智能塔吊回转全过程状况监测传感方法和系统与流程

1.本技术涉及智能塔吊技术领域，尤其涉及一种智能塔吊回转全过程状况监测传感方法和系统。


背景技术：

2.目前的塔吊，基本都是人员在塔吊上的中控室进行操控。对于塔吊行业来说，目前的发展方向是无人塔吊、智能塔吊，那么在产业升级的过程中会遇到很多的技术问题。
3.目前的远程控制塔吊，在多个塔吊同时进行吊装的过程中，由于吊装任务路线可能会重叠，导致两个可能更多的塔吊碰撞的风险。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种智能塔吊回转全过程状况监测传感方法和系统，本技术能够针对性的解决现有的多塔吊作业风险的问题。
5.基于上述目的，本技术提出了一种智能塔吊回转全过程状况监测传感方法，包括：
6.在多个塔吊同时吊装物料集合中的多项待吊装物料时，在每个塔吊的主横梁两端、和吊钩上均设置速度传感器、位置传感器和障碍物传感器；
7.实时获取所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的障碍物传感器数据，当障碍物传感器监测到预设范围内存在障碍物时，启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的位置传感器并获取实时数据；
8.根据所述位置传感器数据实时判断各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第一空间位置关系；如果第一空间位置关系符合第一预设预警条件，则启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器并获取实时数据；
9.根据所述第一空间位置关系和速度传感器数据判断预设时间段之后各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第二空间位置关系；如果第二空间位置关系符合第二预设预警条件，则控制所述多个塔吊降速直至停止；
10.接受并解析所述多个塔吊的吊装任务，根据所述各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的当前空间位置关系规划所述多个塔吊的吊装路径和吊装顺序。
11.进一步地，所述塔吊包括变幅小车，所述变幅小车用于控制吊钩的升降高度和横向位置。
12.进一步地，进一步包括：
13.当障碍物传感器监测到预设范围内没有存在障碍物时，不启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的位置传感器。
14.进一步地，所述根据所述位置传感器数据实时判断各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第一空间位置关系；如果第一空间位置关系符合第一预设预警条件，则启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器并获取实时数据，包括：
15.根据所述位置传感器数据实时计算每个塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置
坐标；
16.计算每个塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标与其他塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标之间的空间距离；
17.如果所述空间距离大于第一预设预警距离，则不启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器；如果所述空间距离小于第一预设预警距离，则启动相应于所述小于第一预设预警距离的空间距离的至少两个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器并获取实时数据。
18.进一步地，所述根据所述第一空间位置关系和速度传感器数据判断预设时间段之后各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第二空间位置关系；如果第二空间位置关系符合第二预设预警条件，则控制所述多个塔吊降速直至停止，包括：
19.根据速度传感器数据计算预设时间段之后各个塔吊和吊钩的空间位置坐标；
20.计算每个塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标与其他塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标之间的空间距离；
21.如果所述空间距离大于第二预设预警距离，则不启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器；如果所述空间距离小于第二预设预警距离，则控制所述多个塔吊降速直至停止。
22.进一步地，所述物料集合中的每项待吊装物料上均安装有位置传感器和标签，所述标签包括物料类型及数量。
23.进一步地，所述接受并解析所述多个塔吊的吊装任务，根据所述各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的当前空间位置关系规划所述多个塔吊的吊装路径和吊装顺序，包括：
24.接受并解析吊装任务；所述吊装任务包括每个吊钩的标签及其要吊装的物料类型及数量；
25.根据所述吊装任务匹配每个吊钩和物料集合中的多项待吊装物料，为每个吊钩选取符合其要吊装的物料类型的至少一项待吊装物料；
26.当一个吊钩匹配的待吊装物料为多项时，获取该吊钩到每项匹配待吊装物料的空间距离并进行排序；
27.选择距离该吊钩空间距离最近的一项匹配物料，作为最终的目标吊装物料；
28.根据所述吊钩和目标吊装物料的空间位置关系规划该吊钩到该目标吊装物料的吊装路径；
29.当多个吊钩的吊装路径出现交叉时，根据吊装任务的紧迫程度统筹优化所有吊钩的吊装顺序。
30.基于上述目的，本技术还提出了一种智能塔吊回转全过程状况监测传感系统，包括：
31.传感器模块，用于在多个塔吊同时吊装物料集合中的多项待吊装物料时，在每个塔吊的主横梁两端、和吊钩上均设置速度传感器、位置传感器和障碍物传感器；
