一种柑橘采摘装置的制作方法

1.本实用新型属于在种植设备技术领域，具体涉及一种柑橘采摘装置。


背景技术：

2.柑橘含有丰富的人体所需保健物质，目前已分离出30余种，其中主要有：类黄酮、单萜、香豆素、类胡萝卜素、类丙醇、吖啶酮、甘油糖脂质等。柑橘营养丰富、鲜甜可口，且产量巨大，中国柑橘产量位于世界第三，因此，采摘柑橘工作量非常大。
3.果园里的橘树高度一般在1.3米至2米范围内，目前市面上采摘柑橘要么靠大型机械，要么靠人工摘取，由于大型采摘机械设备昂贵，结构复杂，操作繁琐；由于柑橘在树上生长比较密集，而且枝干上还有尖刺，果农在采摘橘子时是长时间、高强度的劳动，且还时常被尖刺扎伤，费时费力，效率极低。因此本实用新型提出了一种结构简单、操作方便的柑橘采摘装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种柑橘采摘装置，该装置可有效的解决现有技术中柑橘人工采摘效率低，易被扎伤的的技术问题，提供一种结构简单，操作方便的柑橘采摘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种柑橘采摘装置，包括收集部和剪切部，剪切部为剪刀状结构，剪切部包括铰接轴、通过铰接轴连接的两个剪刀片，收集部包括收集口和运输通道，还包括固定于收集口上方的护板，护板为梳子状结构，护板与收集口所在平面平行，护板的面积小于收集口一半的面积，护板梳齿的开口朝向收集口中部，剪切部的铰接轴固定在护板上方，剪切部的开口方向与护板梳齿的开口方向一致，两个剪刀片形成剪切工位，沿着剪切工位与护板的间距方向，剪切工位朝向护板的投影落在护板上。
6.采取上述方案所产生的有益效果为：本方案中柑橘采摘装置包括收集部、剪切部和护板，护板固定于收集口上方，护板为梳子状结构，剪切部的铰接轴固定在护板上方。因一般柑橘树挂果率较大，柑橘在柑橘树上生长的比较密集，在枝叶的挤压下，许多柑橘果实可能呈倾斜状挂于柑橘树上，如果直接用剪切部剪果柄，要么就是果柄在柑橘果实上留的过长，要么剪刀就会误剪到果实而伤了果实，本方案中将护板设置于收集口与剪切部之间，护板为梳子状结构，在使用时可以利用护板上的梳齿将果柄通过输出间隙落入剪刀片的剪切工位中，护板将果实隔离于护板之下的收集口中，剪切部不能直接接触到果实，可防止剪切部在剪切连接柑橘的果柄时，误剪到柑橘果实，也可调节留在果实上的果柄长度，使之不至于太长。被剪切部剪下的果实可直接通过收集口落入运输通道，在通过运输通道落入事先准备的收集装置中。
7.本方案中利用两个剪刀片形成剪切工位，沿着剪切工位与护板的间距方向，剪切工位朝向护板的投影落在护板上，这样剪切部无论处于开或合状态，剪刀片的刀口都不会
超出护板的边沿，在使用过程中就不会误伤柑橘果实。
8.进一步地，还包括用于控制剪切部开合状态的控制部，控制部包括由四根杆体首尾铰接形成的形状可变菱形结构，四根杆体中的两根为与剪刀片的一体成型的刀柄，控制部还包括与可变菱形结构连接的绳子。
9.采取上述方案所产生的有益效果为：本方案中通过控制部来控制剪切部的开合状态，控制部包括由四根杆体首尾铰接形成的形状可变菱形结构，四根杆体中的两根为与剪刀片的一体成型的刀柄，控制部还包括与可变菱形结构连接的绳子，这样当需要采摘果实时，只需要拉动绳子，绳子带动可变菱形结构向内收缩，其中与两剪刀片的一体成型的两刀柄闭合，带动两剪刀片闭合，剪切部实现对果柄的剪切。
10.进一步地，控制部还包括弹簧，弹簧两端分别连接可变菱形结构和绳子。
11.采取上述方案所产生的有益效果为：本方案中通过弹簧来连接可变菱形结构与绳子，完成剪切工作后，控制部可自动复位。
12.进一步地，还包括手持杆，手持杆为中空柱形结构，手持杆一端开口，控制部设置于手持杆内，护板靠近铰接轴端与手持杆开口固定连接。
