一种靶机控制方法及系统与流程

专利检索2022-05-11  8



1.本发明涉及射击靶机技术领域,尤其涉及一种靶机控制方法及系统。


背景技术:

2.模仿cs游戏的枪战游戏非常流行,而这样模仿cs的枪战游戏最常见的是使用激光枪和水弹枪这两种道具。采用激光枪为道具的,在玩家身上佩戴对应接收激光信号的衣帽道具;当被激光枪击中时,戴在身上的衣帽道具会发出声音,使玩家知道自己被击中;同时这种道具通常还设有自动断开装置,即被击中一次或数次后,自己的枪就不能再发射激光。使用这种道具具有发声功能,被击中的玩家可以知道自己被击中,同时还具有激光枪自动失效功能,提高游戏的运作效果。但激光枪发射的是激光,射到玩家身上时,对于身体没有感觉,缺乏被击中的身体感受。采用水弹枪为道具的,发射的是水弹,射到玩家身上会有深深被击中的感觉。采用这种道具做枪战游戏,通常还配有穿在玩家身上的枪靶,胸前和背后都有。
3.例如,公开号为cn207085288u的中国专利公开了一种水弹枪靶道具,包括水弹枪和枪靶。所述的枪靶,包括靶面、控制器、发声器、无线发射器;所述的靶面,包括上薄膜、下薄膜,上薄膜和下薄膜之间设有隔离网,上薄膜、下薄膜朝向隔离网的一面都设有导电膜;靶面通过导线与控制器连接,控制器输出端连接发声器和无线发射器,用于驱动发声器发声、也用于启动无线发射器发送无线信号。所述的水弹枪,包括无线接收器、发射子弹的控制电路、电池,无线接收器的信号输出端连接一个开关元件;开关元件作为电池向控制电路提供电源的控制开关。该实用新型的优点主要表现在:枪靶靶面被击中时会发声、并可使水弹枪自动失效;提高了互动游戏的体验效果,并具备了自动判断游戏输赢的功能。
4.但是,该实用新型仍存在以下技术不足:当同一射击靶场内设置有多个靶机且存在多个射击用户(例如射击人员、无人机射击等)时,由于射击玩家有意或者无意地会将多个靶机而非单个靶机作为射击的标靶,因此在多个射击玩家均可以对射击靶场内的任意靶机进行射击的情况下,靶机对于各个射击用户的射击成绩的统计就会出现相互重叠、错报和漏报等情况,即靶机很可能无法准确地区分/识别命中罐装靶机的水弹来自于哪一个射击用户,进而各个靶机不能准确地记录/统计并汇总每一个射击用户的射击分数,从而严重影响射击用户/玩家的射击体验。
5.此外,一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异;另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利,但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容,然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征,相反本发明已经具备现有技术的所有特征,而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素:

6.在真人射击游戏/竞技中,当同一射击靶场内设置有多个靶机且存在多个射击用户(例如射击人员、无人机射击等)时,由于射击玩家有意或者无意地会将多个靶机而非单
个靶机作为射击的标靶,因此在多个射击玩家均可以对射击靶场内的任意靶机进行射击的情况下,靶机对于各个射击用户的射击成绩的统计就会出现相互重叠、错报和漏报等情况,即靶机很可能无法准确地区分/识别命中罐装靶机的水弹来自于哪一个射击用户,进而各个靶机不能准确地记录/统计并汇总每一个射击用户的射击分数,从而严重影响射击用户/玩家的射击体验。
7.针对现有技术之不足,本发明提供了一种靶机控制系统。本靶机控制系统至少包括:罐体、传感器和控制部。
8.罐体用于作为射击用户射击用的射击靶。
9.传感器设置于所述罐体以至少能够监测所述罐体被外来物击中而产生的震动数据。
10.控制部至少能够获取所述震动数据。
11.所述控制部被配置为能够基于所述震动数据对所述射击用户射击所述罐体的射击成绩进行记录。通过该配置方式,传感器通过将所获取罐体的震动数据发送至控制部,从而使得控制部迅速地判定罐体被外来物(例如水弹等)击中,若控制部未接收到传感器所发送的数据则表示外来物未击中该罐体。
