应的地图上的位置处而得到的水淹探测信息。
96.显示控制部463将取得部461从地图装置30所取得的水淹探测信息输出至显示部43并使之显示。并且，显示控制部463基于取得部461从水淹探测装置20所取得的水淹部位信息中所包含的可靠度，来对显示部43要进行显示的水淹探测信息中的探测结果的显示方式进行控制。具体而言，显示控制部463实施以可靠度越大则越对水淹部位的探测结果进行强调的方式来使显示部43对之进行显示的控制。例如，显示控制部463实施如下的控制，即，基于取得部351从水淹探测装置20所取得的水淹部位信息中所包含的可靠度，在通过图标、层级区分图、图形、文字等而使显示部43显示水淹部位的探测结果的同时，以基于可靠度而对水淹部位的探测结果进行强调的方式来使显示部43对之进行显示。
97.〔水淹显示系统的处理〕
98.接下来，对水淹显示系统1所执行的处理进行说明。图7为表示水淹显示系统1所执行的处理的概要的流程图。
99.如图7所示，首先，车辆10向水淹探测装置20发送can数据(步骤s1)。在这种情况下，水淹探测装置20的水淹控制部26将经由通信部21而从各车辆10被发送出的can数据记录在can数据库22中。
100.接着，水淹探测装置20的预测部262基于can数据库22针对按照预定的纬度经度而分割成的多个分割区域中的每一个所记录的can数据、以及模型记录部24所记录的已学习模型，来针对多个分割区域中的每一个而对车辆10的预测速度进行推断(步骤s2)。具体而言，水淹探测装置20的预测部262基于车辆10的can数据以及已学习模型，来针对多个分割区域中的每一个而对车辆10从当前位置起至经过预定时间将要通过的位置为止的道路上的预测速度进行推断。
101.此后，水淹探测装置20的判断部263基于预测部262所推断出的车辆10的预测速度和can数据中所包含的车辆10的实测速度，来对车辆10所行驶的分割区域内的道路上是否发生了水淹进行判断(步骤s3)。具体而言，判断部263针对每个分割区域而对实测速度与预测速度的差是否为被预先设定的阈值以上进行判断，并通过判断为实测速度与预测速度的差为被预先设定的阈值以上的分割区域的道路上发生了水淹，来对道路的水淹部位进行探测。在通过判断部263而被判断为车辆10所行驶的分割区域内的道路上发生了水淹的情况下(步骤s3：是)，水淹显示系统1向后文叙述的步骤s4转移。与此相对，在通过判断部263而被判断为车辆10所行驶的分割区域内的道路上并未发生水淹的情况下(步骤s3：否)，水淹显示系统1结束本处理。
102.在步骤s4中，决定部264基于can数据库22所记录的车辆10的can数据中所包含的车辆10的实测速度、和预测部262所预测出的车辆10的预测速度，来决定通过判断部263而被判断为发生了水淹的分割区域中的水淹部位处的水淹状况的分类。
103.图8为示意性地表示水淹部位的图。图9为示意性地表示图8的水淹部位p1处的车辆10的实测速度和预测部262所预测出的预测速度的图。图10为示意性地表示图8的水淹部位p2处的车辆10的实测速度和预测部262所预测出的预测速度的图。在图9以及图10中，横轴表示时间，纵轴表示速度。并且，在图9中，曲线l1表示实测速度的时间性变化，曲线l2表示预测速度的时间性变化。此外，在图10中，曲线l11表示实测速度的时间性变化，曲线l12表示预测速度的时间性变化。
104.如图8、图9的曲线l1以及曲线l2所示，在水淹部位p1处的预测速度与实测速度的差d1较小的情况下，例如在实测速度与预测速度的差为15％～30％的情况下，决定部264将探测结果的可靠度决定为“1”(可靠度为“小”)。与此相对，如图8、图10的曲线l11以及曲线l12所示，在水淹部位p2处的预测速度与实测速度的差d2较大的情况下，例如在实测速度与预测速度的差为60％～100％的情况下，决定部264将探测结果的可靠度决定为“3”(可靠度为“大”)。另外，虽然在图8至图10中，是通过将水淹部位的探测结果的可靠度以三个阶段进行计算从而进行决定，但是并不被限定于此，也可以通过将可靠度以三个阶段以上、例如以五个阶段进行计算，从而进行决定。
