自动快锁机构的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体为自动快锁机构。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手中需要更换bar（连接横杆），现有的装置通过螺丝固定连接，更换时操作复杂，耗费时间长。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供自动快锁机构，具备方便更换的优点，解决了现有装置不方便更换的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动快锁机构，包括气缸本体和两个主连接横杆，本机构位于两个主连接横杆之间，所述气缸本体的一侧设置有延长垫块，所述延长垫块的另一侧设置有气动快锁机构，所述气缸本体的一侧活动连接有作用块，所述气动快锁机构的内腔活动连接有勾爪。
5.优选的，所述气缸本体包括气缸筒、气缸前盖、气缸后盖、气动活塞和活塞拉杆，所述气缸筒的一侧通过螺栓固定连接有气缸前盖，所述气缸筒的另一端通过螺栓固定连接有气缸后盖，所述气缸筒的内腔设置有气动活塞，所述气动活塞的一端固定连接有活塞拉杆，所述作用块和活塞拉杆通过活动销活动连接。
6.优选的，所述气动快锁机构包括气动快锁前盖和气动快锁后盖，所述延长垫块的另一侧设置有气动快锁前盖，所述气动快锁前盖的另一侧设置有气动快锁后盖，所述气动快锁前盖与勾爪之间通过活动销活动连接，所述气动快锁后盖表面开设有卡槽。
7.优选的，所述气缸本体的一侧设置有进气孔，所述气缸本体的表面设置有x轴连接横杆。
8.优选的，所述勾爪的数量为两个，所述作用块位于两个勾爪之间。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过气缸本体、延长垫块、气动快锁机构、作用块、勾爪和主连接横杆的配合，通过充气和放气控制活塞拉杆和作用块的前进与后退，作用块后退带动勾爪回缩从而放开气动快锁后盖，完成主连接横杆的解锁脱离，作用块前进带动勾爪张开勾住气动快锁后盖，完成主连接横杆的锁紧控制，来达成自动快锁操作，从而达到方便更换的效果，解决了现有装置不方便更换的问题。
10.2、本发明通过气动快锁前盖和气动快锁后盖的配合，便于快速更换主连接横杆，通过设计作用块位于两个勾爪之间，便于作用块驱动两个勾爪转动，保证两个勾爪运动形
式相同。
附图说明
11.图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构锁紧时主视剖面图；图3为本发明自动快锁机构结构示意图；图4为本发明结构立体图。
12.图中：1、气缸本体；11、气缸筒；12、气缸前盖；13、气缸后盖；14、气动活塞；15、活塞拉杆；2、延长垫块；3、气动快锁机构；31、气动快锁前盖；32、气动快锁后盖；4、作用块；5、勾爪；6、主连接横杆；7、进气孔；8、x轴连接横杆。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
15.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.本发明的气缸本体1、气缸筒11、气缸前盖12、气缸后盖13、气动活塞14、活塞拉杆15、延长垫块2、气动快锁机构3、气动快锁前盖31、气动快锁后盖32、作用块4、勾爪5、主连接横杆6、进气孔7和x轴连接横杆8部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
17.请参阅图1-4，自动快锁机构，包括气缸本体1和两个主连接横杆6，本机构位于两个主连接横杆6之间，气缸本体1的一侧设置有延长垫块2，延长垫块2的另一侧设置有气动快锁机构3，气缸本体1的一侧活动连接有作用块4，气动快锁机构3的内腔活动连接有勾爪5，气缸本体1包括气缸筒11、气缸前盖12、气缸后盖13、气动活塞14和活塞拉杆15，气缸筒11的一侧通过螺栓固定连接有气缸前盖12，气缸筒11的另一端通过螺栓固定连接有气缸后盖13，气缸筒11的内腔设置有气动活塞14，气动活塞14的一端固定连接有活塞拉杆15，作用块4和活塞拉杆15通过活动销活动连接，气动快锁机构3包括气动快锁前盖31和气动快锁后盖32，延长垫块2的另一侧设置有气动快锁前盖31，气动快锁前盖31的另一侧设置有气动快锁后盖32，气动快锁前盖31与勾爪5之间通过活动销活动连接，气动快锁后盖32表面开设有卡
槽，气缸本体1的一侧设置有进气孔7，气缸本体1的表面设置有x轴连接横杆8，勾爪5的数量为两个，作用块4位于两个勾爪5之间，通过气动快锁前盖31和气动快锁后盖32的配合，便于快速更换主连接横杆6，通过设计作用块4位于两个勾爪5之间，便于作用块4驱动两个勾爪5转动，保证两个勾爪5运动形式相同，通过气缸本体1、延长垫块2、气动快锁机构3、作用块4、勾爪5和主连接横杆6的配合，通过充气和放气控制活塞拉杆15和作用块4的前进与后退，作用块4后退带动勾爪5回缩从而放开气动快锁后盖32，完成主连接横杆6的解锁脱离，作用块4前进带动勾爪5张开勾住气动快锁后盖32，完成主连接横杆6的锁紧控制，来达成自动快锁操作。
18.使用时，通过充气和放气控制活塞拉杆15和作用块4的前进与后退，作用块4后退带动勾爪5回缩从而放开气动快锁后盖32，完成主连接横杆6的解锁脱离，作用块4前进带动勾爪5张开勾住气动快锁后盖32，完成主连接横杆6的锁紧控制，来达成自动快锁操作，从而达到方便更换的效果，设备表面固定连接有电路航空插固定板，通过外接电路板的控制使得设备可自动更换气动和电路控制，使用者使用更加方便。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。