一种卷烟包装机小包钢印打印及自检剔除系统的制作方法

1.本发明涉及卷烟机设备领域，更具体地，涉及一种卷烟包装机小包钢印打印及自检剔除系统。


背景技术：

2.包装钢印为有效标示产品相关生产信息和批次而被持续使用，对于卷烟产品其主要目的为实现其产品质量责任追溯，同时其钢印的位置和清晰程度也作为产品质量标准的直接评定指标。目前卷烟产品的包装机的钢印印压通过一个能够拆卸更换钢印号的圆辊和钢制的衬辊对压旋转实现对其间的小盒或条盒商标纸印压钢印的目的。但由于其长期对压接触运行，一方面使钢印辊上的钢印号发生磨损，逐步出现商标纸钢印不清晰以及钢印跑窜等质量缺陷问题。另一方面由于交变应力作用使钢印辊轴上的轴承出现提前老化、点蚀和磨损的情况。再者由于钢印衬辊和钢印辊子直接接触，长期运行衬辊提前磨损，增加了设备相关的维护检修费用。
3.虽然经过相关技术攻关，前述钢印棍的可靠性，稳定性均有所提升，但仍存在钢印调整更换难度大，打印质量无法有效监测，打印质量不合格的盒皮无法剔除等问题，尤其是受制于空间和工作原理限制，打印内容极其单一，已经无法有效满足目前卷烟生产个性化、定制化，以及更高的产品质量要求。
4.因此，如何提供一种可快速更换钢印，打印内容丰富，可有效监控、剔除漏打、错打小包盒皮，满足实际生产需求的钢印打印及自检剔除系统成为本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种卷烟包装机小包钢印打印及自检剔除系统，可快速更换钢印，打印内容丰富，可有效监控、剔除漏打、错打小包盒皮，满足实际生产需求。
6.根据本发明的一方面，提供了一种卷烟包装机小包钢印打印系统，包括小包盒皮辅机和钢印打印机构；所述小包盒皮辅机的两端分别设有输送带主动轴和输送带被动轴，所述输送带主动轴和所述输送带被动轴之间套设有小包盒皮输送带，所述小包盒皮输送带的两侧设有整齐排列的盒皮定位块，所述盒皮定位块之间运输有小包盒皮，所述钢印打印机构设置在所述小包盒皮输送带的正上方，并用于对所述小包盒皮打印钢印；
7.所述钢印打印机构包括电机、被动轴、往复轴以及钢印，所述电机的主动轴与所述被动轴传动连接，所述往复轴上设有两根立柱，所述立柱朝向所述被动轴，所述被动轴上设有斜置滑块，所述斜置滑块位于两根立柱之间，以使得所述被动轴转动时能够带动所述往复轴做往复式运动；所述往复轴的底部设有钢印座，所述钢印设置在所述钢印座内，且所述钢印的打印面正对于所述小包盒皮输送带；
8.所述小包盒皮输送带的上方还设有接近开关组，所述接近开关组位于所述钢印打印机构的前侧，当所述接近开关组检测到所述盒皮定位块时，所述电机驱动所述主动轴转
动一周，以使得所述往复轴完成一次往复运动。
9.可选地，根据本发明的卷烟包装机小包钢印打印系统，还包括下落分离机构，所述下落分离机构设置在所述小包盒皮输送带的上方，所述下落分离机构用于将所述小包盒皮整齐的排布至所述小包盒皮输送带上。
10.可选地，根据本发明的卷烟包装机小包钢印打印系统，所述接近开关组包括呈前后对称设置的左接近开关和右接近开关，所述左接近开关和所述右接近开关的间距与相邻的两个盒皮定位块的间距相等，当所述左接近开关和所述右接近开关均检测到所述盒皮定位块时，所述电机驱动所述主动轴转动一周。
11.可选地，根据本发明的卷烟包装机小包钢印打印系统，所述主动轴上设有主动皮带轮，所述被动轴上设有被动皮带轮，所述主动皮带轮与所述被动皮带轮之间通过皮带传动连接。
12.可选地，根据本发明的卷烟包装机小包钢印打印系统，所述往复轴的底部设有端座，所述钢印座的上表面设有立柱，所述立柱上设有支座，所述支座与所述端座之间通过至少两根螺柱连接，且每根螺柱上分别套设有顶部紧固螺栓和底部紧固螺栓，所述支座位于所述顶部紧固螺栓和所述底部紧固螺栓之间。
