一种具有自动取物料的智能机器人的制作方法

专利检索2022-05-11  2



1.本发明涉及取料设备技术领域,具体为一种具有自动取物料的智能机器人。


背景技术:

2.现有的自动取物料的智能机器人,在实际使用时,其取料叉均为一体式结构,一旦安装完毕后,无法轻易拆卸,且当出现损坏时,需要整体更换,从而增加了投入成本,同时两个取料叉之间的间距还无法进行灵活的调节,进而不能适用于搬运不同尺寸大小的货物,降低了使用的便捷性,为此,本领域的工作人员提出了一种具有自动取物料的智能机器人。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有自动取物料的智能机器人,解决了现有的自动取物料的智能机器人,在实际使用时,其取料叉均为一体式结构,一旦安装完毕后,无法轻易拆卸,且当出现损坏时,需要整体更换,从而增加了投入成本,同时两个取料叉之间的间距还无法进行灵活的调节,进而不能适用于搬运不同尺寸大小的货物,降低了使用的便捷性的问题。
4.为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种具有自动取物料的智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的前侧安装有升降组件,所述升降组件的前侧连接有自动取料单元;所述自动取料单元包括横槽板、第一电机和第二电机,所述横槽板的两端分别贯穿有相对称且螺纹方向相反的第一丝杆和第二丝杆,所述第一丝杆和第二丝杆的外部分别螺纹连接有第一丝筒和第二丝筒,所述第一丝筒和第二丝筒的前侧分别连接有第一取料防护机构和第二取料防护机构;所述第一取料防护机构包括自动取料组件,所述自动取料组件的外侧通过合页铰接有防护板;所述自动取料组件包括卡合连接在一起的物料靠板和取料叉,所述物料靠板的底部开设有侧空槽,其后侧安装有连接板,所述侧空槽的后侧安装有弹性件,所述侧空槽的两端且位于弹性件的上方均通过轴杆铰接有卡板,所述连接板的两端开设有相对称的第二通孔,所述第二通孔的内部贯穿有l形挤压板,所述l形挤压板的一端依次贯穿物料靠板和弹性件的侧壁延伸至卡板的内部,并设有一体式的限位块。
5.作为本发明进一步的技术方案,所述机器人本体的底部外侧安装有呈半圆柱的防撞条,所述机器人本体的后侧且位于防撞条的上方安装有人工扶手,所述第一取料防护机构和第二取料防护机构的结构相同。
6.作为本发明进一步的技术方案,所述第一丝杆和第二丝杆相邻端的外部共同套设有轴承座,所述轴承座安装在横槽板的内部中间,所述第一电机和第二电机的动力驱动端分别与第一丝杆和第二丝杆相接。
7.4.根据权利要求1所述的一种具有自动取物料的智能机器人,其特征在于,所述横
槽板的内侧顶部和底部分别安装有相对称的直线滑轨,所述第一丝筒和第二丝筒的顶部和底部分别开设有与直线滑轨相适配的滑槽。
8.作为本发明进一步的技术方案,所述自动取料组件的外侧且与防护板相背离端安装有支撑杆,所述防护板和支撑杆的相邻端面分别安装有第二铰接座和第一铰接座,所述第二铰接座和第一铰接座的内部共同铰接有液压杆,所述防护板的内部开设有若干个透气孔。
9.作为本发明进一步的技术方案,两个所述l形挤压板之间共同通过复位弹簧形成固定连接结构,所述l形挤压板与物料靠板、弹性件以及卡板相接处分别开设有第四通孔、第三通孔以及限位槽。
10.作为本发明进一步的技术方案,所述第二通孔、第四通孔、第三通孔和限位槽均位于同一垂直线上,所述卡板的后侧开设有与限位槽相连接的卡合槽,且卡合槽与限位块相适配。
11.作为本发明进一步的技术方案,所述取料叉的后侧中间设置有一个一体式的第二卡块,其两端则安装有两组相对称的第一卡块,所述物料靠板的前侧且位于侧空槽的顶部和底部开设有与第一卡块相适配的卡孔。
12.有益效果本发明提供了一种具有自动取物料的智能机器人。与现有技术相比具备以下有益效果:1、一种具有自动取物料的智能机器人,通过设有螺纹方向相反的第一丝杆和第二丝杆,启动第一电机和第二电机,即可带动第一取料防护机构和第二取料防护机构同时向内或向外移动,进一步可调节两个取料叉之间的间距,使其可搬运不同尺寸大小的货物,从而提高了使用的灵活性和通用性。