105.此外，虽然在图8至图10中，作为水淹部位处的水淹状况的分类而对决定部264决
定水淹部位的探测结果的可靠度的决定方法进行了说明，但是并不被限定于此，即使为水淹部位处的水淹规模也可以通过同样的决定方法来实施。
106.例如，如果实测速度与预测速度的差为15％～30％且该差值的时间为预定时间(预定距离)内，则决定部264判断为小规模的水淹(距离较短、较为狭窄)且深度较浅的规模，并将水淹部位的水淹规模决定为“1”，如果实测速度与预测速度的差为15％～30％且该差值的时间为预定时间(预定距离)以上，则决定部264判断为大规模的水淹且深度较浅的规模，并将水淹部位的水淹规模决定为“2”。并且，如果实测速度与预测速度的差为30％～60％且该差值的时间为预定时间(预定距离)内，则决定部264判断为小规模的水淹(距离较短、较为狭窄)且深度较深的规模，并将水淹部位的水淹规模决定为“2”，如果实测速度与预测速度的差为30％～60％且该差值的时间为预定时间(预定距离)以上，则决定部264判断为大规模的水淹(距离较长、较为宽阔)且深度较深的规模，并将水淹部位的水淹规模决定为“3”。另外，如果实测速度与预测速度的差为60％～100％且该差值的时间为预定时间(预定距离)内，则决定部264判断为小规模的水淹(距离较短、较为狭窄)且深度较深的规模，并将水淹部位的水淹规模决定为“3”，如果实测速度与预测速度的差为60％～100％且该差值的时间为预定时间(预定距离)以上，则决定部264判断为大规模的水淹(距离较长、较为宽阔)且深度较深的规模，并将水淹部位的水淹规模决定为“4”。
107.返回至图7来继续进行步骤s5以后的说明。在步骤s5中，水淹探测装置20的生成部265生成水淹部位信息并将之向地图装置30发送，所述水淹部位信息为，探测到水淹部位的探测日期时间信息t1、探测到水淹部位的分割区域的位置信息m1、探测到水淹部位的分割区域的经度纬度信息k1、表示水淹部位的探测结果的标识f1、和被探测到的水淹部位的分类信息u1被建立了对应关系的信息。具体而言，生成部265生成图4的水淹部位信息t1并将之向地图装置30发送。
108.此后，地图装置30的生成部352基于从水淹探测装置20被发送出的水淹部位信息，而生成将被探测到水淹的探测结果重叠在与地图数据库32所记录的地图数据相对应的地图上的位置处所得到的水淹探测信息(步骤s6)。
109.接着，水淹显示装置40向地图装置30发送gps传感器42检测到的水淹显示装置40的位置信息(步骤s7)。
110.此后，地图装置30的地图控制部35基于从水淹显示装置40被输入的位置信息，而向水淹显示装置40发送包含水淹显示装置40的位置信息在内的预定的范围内的水淹探测信息(步骤s8)。
111.接着，水淹显示装置40的显示控制部463使显示部43显示从地图装置30被发送出的水淹探测信息，并且基于水淹探测信息中所包含的水淹状况的分类来对水淹探测信息的探测结果的显示方式进行控制(步骤s9)。
112.图11为表示由水淹显示装置40进行显示的水淹探测信息的一个示例的图。如图11所示，水淹显示装置40的显示控制部463使显示部43对从地图装置30被发送出的水淹探测信息p10进行显示。并且，水淹显示装置40的显示控制部463基于水淹探测信息中所包含的水淹部位处的水淹状况的分类，来对从地图装置30被发送出的水淹探测信息中所包含的水淹部位的探测结果的显示方式进行控制。具体而言，如图11所示，水淹显示装置40的显示控制部463基于水淹探测信息中所包含的水淹部位的探测结果的可靠度，而使显示部43通过