32.位置获取模块，用于实时获取所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的障碍物传感器数据，当障碍物传感器监测到预设范围内存在障碍物时，启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的位置传感器并获取实时数据；
33.第一预警模块，用于根据所述位置传感器数据实时判断各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第一空间位置关系；如果第一空间位置关系符合第一预设预警条件，则启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器并获取实时数据；
34.第二预警模块，用于根据所述第一空间位置关系和速度传感器数据判断预设时间段之后各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第二空间位置关系；如果第二空间位置关系符合第二预设预警条件，则控制所述多个塔吊降速直至停止；
35.匹配规划模块，用于接受并解析所述多个塔吊的吊装任务，根据所述各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的当前空间位置关系规划所述多个塔吊的吊装路径和吊装顺序。
36.总的来说，本技术的优势及给用户带来的体验在于：
37.本技术在多个塔吊同时执行吊运任务时可以通过实时的障碍物监测、位置检测、速度监测和预期计算，有效避免塔吊或吊钩之间的碰撞风险，提高塔吊群工作时的安全性，并且在塔吊吊装任务路径存在冲突时进行科学规划。
附图说明
38.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
39.图1示出本技术的系统架构原理示意图。
40.图2示出根据本技术实施例的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法的流程图。
41.图3示出根据本技术实施例的智能塔吊回转全过程状况监测传感系统的构成图。
42.图4示出了本技术一实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；
43.图5示出了本技术一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
46.图1示出本技术的系统架构原理示意图。本技术的实施例中，如图1左边部分所示为施工场地，在每个塔吊吊钩上均设置位置传感器和图像传感器。各个传感器的数据实时采集并通过有线或无线方式发送给物联网后台。围绕物料场四周有四个塔吊，物料场内有四项物料：物料1、物料2、物料3、物料4。这四项物料可能是相同的材料类型，也可能是不同的材料类型，例如钢筋、预制板、木板、塑料等；这四项物料的数量可能是相同的，也可能是不同的。
47.本发明实施例中，物联网平台可以采用具有通信能力的服务器，也可为智能手机、智能手表等具有计算能力和收发信号能力的终端设备。
48.图2示出根据本技术实施例的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法的流程图。
如图2所示，该智能塔吊回转全过程状况监测传感方法包括：
49.步骤101：在多个塔吊同时吊装物料集合中的多项待吊装物料时，在每个塔吊的主横梁两端、和吊钩上均设置速度传感器、位置传感器和障碍物传感器。所述塔吊包括变幅小车，所述变幅小车用于控制吊钩的升降高度和横向位置。
50.本发明实施例中，上述位置传感器为纳米传感器，纳米传感器为尺寸为纳米级～毫米级的传感器，为使其尺寸足够小，纳米传感器可以仅包含位置反馈的功能，而不包括其他功能。
51.上述纳米传感器可为直径为1毫米的原形电子芯片，该电子芯片仅具备位置反馈功能，电子芯片启动后，开始向终端设备反馈位置信息。终端设备接收到位置信息后，根据获取到的多个位置信息确定每个传感器的分布位置。
52.所述障碍物传感器包括以下中的一种或多种：视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器。
53.速度传感器采用激光测速或者雷达测速方式，测量的速度包括速率绝对值和速度的空间矢量方向。
54.步骤102：实时获取所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的障碍物传感器数据，当障碍物传感器监测到预设范围内存在障碍物时，启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的位置传感器并获取实时数据。当障碍物传感器监测到预设范围内没有存在障碍物时，不启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的位置传感器。
55.例如，当某个塔吊的主横梁一端的障碍物传感器监测到20米范围内存在障碍物时，就可能存在着碰撞的风险，启动每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的位置传感器并获取实时数据，发送给监测后台进行判断具体是哪个塔吊或者吊钩可能会与其产生碰撞。
56.步骤103：根据所述位置传感器数据实时判断各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第一空间位置关系；如果第一空间位置关系符合第一预设预警条件，则启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器并获取实时数据，包括：
57.根据所述位置传感器数据实时计算每个塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标；
58.计算每个塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标与其他塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标之间的空间距离；
59.如果所述空间距离大于第一预设预警距离，则不启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器；如果所述空间距离小于第一预设预警距离，则启动相应于所述小于第一预设预警距离的空间距离的至少两个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器并获取实时数据。