13.2、一种具有自动取物料的智能机器人,通过在自动取料组件的外侧且与防护板相背离端安装有支撑杆,防护板和支撑杆的相邻端面分别安装有第二铰接座和第一铰接座,第二铰接座和第一铰接座的内部共同铰接有液压杆,所以当取料叉将取料取出时,通过启动液压杆,可将防护板翻折90
°
并与取料叉的外侧紧贴,从而有效的对货物起到保护作用,防止从一侧掉落,保障了行驶过程的安全性。
14.3、一种具有自动取物料的智能机器人,通过将取料叉一端的第一卡块卡合在卡孔中,第二卡块则会被推入至两个卡板之间,当到达底部时,在弹性件的作用下,可促使两侧的卡板同时将第二卡块夹持住,此时,将l形挤压板的一端贯穿在限位槽的内部,在复位弹簧和限位块的作用下,可对卡板进行限位,防止向两侧张开,从而可将取料叉快速安装和物料靠板上,和以往一体式的取料叉相比,本结构不仅便于安装,保障了取料叉的稳固性,而且当取料叉出现损坏时,还可独立进行更换,从而大大节省了投入成本,提高了使用的便捷性。
附图说明
15.图1为一种具有自动取物料的智能机器人的结构示意图;图2为一种具有自动取物料的智能机器人自动取料单元的结构俯视图;图3为一种具有自动取物料的智能机器人自动取料单元的结构示意图;
图4为一种具有自动取物料的智能机器人第一取料防护机构的结构示意图;图5为一种具有自动取物料的智能机器人自动取料组件的结构示意图;图6为一种具有自动取物料的智能机器人自动取料组件的结构前视图;图7为图6中a-a的剖视图;图8为图7中c的放大图;图9为一种具有自动取物料的智能机器人物料靠板的结构示意图;图10为一种具有自动取物料的智能机器人取料叉的结构示意图。
16.图中:1、机器人本体;2、升降组件;3、自动取料单元;31、横槽板;32、第一电机;33、第二电机;34、第一丝杆;35、第二丝杆;36、轴承座;37、第一丝筒;38、第二丝筒;39、第一取料防护机构;391、自动取料组件;3911、物料靠板;3912、取料叉;3913、侧空槽;3914、弹性件;3915、轴杆;3916、卡板;3917、连接板;3919、第二通孔;39110、l形挤压板;39111、复位弹簧;39112、限位块;39113、限位槽;39114、第三通孔;39115、第四通孔;39116、第一卡块;39117、第二卡块;39118、卡孔;392、防护板;393、支撑杆;394、第一铰接座;395、第二铰接座;396、液压杆;397、透气孔;310、第二取料防护机构;311、直线滑轨;4、防撞条;5、人工扶手。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1,本发明提供一种具有自动取物料的智能机器人技术方案:一种具有自动取物料的智能机器人,包括机器人本体1,机器人本体1的前侧安装有升降组件2,升降组件2的前侧连接有自动取料单元3,机器人本体1的底部外侧安装有呈半圆柱的防撞条4,机器人本体1的后侧且位于防撞条4的上方安装有人工扶手5,升降组件2的工作原理:通过电机带动丝杆传动的方式实现升降。
19.请参阅图2-3,自动取料单元3包括横槽板31、第一电机32和第二电机33,横槽板31的两端分别贯穿有相对称且螺纹方向相反的第一丝杆34和第二丝杆35,第一丝杆34和第二丝杆35相邻端的外部共同套设有轴承座36,轴承座36安装在横槽板31的内部中间,第一电机32和第二电机33的动力驱动端分别与第一丝杆34和第二丝杆35相接,第一丝杆34和第二丝杆35的外部分别螺纹连接有第一丝筒37和第二丝筒38,第一丝筒37和第二丝筒38的前侧分别连接有第一取料防护机构39和第二取料防护机构310,第一取料防护机构39和第二取料防护机构310的结构相同,横槽板31的内侧顶部和底部分别安装有相对称的直线滑轨311,第一丝筒37和第二丝筒38的顶部和底部分别开设有与直线滑轨311相适配的滑槽,通过设有螺纹方向相反的第一丝杆34和第二丝杆35,启动第一电机32和第二电机33,即可带动第一取料防护机构39和第二取料防护机构310同时向内或向外移动,进一步可调节两个取料叉3912之间的间距,使其可搬运不同尺寸大小的货物,从而提高了使用的灵活性和通用性。
20.请参阅图4,第一取料防护机构39包括自动取料组件391,自动取料组件391的外侧