12.控制部的处理器单元能够基于所述震动数据计算分析得出第一数据。所述第一数据至少包括击中与所述震动数据相对应的所述罐体的外来物的第一方位角和与所述震动数据相对应的罐体的唯一标识编号。
13.设置于所述射击用户所使用的射击装备上的测向单元被配置为至少能够记录所述射击用户的射击装备的枪口在所述射击用户进行射击时所述测向单元的第二数据,并将所述第二数据发送至所述处理器单元。所述处理器单元能够实时地获取所述第二数据,并实时地与所述第一数据进行分析比对,以对所述射击用户射击所述罐体的射击成绩进行统计/记录。通过该配置方式,处理器单元能够实时地获取多个传感器所发送的所述第一数据与多个测向单元所发送的第二数据,并对所述第一数据与第二数据进行分析比对,进而确认每一次罐体被命中是来自哪一个射击用户所击发的水弹等,从而将每一个罐体被命中的射击成绩准备地记录至实施该次击中的射击用户的身上。此外,处理器单元还可以将所述射击成绩以无线传输的方式传输至移动终端(例如移动智能手机、手持终端等)上的射击app,从而通过射击app可以对每个射击用户射击所述罐体的射击成绩/命中次数进行显示、排序等。
14.例如,当某个射击用户所使用的水弹枪的测向单元的坐标位于所述第一数据的第一方位角所示出的延长线上,和/或所述罐装靶机的坐标位于测向单元所测量得到的第二数据中的指向方向的延长线上,并且当次震动数据的时间戳与测向单元击发当次射击的时间戳基本一致的话,则控制部的处理器单元判定此次击中/命中该罐装靶机的水弹来自于该用户所使用的水弹枪,从而避免将其他用户射击该同一罐装靶机的射击成绩记录至该用户的成绩单内或者将本该属于射击用户甲的射击成绩记录至射击用户乙的身上。简而言之,即处理器单元能够通过第一数据与第二数据的分析比对而使得与罐装靶机和/或水弹枪数据连接的用户端的专用射击app所统计的成绩准确性更高、避免误报和漏报。例如,将其他用户射击一号罐装靶机的成绩统计入用户a射击一号罐装靶机的成绩单内,而其他用户射击一号罐装靶机的成绩则未被正确地记录入相应用户所对应的专用射击ap的成绩单,
从而有效地增强了本射击游戏竞赛的竞技性和权威性。
15.当射击场上设置有多个罐装靶机与多个射击装备时,由于同一个靶机在同一个射击方向上被命中/击中仅可能来自一个射击装备,而不可能由处于同一直线上的同一射击方向的两个或更多的射击进行射击,因此本传感器可以基于震动数据判断得出当次命中/击中是外来物击中了罐体的哪个方向的侧壁,即将罐体设想为二维平面上的一个点,第一方位角也被定义在一个二维平面上。通过该配置方式,可以显著地减少传感器所需传输和/或处理的数据量,从而提高处理器单元的实时处理能力,从而可以提高处理器单元更新震动数据的速度,进而实时地通过移动终端显示/统计靶机被击中的成绩等。
16.根据一个优选实施方式,所述第二数据至少包括所述测向单元的相对位置、当次射击的时间戳和所述测向单元的编号。所述相对位置至少包括所述测向单元的坐标以及所述测向单元的指向方向。
17.当射击场上设置有多个罐装靶机与多个射击装备及其测向单元时,由于同一个射击装备仅可能命中/击中在同一个射击方向上更靠近所述测向单元的罐体,而不可能由处于同一竖直高度上的两个或更多的射击装备命中/击中在同一个射击方向上更靠近所述测向单元的罐体。因此本测向单元的指向方向也被定义在一个二维平面上。特别优选地,测向单元所在的二维平面与传感器所在的二维平面重合。通过该配置方式,可以显著地减少测向单元所需传输和/或处理的数据量。
18.根据一个优选实施方式,所述控制部至少包括处理器单元。所述处理器单元以能够获取所述传感器所发送的震动数据的方式与所述传感器电连接。
19.根据一个优选实施方式,所述控制部还包括指示单元。所述指示单元设置于所述罐体的外侧表面。所述处理器单元接收到所述震动数据之后能够立刻通过所述指示单元向所述射击用户发出命中所述罐体的灯光信号。
