一种摆动焊接结构的制作方法

1.本发明涉及焊接的技术领域，尤其是涉及一种摆动焊接结构。


背景技术：

2.堆焊，是指在物体表面焊接一层新材料，从而提升物体本身的性能。
3.现有为cn109570696a的专利，公开了一种水冷管旋转堆焊设备，包括机架、焊枪机构、转动机构以及接触轮机构，其中接触轮机构沿机架的长度方向设置有若干个；
4.在堆焊圆管时，将圆管的一段固定于转动机构中，圆管其余部分置放于接触轮机构上，而后通过转动机构带动圆管绕其轴线转动，焊枪机构则机架长度方向移动，从而实现对整个圆管表面的堆焊。
5.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：
6.由于现有堆焊设备等硬件加工制造精度难以再进一步提高，而圆管外侧堆焊厚度仍超过理想厚度，造成了圆管堆焊的性价比较低。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种摆动焊接结构。
8.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
9.一种摆动焊接结构，包括焊枪机架、焊枪以及摆动单元；
10.所述焊枪机架包括安装座以及伸缩架，所述伸缩架沿圆管工件的径向滑动设置；
11.所述摆动单元包括摆动座以及驱动组件，所述摆动座沿平行于圆管工件轴线的方向移动，所述驱动组件用于带动摆动座往复运动；
12.焊枪设置于摆动座上。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆动座包括固定于伸缩架上摆动固定架、固定于摆动固定架上的滑轨以及与滑轨装配的摆动滑动架。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括电机以及连杆，所述连杆的一端偏离电机转动端中心铰接设置，所述连杆的另一端与摆动滑动架铰接，所述连杆的铰接轴线均平行于电机转动端的轴线。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动摆动架上固定有间隙调节架，所述间隙调节固定架上沿平行于伸缩架移动方向滑动的间隙调节座，所述间隙调节架中设置有推动间隙调节座向圆管工件方向一定的推力弹簧，所述间隙调节座上固定有安装架，所述安装架沿焊接方向依次设置有所述焊枪以及限位杆，所述限位杆的一端与圆管工件表面滑动抵接。
16.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位杆的端部设置有与滚珠，所述滚珠与圆管工件滚动抵接。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装架包括架体一与架体二，所述架体一的一端沿竖直平面转动设置于间隙调节座上，且所述架体一的转动轴线平行于摆
动滑动架的移动方向，所述架体二的一端沿水平方向转动设置于架体一上，所述焊枪与限位杆均设置于架体二上。
18.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架体二上滑动穿设有滑杆，所述滑杆沿平行摆动滑动架的移动方向滑动设置，所述限位杆垂直滑动设置于滑杆上。
19.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架体一沿平行于伸缩架移动方向可移动设置于间隙调节座上。
20.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
21.1.摆动单元的设置使得同样材料堆焊更大的面积，从而提升堆焊性价比；
22.2.摆动单元的设置使得堆焊厚度更薄，并使焊枪内焊丝与导电嘴内壁接触摩擦由一侧变为两侧，使得导电嘴内壁不再重复单侧磨损，长期使用中可以减少导电嘴的磨损，增加其使用寿命；
23.3.限位杆的设置使得焊枪的枪口能够与圆管工件之间间隙保持稳定，从而提升堆焊质量以及堆焊质量稳定性；
24.4.滚珠的设置，减小限位杆与圆管工件的之间摩擦，保证工件表面质量。
附图说明
25.图1是实施例一的总装示意图；
26.图2是实施例二的总装示意图；
27.图3是用于展示连杆安装结构的示意图；
28.图4是用于展示间隙调节架结构的示意图。
29.图中，1、焊枪机架；11、安装座；12、伸缩架；2、摆动单元；3、摆动架；31、摆动固定架；32、摆动滑动架；33、导轨；4、电机；41、连杆；5、间隙调节架；51、挡板；52、导向杆；53、推力弹簧；6、间隙调节座；61、安装孔；7、安装架；71、架体一；72、架体二；8、弧形槽；9、滑杆；10、焊枪；13、限位杆；131、滚珠。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