13.可选地，根据本发明的卷烟包装机小包钢印打印系统，所述钢印打印机构还包括滑块，所述钢印座的一侧设有t形开口，所述滑块呈t形结构，且所述滑块能够沿着所述t形开口滑至所述钢印座内，所述滑块与所述t形开口相背的外侧设有滑块固定螺栓，所述滑块固定螺栓能够贯穿所述滑块并与所述钢印座的侧壁螺纹连接，所述钢印设置在所述滑块内。
14.可选地，根据本发明的卷烟包装机小包钢印打印系统，所述钢印打印机构还包括压条，所述滑块的底部设有钢印开口，所述钢印开口与所述t形开口的开口方向相同，所述钢印能够沿着钢印开口滑进所述滑块内，所述压条设置在钢印开口处，且所述压条的两端设有压条紧固螺栓，所述压条紧固螺栓能够贯穿所述压条并与所述滑块螺纹连接，以使得所述钢印被固定在所述滑块内。
15.可选地，根据本发明的卷烟包装机小包钢印打印系统，所述小包盒皮输送带的下方还设有衬板，所述衬板与所述钢印呈上下相互对应。
16.根据本发明的另一方面，还提供了一种卷烟包装机小包钢印自检剔除系统，包括盒皮输送通道、前端检测镜头、后端检测镜头以及上述任一实施例中所述的卷烟包装机小包钢印打印系统；
17.所述前端检测镜头和所述后端检测镜头分别设置在所述钢印打印机构的前侧和后侧，当所述前端检测镜头检测到所述小包盒皮的外观质量合格时，所述钢印打印机构对合格的所述小包盒皮进行打印；
18.所述盒皮输送通道设置在所述小包盒皮输送带的侧边，并位于所述后端检测镜头的后侧，当所述后端检测镜头检测到所述小包盒皮的打印质量合格时，合格的所述小包盒皮沿着所述盒皮输送通道进入后续工序。
19.可选地，根据本发明的卷烟包装机小包钢印自检剔除系统，还包括废品收集箱，所述废品收集箱设置在所述小包盒皮输送带的后侧，当所述前端检测镜头或所述后端检测镜头检测到不合格的小包盒皮时，不合格的小包盒皮由所述小包盒皮输送带运送至所述废品
收集箱。
20.本发明所公开的卷烟包装机小包钢印打印及自检剔除系统能够对小包盒皮进行精准打印，同时还能够将不合格的小包盒皮以及打印异常的小包盒皮剔除，避免不合格产品进入后续工序所导致的产品质量问题。通过盒皮定位块对小包盒皮进行有效地限位，使得小包盒皮位于相邻的两个盒皮定位块之间，从而保证了钢印打印机构能够在小包盒皮上正确的位置打印。
21.其次，本发明中的钢印打印机构通过滑块与钢印座的配合以及钢印与滑块的配合，使得钢印能够快速更换，便于将磨损的钢印拆卸；通过斜置滑块与两根立柱的配合关系，使得往复轴的往复式运动更加流畅，再结合上接近开关组，使得钢印打印机构能够精准有效地实施钢印打印工序；
22.再者，本发明中的自检剔除系统通过前端检测镜头和后端检测镜头对未打印和已打印的小包盒皮的质量进行检测，当检测到不合格的产品时，直接将不合格产品输送至废品收集箱，以避免影响后续工序，整体工序自动化水平较高，节省了一定的人力成本。
23.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
24.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
25.图1为本发明所公开的卷烟包装机小包钢印打印及自检剔除系统的正视图；
26.图2为本发明所公开的卷烟包装机小包钢印打印及自检剔除系统的侧视图；
27.图3为本发明所公开的钢印打印机构的正视图；
28.图4为本发明所公开的钢印打印机构的钢印组合状态示图；
29.图5为本发明所公开的钢印打印机构的钢印组合的爆炸图；
30.图6为本发明所公开的接近开关组和前段检测镜头的示意图。
31.附图标记说明：100-小包盒皮；200-小包盒皮辅机；201-小包盒皮输送带；202-盒皮定位块；203-下落分离机构；208-输送带主动轴；209-输送带被动轴；
32.301-左接近开关；302-前端检测镜头；303-右接近开关；304-后端检测镜头；400-钢印打印机构；401-电机；402-主动轴；403-主动皮带轮；404-皮带；405-被动皮带轮；406-被动轴；407-斜置滑块；408-立柱；409-往复轴；410-端座；411-螺柱；412-顶部紧固螺栓；413-底部紧固螺栓；