图标a1～a3来对从地图装置30被发送出的水淹探测信息中所包含的探测结果进行显示。更具体而言，水淹显示装置40的显示控制部463实施如下控制，即，水淹部位的探测结果的可靠度越大，则越对图标a1～a3的显示方式进行强调而使显示部43进行显示。例如，水淹显示装置40的显示控制部463在图标a1～a3的可靠度为“3”、“2”、“1”的情况下，对图标a1～a3的显示方式以按照“红色”、“橙色”以及“黄色”等的顺序进行强调的方式来使显示部43进行显示。另外，水淹显示装置40的显示控制部463也可以使显示部43对图标a1～a3全部都以相同的颜色、例如黄色来进行显示，并且以根据探测结果的可靠度向图标a1～a3中追记文字或注释的方式来使显示部43进行显示。具体而言，水淹显示装置40的显示控制部463以在探测结果的可靠度为“3”的情况下标记为“水淹准确率大”、在探测结果的可靠度为“2”的情况下标记为“水淹准确率中”、在探测结果的可靠度为“1”的情况下标记为“水淹准确率小”的方式来使显示部43进行显示。此外，虽然在图11中水淹显示装置40的显示控制部463通过图标a1～a3来使显示部43对水淹部位的探测结果进行显示，但是例如也可以通过与水淹部位的探测结果的可靠度相应的层级区分图等来使显示部43进行显示。其结果为，用户能够直观地对水淹部位的水淹状况进行掌握。在步骤s9之后，水淹显示系统1结束本处理。
113.另外，虽然在图11中水淹显示装置40的显示控制部463基于水淹状况的分类中的水淹部位的探测结果的可靠度来对从地图装置30被发送出的水淹探测信息中所包含的水淹部位的探测结果的显示方式进行控制，但是也可以基于水淹状况的分类中的水淹部位处的水淹规模来对从地图装置30被发送出的水淹探测信息中所包含的水淹部位的探测结果的显示方式进行控制。例如，水淹显示装置40的显示控制部463在图标a1～a3的水淹部位的水淹规模为“3”、“2”、“1”的情况下，与可靠度同样地对图标a1～a3的显示方式以按照“红色”、“橙色”以及“黄色”等的顺序进行强调的方式来使显示部43进行显示。并且，水淹显示装置40的显示控制部463也可以基于水淹部位的水淹规模(深浅以及区域)来对图标a1～a3的显示区域的大小和图标a1～a3的涂色范围进行变更。
114.另外，水淹显示装置40的显示控制部463也可以对水淹部位的水淹规模以及水淹部位的探测结果的可靠度进行组合来对图标a1～a3的显示方式进行控制。例如，在水淹部位的水淹规模为“3”、水淹部位的探测结果的可靠度为“3”的情况下，水淹显示装置40的显示控制部463基于水淹部位的探测结果的可靠度而对图标的显示方式以“较浓的红色”来进行显示，并且基于水淹部位的水淹规模而以使图标的显示区域变大、或对图标的形状以及显示词语进行变更的方式来进行强调显示。
115.根据以上所说明的实施方式1，水淹显示装置40的终端控制部46基于与车辆10的行驶相关的行驶状态数据而取得水淹部位信息，所述水淹部位信息为，对道路的水淹部位的探测结果、和基于在该被探测到的水淹部位行驶的车辆10的行驶状态数据而被决定的水淹部位处的水淹状况的分类建立了对应关系的信息。而且，水淹显示装置40的终端控制部46基于水淹部位信息，而使显示部43对将表示被探测到了水淹的探测结果重叠在与水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的水淹探测信息进行显示，并基于水淹部位处的水淹状况的分类来对探测结果的显示方式进行变更。因此，用户能够更加详细地对水淹部位的水淹状况进行掌握，从而能够提升对用户而言的使用便利性。
116.此外，根据实施方式1，水淹部位信息中所包含的水淹部位的探测结果的可靠度以及水淹部位的水淹规模中的任意一方越大，则水淹显示装置40的终端控制部46越对使显示
部43显示的地图上的水淹部位的探测结果进行强调显示。因此，用户能够直观地对水淹部位的水淹状况进行掌握。
117.此外，根据实施方式1，水淹显示装置40的终端控制部46以水淹部位信息中所包含的水淹部位的探测结果的可靠度以及水淹部位的水淹规模中的任意一方越大，则越使表示显示部43所显示的地图上的水淹部位的探测结果的图标a1～a3的显示区域变大的方式来使显示部43进行显示。因此，用户能够直观地对水淹部位的水淹状况进行掌握。