31.实施例一：
32.如图1所示，一种摆动焊接结构，包括焊枪机架1、焊枪10以及摆动单元2，其中焊枪机架1与焊枪10的结构与现有技术相同在此不再赘述，摆动单元2则连接于焊枪机架1与焊枪10之间，通过摆动单元2值得焊枪10在小幅度范围内快速摆动，即焊枪10的枪口沿圆管工件的轴线方向移动；
33.当圆管工件旋转一圈后，由于焊枪10的摆动，使得焊枪10所堆焊覆盖的面积变大，从而使得相同量的材料覆盖更大的面积，同时有效了减小了堆焊厚度，有效的提高了堆焊性价比。并且现有技术中焊枪10移动方向唯一，而焊枪10中的导电嘴不断通过焊丝，焊丝始终与导电嘴内的一侧发生摩擦，造成导电嘴内单侧发生过大磨损，导致送丝偏转，实际焊接轨迹偏移，导致焊偏或焊漏等焊接缺陷发生；而本技术中增加的摆动单元2使焊枪10内焊丝与导电嘴内壁接触摩擦由一侧变为两侧，使得导电嘴内壁不再重复单侧磨损，长期使用中可以减少导电嘴的磨损，增加其使用寿命。
34.结合图3和图4所示，焊枪机架1包括安装座11与伸缩架12，安装座11与伸缩架12结构与现有技术相同再此不再赘述其结构，伸缩架12用于控制焊枪10远离或靠近圆管工件。摆动单元2包括固定于伸缩架12上的摆动架3以及驱动组件，其中摆动架3包括摆动固定架31以及摆动滑动架32，其中摆动固定架31呈板状且与伸缩架12固定，在摆动固定架31上还安装有两条导轨33，导轨33上装配有摆动滑动架32，使得摆动滑动架32能够稳定的摆动，驱动组件包括一电机4，电机4的转动端与摆动滑动架32之间铰接有连杆41，连杆41的一端偏心交接于电机4转动端处，另一端则铰接于摆动滑动架32上；
35.当电机4转动时，由于连杆41的一端绕电机4的转动轴线转动，从而实现往复推拉摆动滑动架32的目的，并且仅需控制电机4的转动周期，从而能够快速稳定的调整焊枪10摆动的周期，从而保证了摆动堆焊的稳定性。
36.在摆动滑动架32上还固定有间隙调节架5，间隙调节架5包括一对平行的导向杆52，导向杆52的两端分别设置有挡板51，其中一挡板51与摆动滑动架32固定连接，在导向杆52上装配有间隙调节座6，导向杆52沿平行于伸缩架12移动方向，在间隙调节座6上还设置有安装座11，安装座11上安装有焊枪10，其中安装架7包括架体一71与架体二72，其中架体一71成l形板状，架体二72成板状，架体一71的一端与间隙调节座6之间转动连接，并在间隙调节座6上还安装有一松紧螺栓，架体一71上开设有工松紧螺栓相对移动的弧形槽8，同样的架体二72一端与架体一71转动连接，并在架体一71上安装有一松紧螺栓，架体二72上开设有供松紧螺栓相对移动的弧形槽8；
37.由于各个部件的加工误差、安装误差等等造成焊枪10的枪口与圆管工件之间存在一定的偏差，通过转动架体一71与架体二72后再通过松紧螺栓固定，实现微调焊枪10与圆管工件之间的相对位置，从而提升堆焊效果。
38.同时在间隙调节座6上沿其移动方向间隔开设有若干的安装孔61，架体一71通过螺栓与安装孔61配合固定于间隙调节座6上；不同尺寸的圆管工件，通过架体一71在间隙调节座6上的移动，调整至相适应的位置，保证堆焊的正常进行。
39.本实施例的实施原理为：
40.堆焊时，启动电机4，通过连杆41带动摆动滑动架32快速的摆动，即使得焊枪10的枪口快速的摆动，当圆管工件旋转一圈后，由于焊枪10的摆动，使得焊枪10所堆焊覆盖的面积变大，从而使得相同量的材料覆盖更大的面积，同时有效了减小了堆焊厚度，有效的提高了堆焊性价比。
41.实施例二：
42.与实施例一的不同之处在于：
43.如图2-4所示，其中在导向杆52上套设有推力弹簧53以及装配间隙调节座6，导向杆52沿平行于伸缩架12移动方向延伸，且推力弹簧53有驱动间隙调节座6向圆管工件方向移动的趋势，在间隙调节座6上还设置有安装座11，安装座11上沿焊接方向依次安装有焊枪10和限位杆13，并且在限位杆13朝向圆管工件的一端安装有滚珠131；
44.堆焊时，滚珠131与圆管工件的表面抵接，当圆管转动过程中发生变化变形时，推力弹簧53始终推动间隙调节座6，使得滚珠131与圆管工件表面抵接，进而带动焊枪10的移动，使得焊枪10的枪口与圆管工件的间隙保持稳定，进一步提升堆焊的效果。
45.其中安装架7包括架体一71与架体二72，其中架体一71成l形板状，架体二72成板
状，在架体二72上还滑动安装有滑杆9，滑杆9平行于焊接方向延伸与移动，限位杆13与滑杆9之间垂直连接，通过移动滑杆9，调节限位杆13和焊枪10以及工件之间的距离至合适位置。
46.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。