20.根据一个优选实施方式,所述罐体还设置有充电接口。所述充电接口与所述供电单元电连接,以使得所述供电单元能够通过外部电源对所述供电单元进行充电。
21.根据一个优选实施方式,还包括传输部,所述传输部能够实时地获取所述处理器单元所采集的所述震动数据和/或所述射击成绩。所述传输部按照至少能够将所述震动数据和/或所述射击成绩发送至移动端的方式与所述移动端数据连接。通过移动端的射击专用app可以实时统计用户例如射击人员的射击罐装靶机的成绩。用户例如射击人员可以通过移动端的射击专用app同时与多个罐状靶机建立数据连接,从而使得该射击专用app可同时统计该用户例如射击人员射击多个罐状靶机的成绩,并通过移动端的射击专用app集中展示出来,即移动端能够对多个靶机的射击成绩进行汇总,即将每一次罐体被射击的成绩准确地统计于实时该次射击的射击用户上,从而最终按照射击用户的名单依次对各个射击用户的射击成绩进行统计,避免对射击用户的射击成绩发生错报、漏报等情况。
22.本发明还提供一种靶机控制方法,所述方法包括:
23.罐体用于作为射击用户射击用的射击靶;
24.传感器设置于所述罐体以监测所述罐体被外来物击中而产生的震动数据;
25.控制部获取所述震动数据;
26.所述控制部基于所述震动数据对所述射击用户射击所述罐体的射击成绩进行记录。
附图说明
27.图1是本发明提供的一种优选实施方式的简化模块连接关系示意图。
28.附图标记列表
29.1:罐体;
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2:传感器;
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3:控制部;
30.4:传输部;
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5:移动端;
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102:充电接口;
31.301:处理器单元;
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302:指示单元;
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601:测向单元。
具体实施方式
32.下面结合附图进行详细说明。
33.如图1示出一种靶机控制系统。本靶机控制系统至少包括:罐体、传感器和控制部。
34.罐体1用于作为射击用户射击用的射击靶。
35.传感器2设置于所述罐体1,以至少能够监测所述罐体被外来物击中而产生的震动数据。
36.控制部3至少能够获取所述震动数据。
37.所述控制部3被配置为能够基于所述震动数据对所述射击用户射击所述罐体的射击成绩进行记录。
38.控制部3与所述传感器2电连接。在所述罐体1被命中而能够产生震动数据的情况下,所述传感器2能够通过所述罐体1获取所述罐体1所产生的震动数据,并将所述震动数据发送至所述控制部3。
39.优选地,罐体1呈圆柱体形。优选地,罐体1也可以呈其他形状。
40.优选地,罐体1内部设置为空腔。通过该设置方式,可以使得罐体1在被水弹等击中后可以产生清脆的响声而提高射击人员的射击体验;另一方面,也使得罐体1的质量不至于过大而造成罐体1在被水弹等命中之后无法产生震动或震动过于微弱而无法被传感器2检测到。
41.优选地,罐体1内部的腔体能够用于安装传感器2、控制部3等其他部件。优选地,罐体1由金属材质制成,例如,罐体1可以为空心铁罐。通过该配置方式,可以使得用户在射击并命中该罐体1时该罐体1能够产生清脆的击中声音,从而可以增强用户的射击体验感。
42.优选地,传感器2可以为加速度传感器2。传感器2可以采用现有技术,例如可以采用型号为ca-yd-1182的加速度传感器,也可以采用型号为lis2dw12tr的加速度传感器。例如,当传感器2的加速度传感器2检测到某方向沿罐体1x轴、y轴、z轴之一上的加速度或震动数值超过预设阈值时,控制部3判定罐体1被外来物例如水弹命中。优选地,预设阈值可以根据实际场景的需求而灵活地设置。例如预设阈值可以为零。