通过合页铰接有防护板392,自动取料组件391的外侧且与防护板392相背离端安装有支撑杆393,防护板392和支撑杆393的相邻端面分别安装有第二铰接座395和第一铰接座394,第二铰接座395和第一铰接座394的内部共同铰接有液压杆396,防护板392的内部开设有若干个透气孔397,通过启动液压杆396,可将防护板392翻折90
°
并与取料叉3912的外侧紧贴,从而有效的对货物起到保护作用,防止从一侧掉落,保障了行驶过程的安全性。
21.请参阅图5-10,自动取料组件391包括卡合连接在一起的物料靠板3911和取料叉3912,物料靠板3911的底部开设有侧空槽3913,其后侧安装有连接板3917,侧空槽3913的后侧安装有弹性件3914,侧空槽3913的两端且位于弹性件3914的上方均通过轴杆3915铰接有卡板3916,连接板3917的两端开设有相对称的第二通孔3919,第二通孔3919的内部贯穿有l形挤压板39110,l形挤压板39110的一端依次贯穿物料靠板3911和弹性件3914的侧壁延伸至卡板3916的内部,并设有一体式的限位块39112,两个l形挤压板39110之间共同通过复位弹簧39111形成固定连接结构,l形挤压板39110与物料靠板3911、弹性件3914以及卡板3916相接处分别开设有第四通孔39115、第三通孔39114以及限位槽39113,第二通孔3919、第四通孔39115、第三通孔39114和限位槽39113位于同一垂直线上,卡板3916的后侧开设有与限位槽39113相连接的卡合槽,且卡合槽与限位块39112相适配,取料叉3912的后侧中间设置有一个一体式的第二卡块39117,其两端则安装有两组相对称的第一卡块39116,物料靠板3911的前侧且位于侧空槽3913的顶部和底部开设有与第一卡块39116相适配的卡孔39118,通过将取料叉3912一端的第一卡块39116卡合在卡孔39118中,第二卡块39117则会被推入至两个卡板3916之间,当到达底部时,在弹性件3914的作用下,可促使两侧的卡板3916同时将第二卡块39117夹持住,此时,将l形挤压板39110的一端贯穿在限位槽39113的内部,在复位弹簧39111和限位块39112的作用下,可对卡板3916进行限位,防止向两侧张开,从而可将取料叉3912快速安装和物料靠板3911上,和以往一体式的取料叉3912相比,本结构不仅便于安装,保障了取料叉3912的稳固性,而且当取料叉3912出现损坏时,还可独立进行更换,从而大大节省了投入成本,提高了使用的便捷性。
22.本发明的工作原理:在使用前,取出取料叉3912,将其一端的第一卡块39116慢慢卡合在卡孔39118中,此时,第二卡块39117则会被推入至两个卡板3916之间,当到达底部时,弹性件3914收到按压的力时,在轴杆3915的作用下,可促使两侧的卡板3916同时将第二卡块39117夹持住,然后在复位弹簧39111的作用下,将两端的l形挤压板39110同时向内挤压,并令带有限位块39112的端面,依次贯穿第二通孔3919、第四通孔39115以及第三通孔39114进入到卡板3916内部的限位槽39113中,最后松开对l形挤压板39110的挤压,复位弹簧39111弹力回弹,可令限位块39112卡合在相对应的卡合孔中,从而可对卡板3916进行限位,防止向两侧张开,保障了取料叉3912安装的稳固性。
23.在取料叉3912安装完毕后,可启动升降组件2,将自动取料单元3升降至与物料齐平,然后根据物料的尺寸宽度,相对应的启动第一电机32和第二电机33,其动力驱动端则会带动第一丝杆34和第二丝杆35同步转动,因其螺纹方向相反,所以在第一丝筒37和第二丝筒38的作用下,可带动第一取料防护机构39和第二取料防护机构同步向内或同步向外移动,直至两者重的取料叉3912之间的间距与物料相适配时,可关闭第一电机32和第二电机33。
24.然后机器人可将取料取下,当物料与物料靠板3911相贴合时,启动液压杆396,其
伸缩端在第二铰接座395的作用下,可将防护板392向内翻折90
°
角,从而可对物料的两侧进行限位,避免在移动的过程中,物料从取料叉3912一侧掉落,进而起到保护作用。
25.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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