33.500-衬板；600-盒皮输送通道；701-支座；702-支柱；703-钢印座；704-滑块；705-钢印；706-压条；707-压条紧固螺栓；708-滑块固定螺栓；900-废品收集箱；l1-左右接近开关宽度；l2-盒皮定位块间距。
具体实施方式
34.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
35.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
36.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
37.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.根据图1至图6所示，本发明提供了一种卷烟包装机小包钢印705打印系统，包括小包盒皮辅机200和钢印打印机构400；小包盒皮辅机200的两端分别设有输送带主动轴208和输送带被动轴209，输送带主动轴208和输送带被动轴209之间套设有小包盒皮输送带201，小包盒皮输送带201的两侧设有整齐排列的盒皮定位块202，盒皮定位块202之间运输有小包盒皮100，钢印打印机构400设置在小包盒皮输送带201的正上方，并用于对小包盒皮100打印钢印。
40.钢印打印机构400包括电机401、被动轴406、往复轴409以及钢印705，电机401的主动轴402与被动轴406传动连接，往复轴409上设有两根立柱408，立柱408朝向被动轴406，被动轴406上设有斜置滑块407，斜置滑块407位于两根立柱408之间，以使得被动轴406转动时能够带动往复轴409做往复式运动；往复轴409的底部设有钢印座703，钢印705设置在钢印座703内，且钢印705的打印面正对于小包盒皮输送带201。
41.小包盒皮输送带201的上方还设有接近开关组，接近开关组位于钢印打印机构400的前侧，当接近开关组检测到盒皮定位块202时，电机401驱动主动轴402转动一周，以使得往复轴409完成一次往复运动。
42.在实施时，小包盒皮输送带201推动小包盒皮100前行，盒皮定位块202凸设在小包盒皮输送带201的两侧，从而使得对小包盒皮100进行限位，保证了小包盒皮100始终位于小包盒皮输送带201的中间位置，避免了钢印705打印位置错误的问题。当接近开关组检测到盒皮定位块202时，即表明未打印的小包盒皮100即将进入钢印打印机构400的下方，此时，电机401带动主动轴402转动，从而带动被动轴406转动，被动轴406先带动往复轴409往上运动后，再逐渐向下运动，从而完成对小包盒皮100的打印工作。钢印705设置在钢印座703上，当钢印705磨损到一定程度后，可以从钢印座703上取下，更换上新的钢印705即可继续工作。
43.进一步地，还包括下落分离机构203，下落分离机构203设置在小包盒皮输送带201的上方，下落分离机构203用于将小包盒皮100整齐的排布至小包盒皮输送带201上。
44.进一步地，接近开关组包括呈前后对称设置的左接近开关301和右接近开关303，左接近开关301和右接近开关303的间距与相邻的两个盒皮定位块202的间距相等，当左接近开关301和右接近开关303均检测到盒皮定位块202时，电机401驱动主动轴402转动一周。在实施时，小包盒皮100应当位于相邻的两个盒皮定位块202之间，并且左接近开关301和右接近开关303的间距为左右接近开关宽度l1，相邻的两个盒皮定位块202的间距为盒皮定位块间距l2，若l1大于l2或者l1小于l2，则会使得小包盒皮100的左右两边缘超出盒皮定位块202之外或者位于盒皮定位块202之内的任意位置，当左接近开关301和右接近开关303均检