43.优选地,罐体1可以作为固定靶机。例如,用户可以将罐装靶机设置于室内或室外的特定位置,以作为射击人员的固定靶。
44.优选地,罐装靶机内部的传感器2用于检测水弹枪等对靶机即该罐体1射击时是否命中该罐体1。通过该配置方式,传感器通过将所获取罐体的震动数据发送至控制部,从而使得控制部迅速地判定罐体被外来物(例如水弹等)击中,若控制部未接收到传感器所发送的数据则表示外来物未击中该罐体。此外,传感器也能够根据震动数据(例如加速度数据)的变化,通过控制部的处理器单元内部集成的击中识别算法对外来物(例如水弹等)是否命
中该罐体进行判断。
45.优选地,射击成绩可以包括:射击用户名称以该射击用户所对应的射击成绩等
46.根据一个优选实施方式,所述控制部3至少包括处理器单元301。所述处理器单元301以能够获取所述传感器2所发送的震动数据的方式与所述传感器2电连接。
47.根据一个优选实施方式,所述罐体1内设置有腔体101。所述控制部3面向所述腔体101内壁的一侧一体连接或可拆卸地连接有磁体300。所述控制部3以磁吸的方式通过所述磁体300吸附于所述腔体101的内壁。
48.优选地,腔体101可以呈圆柱体形。
49.优选地,控制部3面向腔体101内壁的一侧一体连接或可拆卸地连接有能够吸附于金属上的磁体300。
50.优选地,磁体300可以为普通的磁铁。优选地,磁体300也可以为其他具有磁性的部件。
51.优选地,磁体300能够吸附于金属上。优选地,所述传感器2通过磁体300吸附于腔体101沿罐体1轴向方向远离地面的一端内壁。由于罐体1受到来自外来物例如水弹的击打时,罐体1会沿着罐体1的竖直平面内震动或摇摆。特别的是沿罐体1轴向方向远离地面的一端沿水平方向震动/摇摆的震动幅值会显著地高于沿罐体1轴向方向靠近地面的一端沿水平方向震动/摇摆的震动幅值。因此,通过该配置方式,将传感器2通过磁吸的方式安装于沿罐体1轴向方向远离地面的一端内壁可以使得传感器2对远距离射击或者外来物击打本罐体1的力度非常微弱时,也能够从罐体1沿水平方向上的微弱震动幅值/频率等采集到震动数据,并将该震动数据发送至控制部3,以表示本罐体1被外来物例如水弹命中。
52.优选地,传感器2可拆卸地连接于控制部远离腔体内壁的一侧。通过该设置方式,一方面可以便于拆卸本罐装靶机的部件;另一方面,由于控制部3与罐体1之间以磁铁吸附的方式直接接触,从而使得罐体1所受到的震动(例如水弹命中罐装罐体1外表面后罐体1产生的震动)能够严格遵循传动定理,即震动数据传递功能,将水弹击中后的震动信息通过此方式传递至控制部3以及设置于控制部3上的传感器2上,从而尽可能降低震动波在传播过程中的损耗,从而确保罐体1的震动数据能够直接有效地被设置于控制部3上的传感器2所采集到。
53.根据一个优选实施方式,所述控制部3至少包括处理器单元301。所述处理器单元301以能够获取所述传感器2所发送的震动数据的方式与所述传感器2电连接。
54.优选地,处理器单元301包含处理器最小化系统及其他器件。
55.优选地,处理器单元301可以使用嵌入式实时操作系统freertos系统,以实现多任务协同运行。
56.优选地,处理器单元301的核心处理器可以采用低功耗蓝牙双核处理器wb系列芯片。该wb系列芯片使用双核架构,其中,一个cortex-m4核负责app程序开发,一个cortex-m0核负责射频协议栈,还有一个radio子系统负责rf部分。使用了wb系列芯片的处理器单元301具有以下优势:1功耗极低;2m4内核做为主控制器,运行速率更快,响应迅速;3m0内核处理通信,实现双核协作运行,提高运行效率。
57.根据一个优选实施方式,设置于罐型靶机内腔壁的传感器能够将所述震动数据以及与该罐体对应的罐体编号实时地发送至设置于该罐型靶机内的控制部或者设置于距离
罐型靶机一定距离的控制部。
58.根据一个优选实施方式,所述处理器单元能够基于所述震动数据计算分析得出第一数据。所述第一数据至少包括击中与所述震动数据相对应的所述罐体的外来物的第一方位角和与所述震动数据相对应的罐体的唯一标识编号。