13.采取上述方案所产生的有益效果为：本方案中柑橘采摘装置还包括受持杆，手持杆为中空柱形结构，控制部设置于手持杆内，手持杆一端开口，护板靠近铰接轴端与手持杆开口固定连接，剪切部就可以通过手持杆开口与控制部连接，将控制部设置于手持杆内，可以避免在使用过程中柑橘树枝对控制部的牵绊，手持作为一种刚性结构，也可以支撑柑橘采摘装置实现远距离采摘工作。
14.进一步地，控制部还包括拉环，手持杆另一端设置一圆孔，绳子穿过圆孔与拉环连接，拉环直径大于圆孔直径。
15.采取上述方案所产生的有益效果为：本方案中，将绳子通过手持杆的圆孔伸出手持杆外，在通过拉线拉动绳子以及限制绳子回缩进入手持杆内。
16.进一步地，运输通道选用柔性材料。
17.采取上述方案所产生的有益效果为：本方案中运输通道选用柔性材料，是为了防止在采摘过程中，果实落入运输通道内碰坏。
18.进一步地，手持杆为长度可调节的伸缩机构。
19.采取上述方案所产生的有益效果为：本方案中手持杆为长度可调节的伸缩机构，因此可实现对柑橘树上任意位置的果实进行采摘。
20.进一步地，剪刀片前端设置有钝化刀头。
21.采取上述方案所产生的有益效果为：本方案中，剪刀片前端设置有钝化刀头，以进一步防止在果实采摘过程中，剪切部误伤果实的现象发生。
22.终上，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的柑橘采摘装置可实现对柑橘树上任意位置的果实采摘，且在采摘过程中利用护板对果实的保护作用，可以连续高效的采摘果实却不会误伤果实。本实用新型结构简单，操作方便。
附图说明
23.图1为本实用新型的俯视图；
24.图2为护板、剪切部及控制部连接的结构示意图；
25.附图标记：1-收集部，11-收集口，12-运输通道，2-剪切部，21-铰接轴，22-剪刀片，3-护板，31-梳齿，4-可变菱形结构，5-绳子，6-弹簧，7-手持杆，8-拉环。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：
27.本实用新型的一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种柑橘采摘装置，包括收集部1和剪切部2，剪切部2为剪刀状结构，剪切部2包括铰接轴21、通过铰接轴21连接的两个剪刀片22，收集部1包括收集口11和运输通道12，其特征在于还包括固定于收集口11上方的护板3，护板3为梳子状结构，护板3与收集口11所在平面平行，护板3的面积小于收集口11一半的面积，护板3梳齿31的开口朝向收集口11中部，剪切部2的铰接轴21固定在护板3上方，剪切部2的开口方向与护板3梳齿31的开口方向一致，两个剪刀片22形成剪切工位，沿着剪切工位与护板3的间距方向，剪切工位朝向护板3的投影落在护板3上。
28.优化地，还包括用于控制剪切部2开合状态的控制部，控制部包括由四根杆体首尾铰接形成的形状可变菱形结构4，四根杆体中的两根为与剪刀片22的一体成型的刀柄，控制部还包括与可变菱形结构4连接的绳子5。
29.优化地，控制部还包括弹簧6，弹簧6两端分别连接可变菱形结构4和绳子5。
30.优化地，还包括手持杆7，手持杆7为中空柱形结构，手持杆7一端开口，控制部设置于手持杆7内，护板3靠近铰接轴21端与手持杆7开口固定连接。
31.优化地，控制部还包括拉环8，手持杆7另一端设置一圆孔，绳子5穿过圆孔与拉环8连接，拉环8直径大于圆孔直径。
32.优化地，运输通道12选用柔性材料。
33.优化地，手持杆7为长度可调节的伸缩机构。
34.优化地，剪刀片22前端设置有钝化刀头。
35.虽然结合附图对本实用新型的具体实施例实施方式进行了详细的描述，但不应理解为对本实用新型保护范围的限定。在权利要求所描述范围的内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。