118.此外，根据实施方式1，水淹探测装置20的水淹控制部26取得与车辆10的行驶相关的行驶状态数据。而且，水淹探测装置20的水淹控制部26基于车辆10的行驶状态数据来对道路上是否产生了水淹部位进行判断。此后，水淹探测装置20的水淹控制部26基于在判断为产生了水淹部位的水淹部位行驶的车辆10的行驶状态数据，来决定水淹部位处的水淹状况的分类。因此，能够准确地对水淹部位进行探测。
119.此外，根据实施方式1，水淹探测装置20的水淹控制部26基于行驶状态数据来对车辆10从当前位置起至经过预定时间将要通过的位置为止的道路上的预测速度进行推断，并基于can数据中所包含的实测速度与预测速度的差来决定水淹状况的分类。因此，能够精度良好地对水淹部位的水淹状况进行探测。
120.此外，根据实施方式1，地图装置30的地图控制部35基于与车辆10的行驶相关的行驶状态数据而从水淹探测装置20取得水淹部位信息，所述水淹部位信息为，对道路的水淹部位的探测结果、和基于在被探测到的水淹部位行驶的车辆10的行驶状态数据而被决定的水淹状况的分类建立了对应关系的信息。而且，地图装置30的地图控制部35基于水淹部位信息，而生成将探测结果重叠在与水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的水淹探测信息，并基于水淹部位信息中所包含的水淹状况的分类来对探测结果的显示方式进行控制。即，也可以在地图装置30的地图控制部35中设置水淹显示装置40的显示控制部463的功能。由此，用户能够对水淹部位的水淹状况进行掌握。
121.此外，根据实施方式1，地图装置30的地图控制部35取得与水淹显示装置40的当前位置或者由用户所指定的位置相关的位置信息，并将包含位置信息在内的水淹探测信息向水淹显示装置40发送。因此，能够对用户所需的位置的水淹部位的水淹状况进行掌握。
122.此外，根据实施方式1，水淹部位信息中所包含的水淹部位的探测结果的可靠度以及水淹部位的水淹规模中的任意一方越大，则地图装置30的地图控制部35越对使水淹显示装置40的显示部43显示的地图上的水淹部位的探测结果进行强调显示。因此，用户能够直观地对水淹部位的水淹状况进行掌握。
123.另外，虽然在实施方式1中，水淹显示装置40的终端控制部46基于水淹部位信息，而使显示部43对将表示被探测到了水淹的探测结果重叠在与水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的水淹探测信息进行显示，并基于水淹部位处的水淹状况的分类来对探测结果的显示方式进行变更，但是，例如也可以由地图装置30的地图控制部35而生成将表示被探测到了水淹的探测结果重叠在与水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的水淹探测信息，并基于水淹部位处的水淹状况的分类来对探测结果的显示方式进行变更。
124.此外，虽然在实施方式1中地图装置30通过从水淹探测装置20取得水淹部位信息来生成水淹探测信息，但是例如也可以通过由水淹显示装置40从水淹探测装置20取得水淹部位信息来生成水淹探测信息。例如，也可以生成将水淹部位的探测结果重叠在水淹显示
装置40的地图应用程序上(例如与汽车导航系统16的地图数据相对应的地图)所得到的水淹部位信息，并使显示部43(显示部163a)将之输出且进行显示。
125.(实施方式2)
126.接下来，对实施方式2进行说明。在实施方式1中，决定部264基于预定的分割区域(例如16m
×
16m)中的can数据，并基于车辆10的实测速度与预测速度的差来决定水淹部位处的水淹状况的分类，但是在实施方式2中，基于水淹部位处的can数据，并基于预定时间内的通过了水淹部位的车辆10的台数来决定水淹部位处的水淹状况的分类。在下文中，对由决定部来决定水淹部位处的水淹状况的分类的决定方法进行说明。另外，对与实施方式1所涉及的水淹显示系统1相同的结构标注相同的符号，并省略详细的说明。
127.图12为示意性地表示实施方式2所涉及的由决定部264来决定的水淹部位处的水淹状况的分类的决定方法的图。