59.优选地,震动数据可以包括但不限于:沿罐体x轴、y轴、z轴的加速度/速度数据、沿罐体1x轴、y轴、z轴的震动的振幅和/或频率等。优选地,震动数据还可以包括:与该震动数据相对应的罐体1的唯一标识编号、该震动数据的时间戳等。震动数据可以采用零与一这两种数值表示,例如零表示罐体1未发生任何震动,即罐体1未被击中;一表示罐体1有发生震动,罐体1被水弹等击中。
60.特别优选地,设置于罐型靶机内腔壁的传感器能够将所述震动数据以及与该罐体对应的罐体编号实时地发送至设置于该罐型靶机内的控制部或者设置于距离罐型靶机一定距离的控制部。优选地,上述外来物可以是水弹等。
61.当射击场上设置有多个罐装靶机与多个射击装备时,由于同一个靶机在同一个射击方向上被命中/击中仅可能来自一个射击装备,而不可能由处于同一直线上的同一射击方向的两个或更多的射击进行射击,因此本传感器可以基于震动数据判断得出当次命中/击中是外来物击中了罐体的哪个方向的侧壁,即将罐体设想为二维平面上的一个点,第一方位角也被定义在一个二维平面上。通过该配置方式,可以显著地减少传感器所需传输和/或处理的数据量,从而提高处理器单元的实时处理能力,从而可以提高处理器单元更新震动数据的速度,进而实时地显示/统计靶机被击中的成绩等。
62.根据一个优选实施方式,还包括测向单元。所述测向单元设置于所述射击用户所使用的射击装备上。所述射击装备能够对所述罐体进行射击。所述测向单元被配置为至少能够记录所述射击用户的射击装备的枪口在所述射击用户进行射击时所述测向单元的第二数据,并将所述第二数据发送至所述处理器单元。
63.根据一个优选实施方式,所述处理器单元能够实时地获取所述第二数据。并实时地/非实时地与所述第一数据进行分析比对,以对所述射击用户射击所述罐体的射击成绩进行统计/记录。
64.根据一个优选实施方式,所述第二数据至少包括所述测向单元的相对位置、当次射击的时间戳和所述测向单元的编号。所述相对位置至少包括所述测向单元的坐标以及所述测向单元的指向方向。
65.优选地,第二数据至少包括测向单元的相对位置、当次射击的时间戳和所述测向单元的编号。
66.优选地,射击用户可以为普通的真人射击游戏玩家。
67.优选地,射击装备可以为水弹枪等。
68.优选地,相对位置至少包括测向单元的坐标以及测向单元的指向方向。
69.优选地,测向单元的安装方向与该射击用户的射击装备枪口的轴向中心延长线大致重合。
70.当射击场上设置有多个罐装靶机与多个射击装备及其测向单元时,由于同一个射击装备仅可能命中/击中在同一个射击方向上更靠近所述测向单元的罐体,而不可能由处于同一竖直高度上的两个或更多的射击装备命中/击中在同一个射击方向上更靠近所述测
向单元的罐体。因此本测向单元的指向方向也被定义在一个二维平面上。特别优选地,测向单元所在的二维平面与传感器所在的二维平面重合。通过该配置方式,可以显著地减少测向单元所需传输和/或处理的数据量。
71.优选地,设置于射击用户的射击装备的测向单元可以仅在该射击用户进行射击时记录所述测向单元的指向方向、坐标以及当次射击的时间戳。
72.优选地,设置于射击用户的射击装备的测向单元也可以在该射击用户的的射击装备开机启动之后持续地记录所述测向单元的指向方向、坐标以及用户射击时所对应的时间戳。
73.优选地,指向方向可以为从测向单元沿所述射击装备枪口的轴向中心线向外延伸的方向。
74.优选地,控制部能够与多个测向单元以有线/无线传输的方式数据连接,以实时地获取所述测向单元所记录的射击用户的射击装备枪口在该射击用户进行射击时所述测向单元的相对位置、当次射击的时间戳和所述测向单元的编号。
75.特别优选地,设置于射击装备的测向单元至少能够将所述指向方向以及与该测向单元对应的射击装备的编号实时地发送至设置于距离射击装备一定距离的控制部。
76.优选地,所控制部能够基于所述指向方向、当次射击装备击发/射击的时间戳、测得当次震动的传感器相对应的罐体的外来物的第一方位角及其时间戳,计算分析得出当次震动数据是来自于哪一个射击装备。