60.例如，假设第一个塔吊a的主横梁一端障碍物传感器s监测到有障碍物进入其20米范围内，启动所有塔吊的位置传感器后，监测后台根据所有塔吊的位置传感器数据构建空间坐标系，并实时计算每个塔吊的主横梁的两端和吊钩在这个空间坐标系的空间位置坐标，例如障碍物传感器s所在的位置坐标(x0、y0、z0)、另外两个位置传感器的坐标位置为(x10、y10、z10)、(x11、y11、z11)；另一个塔吊b的三个位置传感器的位置坐标(x1、y1、z1)、(x2、y2、z2)、(x3、y3、z3)；第三个塔吊c的三个位置传感器的位置坐标(x4、y4、z4)、(x5、y5、z5)、(x6、y6、z6)；第四个塔吊d的三个位置传感器的位置坐标(x7、y7、z7)、(x8、y8、z8)、
(x9、y9、z9)。
61.根据立体空间几何关系，根据基本的数学物理关系，就可以计算每个塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标与其他塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标之间的空间距离；例如，首先计算障碍物传感器s所在的位置坐标(x0、y0、z0)与(x1、y1、z1)、
……
、(x9、y9、z9)的空间距离l1
……
l9。
62.如果空间距离l1
……
l9均大于第一预设预警距离，例如15米，则认为塔吊a暂时不会与其他塔吊相撞，为节省资源期间，就不启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器；但是如果空间距离l1
……
l9中的某一个，例如l1如果小于15米，则认为塔吊a可能与b快要碰撞，则启动塔吊a、塔吊b的主横梁两端、和吊钩的速度传感器并获取实时数据，以根据速度判断未来两个塔吊是否会碰撞。
63.步骤104：根据所述第一空间位置关系和速度传感器数据判断预设时间段之后各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第二空间位置关系；如果第二空间位置关系符合第二预设预警条件，则控制所述多个塔吊降速直至停止，包括：
64.根据速度传感器数据计算预设时间段之后各个塔吊和吊钩的空间位置坐标；
65.计算每个塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标与其他塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标之间的空间距离；
66.如果所述空间距离大于第二预设预警距离，则不启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器；如果所述空间距离小于第二预设预警距离，则控制所述多个塔吊降速直至停止。
67.例如，根据第一个塔吊a、第二个塔吊b的速度传感器均为1米/秒，那么计算2秒之后塔吊a的三个空间位置坐标(x0｀、y0｀、z0｀)、(x10｀、y10｀、z10｀)、(x11｀、y11｀、z11｀)，塔吊b的三个空间位置坐标(x1｀、y1｀、z1｀)、(x2｀、y2｀、z10｀)、(x2｀、y2｀、z2｀)，当然本技术不限于之计算一个时间点的位置坐标，还可以计算1秒、3秒等，并以此绘制各个位置的未来的空间运动轨迹。
68.根据立体空间几何关系，根据基本的数学物理关系，就可以计算时间更新后的每个塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标与其他塔吊的主横梁的两端和吊钩的空间位置坐标之间的空间距离；例如，首先计算塔吊a的障碍物传感器s所在的位置坐标(x0｀、y0｀、z0｀)与塔吊b的更新后的三个空间位置坐标(x1｀、y1｀、z1｀)、(x2｀、y2｀、z10｀)、(x2｀、y2｀、z2｀)的空间距离l1｀、l2｀、l3｀。
69.如果空间距离l1｀、l2｀、l3｀大于第二预设预警距离例如10米，则可以认为两者之间距离尚远，不必控制塔吊a、b降速；但是如果空间距离l1｀、l2｀、l3｀中的某一个小于10米了，则认为塔吊a、b存在很大的碰撞风险，就立即控制塔吊a、b降速直至停止。如此，就可以有效避免塔吊或吊钩之间的碰撞风险，提高塔吊群工作时的安全性。
70.步骤105：所述物料集合中的每项待吊装物料上均安装有位置传感器和标签，所述标签包括物料类型及数量。接受并解析所述多个塔吊的吊装任务，根据所述各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的当前空间位置关系规划所述多个塔吊的吊装路径和吊装顺序，包括：
71.接受并解析吊装任务；所述吊装任务包括每个吊钩的标签及其要吊装的物料类型及数量；
72.根据所述吊装任务匹配每个吊钩和物料集合中的多项待吊装物料，为每个吊钩选取符合其要吊装的物料类型的至少一项待吊装物料；
73.当一个吊钩匹配的待吊装物料为多项时，获取该吊钩到每项匹配待吊装物料的空间距离并进行排序；
74.选择距离该吊钩空间距离最近的一项匹配物料，作为最终的目标吊装物料；
75.根据所述吊钩和目标吊装物料的空间位置关系规划该吊钩到该目标吊装物料的吊装路径；
76.当多个吊钩的吊装路径出现交叉时，根据吊装任务的紧迫程度统筹优化所有吊钩的吊装顺序。
77.例如，经过解析吊装任务，吊钩1要吊取预制板，那么经过监测后台预存的各种物料的类型和数量，进行分析和匹配，可以知道只有物料2中是预制板。根据吊钩1就选择物料2进行结合，并执行相应吊装任务。
78.又例如，经过解析吊装任务，吊钩1要吊取钢板，那么经过监测后台预存的各种物料的类型和数量，进行分析和匹配，可以知道物料1和物料4中都是钢板。在分析物料1和物料4和吊钩1之间的距离关系，可以得到物料1距离吊钩1更近，那么根据就近原则吊钩1就选择物料1进行结合，并执行相应吊装任务。
79.再例如，如果图1左上角的吊钩1要吊取右下角的物料4，而与此同时，右下角的吊钩4要吊取左上角的物料1时，就会出现吊装路径的重合，如果同时执行的话，会导致两个塔吊碰撞，而引起安全事故。在这时，通过合理安排重叠吊钩的吊装时间，执行分时段吊装，就可以避免这类安全事故的发生。