128.如图12所示，决定部264基于在预定时间内通过了被判断部263判断出的水淹部位的车辆10的台数，来决定水淹部位处的水淹状况的分类。例如，如图12所示，在决定水淹部位的探测结果的可靠度以作为水淹部位处的水淹状况的分类的情况下，决定部264通过基于水淹探测信息，并基于在预定时间内通过了水淹部位的车辆10的台数而对水淹部位的探测结果的可靠度进行计算，从而进行决定。具体而言，在于预定时间内通过了水淹部位p1的车辆10的台数为一台的情况下，决定部264通过将水淹部位的探测结果的可靠度计算为“1”(或者可靠度为“小”)，从而进行决定。与此相对，在于预定时间内通过了水淹部位p2的车辆10的台数为三台的情况下，决定部264通过将水淹部位的探测结果的可靠度计算为“3”(或者可靠度为“大”)，从而进行决定。此外，虽然在图12中对决定部264作为水淹部位处的水淹状况的分类而决定水淹部位的探测结果的可靠度的决定方法进行了说明，但是并不被限定于此，即使为水淹部位处的水淹规模也可以通过同样的决定方法来实施。
129.根据以上所说明的实施方式2，水淹探测装置20的水淹控制部26基于车辆10的行驶状态数据，并基于在预定时间内通过了水淹部位的车辆10的台数来决定水淹部位处的水淹状况的分类。因此，能够精度良好地对水淹部位的水淹状况进行探测。
130.(实施方式3)
131.接下来，对实施方式3进行说明。实施方式3所涉及的决定部对基于实施方式1所涉及的预测速度与实测速度的差或者通过台数而计算出的值时间性地进行相加运算，并将对该相加运算结果减去了衰减系数所得出的值决定为水淹部位处的水淹状况的分类。在下文中，对由决定部来决定水淹部位处的水淹状况的分类的决定方法进行说明。另外，对与实施方式1所涉及的水淹显示系统1相同的结构标注相同的符号，并省略详细的说明。
132.图13为示意性地表示预测水淹区间中的车辆10的实测速度和预测部262所预测出的预测速度的图。在图13中，横轴表示时间，纵轴表示速度。并且，在图13中，曲线l21表示实测速度的时间性变化，曲线l22表示预测速度的时间性变化。另外，在下文中，对由决定部264决定水淹部位的探测结果的可靠度以作为水淹部位处的水淹状况的分类的情况进行说明。
133.如图13的曲线l21以及曲线l22所示，决定部264通过将对多个在相同的分割区域内的水淹部位处的预测水淹区间(预定时间内)预测速度与实测速度的差进行计算所得出的值d11～d13中的最大值、以及基于在相同的分割区域内的水淹部位处的预定时间内通过
的车辆10的通过台数所得出的值中的一方的较大一方的值，作为水淹部位的探测结果的可靠度来进行计算，从而进行决定。而且，决定部264通过针对每个预定时间而分别以同样的方法来决定最新的水淹部位的探测结果的可靠度，并将该决定出的最新的水淹部位的探测结果的可靠度与前次的水淹部位的探测结果的可靠度进行相加运算，且减去被预先设定的衰减系数，从而对水淹部位的探测结果的可靠度进行更新。例如像图14所示的那样，例如，决定部264通过从对表示分割区域内的水淹部位信息t10中所包含的多个差值的误差值e1中的最大值的“1”、和表示经过了5分钟后的分割区域内的水淹部位信息t11中所包含的多个差值的误差值e2中的最大值的“0.5”进行相加运算所得出的相加运算结果中减去衰减系数，从而决定水淹部位的探测结果的可靠度。具体而言，决定部264在前次(5分钟前)的误差值e1为“1”的情况下，当最新的误差值e2为“0.5”且衰减系数为“0.3”时，通过以下的式(1)来对水淹部位的探测结果的可靠度进行更新。
134.1.0-0.3 0.5＝1.2
ꢀꢀ
(1)