77.例如,五个罐型靶机(其内部的传感器也可以采用相同的标号)的编号依次为b1、b2、b3、b4、b5。五个射击装备(及其测向单元也可以采用相同的标号)的编号依次为s1、s2、s3、s4、s5等。五个射击装备可以对射击靶场内五个罐型靶机中的任意一个进行射击。每个设置于罐型靶机内腔壁的传感器均能够将所述震动数据以及与该罐体对应的罐体编号实时地发送至设置于距离罐型靶机一定距离的控制部。
78.优选地,每个射击用户的射击装备均配备测向单元。所述测向单元至少能够记录射击用户的射击装备在该射击用户进行射击时所述测向单元的指向方向以及当次射击的时间戳。
79.优选地,设置于射击装备的测向单元至少能够将所述指向方向以及与该测向单元对应的射击装备的编号实时地发送至设置于距离射击装备一定距离的控制部。
80.优选地,所控制部能够基于所述指向方向、当次射击装备击发/射击的时间戳、测得当次震动的传感器相对应的罐体的外来物的第一方位角及其时间戳,计算分析得出当次震动数据是来自于哪一个射击装备。
81.优选地,第一方位角在三维空间中的表示形式可以为(m,n,l),其中,在三维坐标系中测向单元所在的点分别在x、y、z参考平面的投影点与三个坐标轴之间的夹角,即为夹角m、n、l。优选地,第一方位角也可以采用其他的表示方式。例如,第一方位角也可以采用测向单元在三维坐标系中的坐标来表示。
82.当控制部基于所接收的某一个罐装靶机(例如标号为b1的罐型靶机)的震动数据得出当次震动来自于第一方位角的水弹/射击装备。而控制部基于多个测向单元所发送的数据搜索得出某一个射击装备(例如编号为s1的射击装备)的第二方位角与上述第一方位角相同,并且第二方位角所对应的时间戳与上述第一方位角所对应的时间戳相同时,控制
部判定当次震动数据来自于编号为s1的射击装备,进而将该次命中记录于与编号为s1的射击装备所对应的射击用户。通过该配置方式,通过在每个射击用户的射击装备(例如水弹枪的枪管处)设置测向单元,以至少能够在该射击用户射击时记录射击用户的射击装备(例如水弹枪的枪管)测向单元的指向方向。
83.当某一罐装靶机被击中时,与当次击中所对应的罐装靶机的处理器单元获取多个用户所使用的水弹枪的测向单元的指向方、坐标、时间戳。例如,当某个射击用户所使用的水弹枪的测向单元的坐标位于所述第一数据的第一方位角所示出的延长线上,和/或所述罐装靶机的坐标位于测向单元所测量得到的第二数据中的指向方向的延长线上,并且当次震动数据的时间戳与测向单元击发当次射击的时间戳一致的话,则控制部的处理器单元判定此次击中/命中该罐装靶机的水弹来自于该用户所使用的水弹枪,从而避免将其他用户射击该同一罐装靶机的射击成绩记录至该用户的成绩单内或者将本该属于射击用户甲的射击成绩记录至射击用户乙的身上。简而言之,即处理器单元能够通过第一数据与第二数据的分析比对而使得与罐装靶机和/或水弹枪数据连接的用户端的专用射击app所统计的成绩准确性更高、避免误报和漏报。例如,将其他用户射击一号罐装靶机的成绩统计入用户a射击一号罐装靶机的成绩单内,而其他用户射击一号罐装靶机的成绩则未被正确地记录入相应用户所对应的专用射击ap的成绩单,从而有效地增强了本射击游戏竞赛的竞技性和权威性。
84.根据一个优选实施方式,所述控制部3还包括指示单元302,所述指示单元302设置于所述罐体1的外侧表面。所述处理器单元301接收到所述震动数据之后能够立刻通过所述指示单元302向所述射击用户发出命中所述罐体1的灯光信号。
85.根据一个优选实施方式,所述控制部3还包括指示单元302。所述指示单元302设置于所述罐体1的外侧表面。所述处理器单元301接收到所述震动数据之后能够立刻向所述所述指示单元302发送第一指示数据。所述指示单元302接收所述第一指示数据,并至少能够以点亮和/或熄灭所述指示单元302内的第一指示灯302a的方式向用户发出命中所述罐体1的灯光信号。
86.优选地,指示单元内的第一指示灯302a可以采用led灯。
87.优选地,指示单元内的第一指示灯302a可以采用红色和绿色交替亮灭的方式向外界人员指示罐装靶机已被命中。