80.再例如，如果各个吊钩的吊装路线之间不重合，例如左上角的吊钩1要吊取左上角的物料1，右上角的吊钩2要吊取右上角的物料2，左下角的吊钩3要吊取左下角的物料3，右下角的吊钩4要吊取右下角的物料4，就可以将这些吊装任务同时执行，在单位时间内完成最多的吊装任务，从而提高吊装效率。
81.更优选的，例如如果吊钩1要吊取的钢板数量超过了物料1的钢板数量，则规划时，先行吊装物料1，等物料1的钢板使用完毕后，继续吊装物料4中的钢板。
82.本技术在多个塔吊同时执行吊运任务时可以通过实时的障碍物监测、位置检测、速度监测和预期计算，有效避免塔吊或吊钩之间的碰撞风险，提高塔吊群工作时的安全性，并且在塔吊吊装任务路径存在冲突时进行科学规划。
83.申请实施例提供了一种智能塔吊回转全过程状况监测传感系统，该系统用于执行上述实施例所述的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法，如图3所示，该系统包括：
84.传感器模块501，用于在多个塔吊同时吊装物料集合中的多项待吊装物料时，在每个塔吊的主横梁两端、和吊钩上均设置速度传感器、位置传感器和障碍物传感器；
85.位置获取模块502，用于实时获取所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的障碍物传感器数据，当障碍物传感器监测到预设范围内存在障碍物时，启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的位置传感器并获取实时数据；
86.第一预警模块503，用于根据所述位置传感器数据实时判断各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第一空间位置关系；如果第一空间位置关系符合第一预设预警条件，则启动所述每个塔吊的主横梁两端、和吊钩的速度传感器并获取实时数据；
87.第二预警模块504，用于根据所述第一空间位置关系和速度传感器数据判断预设时间段之后各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的第二空间位置关系；如果第二空间位置关系符合第二预设预警条件，则控制所述多个塔吊降速直至停止；
88.匹配规划模块505，用于接受并解析所述多个塔吊的吊装任务，根据所述各个塔吊和吊钩与其他塔吊和吊钩之间的当前空间位置关系规划所述多个塔吊的吊装路径和吊装顺序。
89.本技术的上述实施例提供的智能塔吊回转全过程状况监测传感系统与本技术实施例提供的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
90.本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法对应的电子设备，以执行上智能塔吊回转全过程状况监测传感方法。本技术实施例不做限定。
91.请参考图4，其示出了本技术的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，所述电子设备2包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本技术前述任一实施方式所提供的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法。
92.其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
93.总线202可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本技术实施例任一实施方式揭示的所述智能塔吊回转全过程状况监测传感方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。
94.处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
95.本技术实施例提供的电子设备与本技术实施例提供的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
96.本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法。
97.需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
98.本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的智能塔吊回转全过程状况监测传感方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
99.需要说明的是：
100.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备有固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本技术也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本技术的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本技术的最佳实施方式。
101.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
102.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
103.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
104.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
105.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的虚拟机的创建系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
106.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
107.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。