135.如此，决定部264针对每个分割区域，并每隔预定时间(例如5分钟间隔)而分别将在相同的分割区域内的水淹部位处的预定时间内预测速度与实测速度的差的多个值中的最大值、以及基于在相同的分割区域内的水淹部位处的预定时间内通过的车辆10的通过台数而得出的值中的一方的较大一方的值，作为水淹部位的探测结果的可靠度而进行决定(计算)并且时间性地进行相加运算，并且通过在每次进行相加运算时减去衰减系数，从而时间性地决定水淹部位的探测结果的可靠度。由此，水淹显示装置40的显示控制部463基于通过决定部264并按照每隔预定时间而分别被计算出的水淹部位的探测结果的可靠度，来对水淹部位的显示方式进行控制。其结果为，用户能够直观地对时间性地变化的水淹部位的水淹状况变化进行掌握。另外，虽然决定部264使用了针对每个分割区域而分别计算出在相同的分割区域内的水淹部位处的预定时间内预测速度与实测速度的差的多个值中的最大值，但是并不被限定于此，也可以使用计算出在分割区域内的水淹部位处的预定时间内预测速度与实测速度的差的多个值中的平均值或者中央值。
136.根据以上所说明的实施方式3，水淹探测装置20的水淹控制部26基于车辆10的行驶状态数据，来对车辆10从当前位置起至经过预定时间将要通过的位置为止的道路上的预测速度进行推断。而且，水淹探测装置20的水淹控制部26每经过预定时间而依次对预定时间内的实测速度与预测速度的差的最大值以及在预定时间内通过了水淹部位的车辆10的台数中的较大的一方的值进行相加运算，且基于在每次相加运算时减去衰减系数所获得的值，来决定水淹部位处的水淹状况的分类。因此，能够精度良好地对时间性地变化的水淹部位的水淹状况进行探测。
137.(实施方式4)
138.接下来，对实施方式4进行说明。在实施方式4中，除了上述的实施方式1所涉及的水淹显示系统1的结构之外，还进一步使用基于纬度经度而被分割出的多个水淹预测区域(例如10km
×
10km)的预想降水量与道路排水量的差，来决定水淹部位处的水淹状况的分类。在下文中，对实施方式4所涉及的水淹显示系统的结构进行说明。另外，对与上述的实施方式1所涉及的水淹显示系统1相同的结构标注相同的符号，并省略详细的说明。
139.〔水淹显示系统的概要〕
140.图15为概要性地表示实施方式4所涉及的水淹显示系统的结构的图。图15所示的
水淹显示系统1a除了上述的实施方式1所涉及的水淹显示系统1的结构之外，还具备外部服务器50。
141.外部服务器50每隔预定时间(例如每隔5分钟)而生成预想水淹信息，并将该预想水淹信息向水淹探测装置20发送，所述预想水淹信息为，表示基于纬度经度而被分割出的多个降雨实际结果量与车辆10所行驶的道路的道路排水量的差为预定的阈值以上的多个水淹预测区域(例如10km
×
10km)的信息。外部服务器50使用存储器和cpu等具有硬件的处理器而构成。
142.以这种方式构成的水淹显示系统1a由水淹探测装置20的决定部264基于从外部服务器50被发送出的水淹预测信息和车辆10的行驶状态数据，来对通过判断部263进行判断从而被探测到的分割区域内的水淹状况的分类进行决定。具体而言，决定部264对从外部服务器50被发送出的水淹预测信息中所包含的水淹预测区域中是否包含有通过判断部263进行判断从而被探测到的分割区域内的水淹部位进行判断，并在水淹预测区域中包含有水淹部位的情况下，决定水淹部位处的水淹状况的分类。在这种情况下，决定部264也可以基于降水预测信息中所包含的降水量实际情况数据与道路排水量的差，来对水淹部位的探测结果的可靠度的范围进行变更。而且，水淹显示装置40的显示控制部463基于考虑进了通过决定部264而针对每隔预定时间分别被计算出的水淹预测信息的水淹部位处的水淹状况的分类，来对水淹部位的探测结果的显示方式进行控制。其结果为，用户能够直观地对时间性地变化的水淹部位的水淹状况的变化进行掌握。此外，判断部263也可以基于水淹预测信息来变更用于对水淹部位进行判断的阈值。具体而言，判断部263也可以基于降水量实际情况数据与道路排水量的差，来变更用于对水淹部位进行判断并探测的阈值。例如，判断部263由于设想为降水量实际情况数据与道路排水量的差越小则实际的道路上的排水量越小，因此将用于对水淹部位进行判断并探测的阈值增大。
143.根据以上所说明的实施方式4，水淹探测装置20的水淹控制部26从外部服务器50取得基于车辆10所行驶的地域的降雨实际结果量和车辆10所行驶的道路的道路排水量所得出的水淹预测信息。然后，水淹探测装置20的水淹控制部26还进一步使用水淹预测信息来决定水淹部位处的水淹状况的分类。因此，能够精度良好地对时间性地变化的水淹部位的水淹状况进行探测。