测到盒皮定位块202时，均不能保证小包盒皮100上的待打印位置是正确合适的，从而会导致钢印打印机构400出现错打的情况。因此，左右接近开关宽度l1应当与盒皮定位块间距l2相等。
45.进一步地，本发明中的主动轴402和被动轴406之间可以为齿轮啮合传动。但作为一种较佳的实施方式，主动轴402上设有主动皮带轮403，被动轴406上设有被动皮带轮405，主动皮带轮403与被动皮带轮405之间通过皮带404传动连接。在实施时，皮带404传动会比齿轮传动的安全性更高，齿轮传动为刚性连接，容易发生轮齿断裂的危险，皮带404传动当出现危险时，主要体现在皮带404抛出，但是皮带404抛出的危险性远小于轮齿断裂弹飞的危险性；并且齿轮传动出现磨损时，更换成本也比皮带404传动更高。
46.进一步地，往复轴409的底部设有端座410，钢印座703的上表面设有支柱702，立柱408上设有支座701，支座701与端座410之间通过至少两根螺柱411连接，且每根螺柱411上分别套设有顶部紧固螺栓412和底部紧固螺栓413，支座701位于顶部紧固螺栓412和底部紧固螺栓413之间，通过顶部紧固螺栓412，底部紧固螺栓413和螺柱411之间的配合关系，可以调整支座701和端座410的间距，使往复轴409位于下端极限位时，钢印705可与待打印的小包盒皮100充分接触。
47.再进一步地，钢印打印机构400还包括滑块704，钢印座703的一侧设有t形开口，滑块704呈t形结构，且滑块704能够沿着t形开口滑至钢印座703内，滑块704与t形开口相背的外侧设有滑块固定螺栓708，滑块固定螺栓708能够贯穿滑块704并与钢印座703的侧壁螺纹连接，钢印705设置在滑块704内。滑块704可与钢印座703紧密配合，除插入方向外，其他5个方向均无间隙，避免钢印705出现打印位置偏移的情况。
48.再进一步地，钢印打印机构400还包括压条706，滑块704的底部设有钢印开口，钢印开口与t形开口的开口方向相同，钢印705能够沿着钢印开口滑进滑块704内，压条706设置在钢印开口处，且压条706的两端设有压条紧固螺栓707，压条紧固螺栓707能够贯穿压条706并与滑块704螺纹连接，以使得钢印705被固定在滑块704内。根据生产需要，可提前预备若干组钢印705和滑块704的组合体，用于后续快速更换，钢印705可根据生产需要预制各种数字、编码、图形。
49.进一步地，小包盒皮输送带201的下方还设有衬板500，衬板500与钢印705呈上下相互对应。保证钢印705与小包盒皮100接触时，底部为刚性物，避免小包盒皮100跟随输送带下陷所导致的打印异常问题。
50.再根据图1和图6所示，本发明还提供了一种卷烟包装机小包钢印705自检剔除系统，包括盒皮输送通道600、前端检测镜头302、后端检测镜头304以及上述任一实施例中的卷烟包装机小包钢印705打印系统。前端检测镜头302和后端检测镜头304分别设置在钢印打印机构400的前侧和后侧，当前端检测镜头302检测到小包盒皮100的外观质量合格时，钢印打印机构400对合格的小包盒皮100进行打印。
51.盒皮输送通道600设置在小包盒皮输送带201的侧边，并位于后端检测镜头304的后侧，当后端检测镜头304检测到小包盒皮100的打印质量合格时，合格的小包盒皮100沿着盒皮输送通道600进入后续工序。
52.进一步地，还包括废品收集箱900，废品收集箱900设置在小包盒皮输送带201的后侧，当前端检测镜头302或后端检测镜头304检测到不合格的小包盒皮100时，不合格的小包
盒皮100由小包盒皮输送带201运送至废品收集箱900。卷烟包装机小包钢印705打印系统及自检剔除系统包括配套的电控装置，电控装置与前端检测镜头302、后端检测镜头304、电机401以及接近开关组电连接。
53.虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。