一种主轴承盖上料装置与方法与流程

1.本发明涉及上料装置，尤其涉及一种主轴承盖上料装置与方法。


背景技术：

2.缸体的主轴承盖由于结构的特殊性，5个主轴承盖结构均不相同，目前基本上料方式为人工从料架取出主轴承盖，存在以下缺陷：1)自动化程度低，人工成本高；2)人工操作差异大，受员工操作熟练程度及情绪影响；3)人工操作存在潜在的安全及质量风险。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种主轴承盖上料装置与方法。
4.本发明提供了一种主轴承盖上料装置，包括支架、料箱钩爪、视觉单元、气动手指、夹手、气缸座、导向气缸、压头和支撑块，所述料箱钩爪、视觉单元、气动手指和气缸座分别安装在所述支架上，所述气动手指与所述夹手连接，所述导向气缸和支撑块分别安装在所述气缸座上，所述导向气缸与所述压头连接，所述支撑块位于所述压头的正下方。
5.作为本发明的进一步改进，所述支架连接有机器人接头。
6.作为本发明的进一步改进，所述视觉单元包括光源和视觉相机。
7.作为本发明的进一步改进，所述夹手位于所述料箱钩爪、导向气缸之间。
8.作为本发明的进一步改进，所述料箱钩爪、导向气缸均沿竖直方向设置，所述夹手沿水平方向设置。
9.作为本发明的进一步改进，所述压头上设有与主轴承盖贴合的弧形凹槽，所述支撑块上设有与主轴承盖贴合的弧形凸面。
10.本发明还提供了一种主轴承盖上料方法，采用如上述中任一项所述的主轴承盖上料装置进行以下主轴承盖的上料过程：s1、将主轴承盖放在料箱中，通过气动手指配合视觉单元将主轴承盖从料箱中抓取出来；s2、将主轴承盖转运放在中转平台；s3、待螺栓放到主轴承盖的安装孔后，通过导向气缸驱动压头下压，压头与支撑块夹紧主轴承盖，将有螺栓的主轴承盖抓取出来；s4、将有螺栓的主轴承盖转运至拧紧站，通过拧紧轴完成主轴承盖的自动拧紧；s5、反复执行步骤s1至s4直至将料箱内的主轴承盖抓取完，通过料箱钩爪将料箱转运至空料箱站。
11.本发明的有益效果是：实现了主轴承盖的自动上料，提高了生产效率，上料的一致性较好，避免了人工操作存在的潜在的安全及质量风险。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
13.图1是本发明一种主轴承盖上料装置的立体示意图。
14.图2是本发明一种主轴承盖上料装置的主视图。
15.图3是本发明一种主轴承盖上料装置从料箱抓取主轴承盖的示意图。
16.图4是本发明一种主轴承盖上料装置将主轴承盖转运放在中转平台的示意图。
17.图5是本发明一种主轴承盖上料装置将有螺栓的主轴承盖抓取出来的示意图。
18.图6是本发明一种主轴承盖上料装置将主轴承盖转运至拧紧站以完成主轴承盖的自动拧紧的示意图。
19.图7是本发明一种主轴承盖上料装置搬运空料箱的示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
24.如图1至图7所示，一种主轴承盖上料装置，包括支架2、料箱钩爪10、视觉单元、气动手指5、夹手9、气缸座18、导向气缸8、压头7和支撑块6，所述料箱钩爪10、视觉单元、气动手指5和气缸座18分别安装在所述支架2上，所述气动手指5与所述夹手9连接，所述导向气缸8和支撑块6分别安装在所述气缸座18上，所述导向气缸8与所述压头7连接，所述支撑块6位于所述压头7的正下方。
25.所述支架2连接有机器人接头1。
26.所述视觉单元包括光源3和视觉相机4。
27.所述夹手9位于所述料箱钩爪10、导向气缸8之间。
28.所述料箱钩爪10、导向气缸8均沿竖直方向设置，所述夹手9沿水平方向设置。
29.所述压头7上设有与主轴承盖12贴合的弧形凹槽，所述支撑块6上设有与主轴承盖12贴合的弧形凸面。
30.一种主轴承盖上料方法，采用如上述中任一项所述的主轴承盖上料装置进行以下主轴承盖的上料过程：s1、将主轴承盖12放在料箱13中，通过气动手指5配合视觉相机4将各档主轴承盖12从料箱13中抓取出来，如图3所示；s2、将主轴承盖12转运放在中转平台14，如图4所示；s3、待螺栓放到主轴承盖12的安装孔后，通过导向气缸8驱动压头7下压，压头7与支撑块6夹紧主轴承盖12，将有螺栓的主轴承盖12抓取出来，如图5所示；s4、将有螺栓的主轴承盖12转运至拧紧站，拧紧站具有拧紧轴15、缸体压板16和缸体17，通过拧紧轴15完成主轴承盖12的自动拧紧，将主轴承盖12装配到缸体17上，如图6所示；s5、反复执行步骤s1至s4直至将料箱内的主轴承盖抓取完，通过料箱钩爪将料箱转运至空料箱站，如图7所示。
31.本发明提供的一种主轴承盖上料装置与方法，具有以下优点：1.结构设计简单，避免复杂结构，确保机构使用可靠耐久性；2.配合视觉相机使用，提高气动手指抓取主轴承盖效率，并通过视觉防错；3.通过气动手指直接从料箱中抓取各档主轴承盖，避免复杂改造；4.压头采用仿形设计，确保抓手每次抓取主轴承盖的位置一致性；5.通过机器人精度保证，准确的将放有螺栓的主轴承盖直接放到拧紧位置，提高拧紧轴认帽效率；6.通过钩爪方式搬运空料箱，结构简洁化，避免使用气缸夹具等复杂夹具；7.与机器人配合使用，柔性高，能满足不同机型的共线生产需求，降低再改造成本。
32.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。