144.(其他的实施方式)
145.此外，虽然在实施方式1至4所涉及的水淹显示系统中，水淹部位处的水淹状况的分类为水淹部位的探测结果的可靠度以及水淹部位的水淹规模，但是并不被限定于此，在水淹部位的探测结果的可靠度以及水淹部位的水淹规模以外也能够应用各种各样的信息。例如，作为水淹部位处的水淹状况的分类而包括有水淹部位的水淹频率以及水淹时间等。例如，在为水淹频率的情况下，也可以采用如下方式，即，将水淹探测装置过往被探测到过水淹的水淹部位预先记录在水淹部位信息数据库中，并由地图装置生成如下的水淹探测信息并将之向水淹显示装置发送，所述水淹探测信息为，在包括最新的探测在内而在预定期间被探测到预定次数以上(例如，最近三个月内被探测到五次以上等)水淹的水淹部位的情况下以红色来进行强调显示，在最近三个月内被探测到两次以上至小于五次的情况下以橙色来进行显示，在最近三个月内都没有水淹记录而是第一次被探测到的情况下以黄色来进行显示等的信息。此外，在为水淹时间的情况下，也可以采用如下方式，即，水淹探测装置将
从在同日初次探测到水淹的时间点起至最新的探测到的时间点为止的时间预先记录在水淹部位信息数据库中，并由地图装置生成如下的水淹探测信息并向水淹显示装置发送，所述水淹探测信息为，以红色来对从在同日初次被探测到水淹的时间点起至最新的探测为止而10小时以上持续地被不间断探测到水淹的水淹部位进行强调显示，在5小时以上至小于10小时的情况下以橙色来进行显示，在1小时以上至小于5小时的情况下以黄色来进行显示等的信息。
146.此外，在实施方式1至4所涉及的水淹显示系统中，可以将“部”换称为“电路”等。例如，控制部可以换称为控制电路。
147.此外，使实施方式1至4所涉及的水淹显示系统执行的程序为可安装的形式或可执行的形式的文件数据，其以被记录在cd-rom、软盘(fd)、cd-r、dvd(digital versatile disk：数字多功能光盘)、usb介质、闪存等可由计算机读取的记录介质中的方式而被提供。
148.此外，使实施方式1至4所涉及的水淹显示系统执行的程序也可以以储存在与互联网等网络相连接的计算机上并通过经由网络下载而提供的方式来构成。
149.另外，虽然在本说明书的流程图的说明中，使用“首先”、“此后”、“接着”等表述而明确表示了步骤间的处理的前后关系，但为了实施本实施方式所必需的处理的顺序并不通过这些表述而被唯一地确定。即，在本说明书中所记载的流程图的处理的顺序能够在没有矛盾的范围内进行变更。
150.更进一步的效果以及改变例能够由本领域技术人员很容易地推导出。本发明的更加广泛的方式并不被限定于以上述方式所表示且记述的特定的详细内容以及代表性的实施方式。因此，在不脱离通过附上的权利要求及其等价物而被定义的综合性的发明的概念的思想目的或范围的条件下，能够进行各种各样的变更。
151.符号说明
152.1、1a
…
水淹显示系统；
153.10
…
车辆；
154.11
…
车速传感器；
155.19
…
ecu；
156.20
…
水淹探测装置；
157.26
…
水淹控制部；
158.30
…
地图装置；
159.35
…
地图控制部；
160.40
…
水淹显示装置；
161.43
…
显示部；
162.46
…
终端控制部；
163.50
…
外部服务器；
164.251、341、441
…
程序记录部；
165.261、351、461
…
取得部；
166.262
…
预测部；
167.263
…
判断部；
168.264
…
决定部；
169.265、352、462
…
生成部；
170.463
…
显示控制部；
171.a1～a3
…
图标；
172.nw
…
网络；
173.t1、t10、t11
…
水淹部位信息。
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