88.优选地,第一指示灯302a可以呈环状。即第一指示灯302a环绕地设置于罐体的外侧壁。优选地,第一指示灯302a也可以呈其他形状,例如条状等。
89.优选地,指示单元302至少能够用于通过灯光的频闪、颜色变换等方式指示用户所射击的水弹等是否命中罐体1。优选地,指示单元302可以由多个能够发出相同和/或不同颜色的光线的led灯组成。优选地,上述led灯能够在接收到处理器单元301的命中信号后不断闪烁和/或发出相同/不同的光线,以提示用户所射击的水弹等是否命中该罐体1。通过该配置方式,当本罐装靶机被击中后,传感器2器单元接收到震动数据,并立刻驱动指示单元302内的第一指示灯302a红色和绿色交替亮灭,以实现设置于靶机外侧的指示单元302内的led灯上的红色和绿色交替亮灭,从而方便射击人员观察水弹是否已击中罐装靶机。
90.优选地,供电单元303至少能够向处理器单元和指示灯单元供电。
91.特别优选地,处理器单元301与供电单元303始终保持电连接,以使得处理器单元
能够从供电单元303不间断地获取稳定的电力供应。
92.优选地,第一指示灯被点亮表示与该第一指示灯所对应的罐体被击中。
93.通过该配置方式,处理器单元可以通过指示单元的第一指示灯及时地点亮或者熄灭,以通过指示单元显示罐体是否被击中。
94.根据一个优选实施方式,所述罐体还设置有充电接口102,所述充电接口102与所述供电单元电连接,以使得所述供电单元能够通过外部电源对所述供电单元进行充电。
95.根据一个优选实施方式,所述控制部还包括电量检测单元305。所述电量检测单元305以至少能够检测所述供电单元的电量的方式与所述供电单元电连接。所述指示单元内还设置有第二指示灯302b。所述第二指示灯302b以能够显示所述供电单元的电量的方式与电量检测单元305电连接。
96.根据一个优选实施方式,还包括传输部4。所述传输部4能够实时地获取所述处理器单元301所采集的所述震动数据和/或所述射击成绩。所述传输部4按照至少能够将所述震动数据和/或所述射击成绩发送至移动端5的方式与所述移动端5数据连接。
97.优选地,移动端5与罐体1相距有限的距离。优选地,移动端5与罐体1之间的距离根据根据实际需求灵活地设定。
98.优选地,传输部4能够以有线/无线传输的方式与控制部3数据连接。
99.优选地,移动端5包括但不限于:移动智能手机、控制中心终端等。
100.优选地,传输部4以有线/无线传输的方式与移动端5数据连接。通过该配置方式,移动端5例如移动手机上的专用射击app能够采集多个罐装靶机的传输部4发送的震动数据即命中数据,以对多个罐装靶机的被命中成绩进行记录和统计分析。
101.特别优选地,控制部3能够实时地获取所述传感器2所采集的震动数据和/或所述射击成绩。
102.根据一个优选实施方式,所述控制部3还包括供电单元303。所述供电单元303能够分别与所述传感器2和处理器单元301电连接,以使得所述供电单元303能够向所述传感器2和控制部3提供电力。
103.优选地,供电单元303至少充电电池。充电电池可以为锂电池。
104.优选地,传输单元主要包括无线蓝牙控制子单元、无线射频天线等。
105.优选地,处理器单元301能够通过传输单元将处理器单元301所获取的震动数据和/或所述射击成绩实时/非实时地发送至移动端5。
106.优选地,移动端5可以包括但不限于:智能手机、平板电脑等。
107.根据一个优选实施方式,所述罐体还设置有充电接口102。所述充电接口102与所述供电单元电连接,以使得所述供电单元能够通过外部电源对所述供电单元进行充电。
108.优选地,充电接口102设置于罐体的底部。
109.优选地,罐体底部还设置有自锁开关。优选地,自锁开关用于人工地控制供电单元与处理器单元等的电连接或断开。优选地,自锁开关可以为普通的机械式开关。例如,本罐装靶机长时间不使用时,用户可以通过自锁开关切断供电单元与处理器单元等的电连接,从而可以节约供电单元的电力而延长供电单元内电池的工作时间。优选地,罐体底部还设置有自恢复的控制按键,以用于恢复供电单元与处理器单元等的电连接。
110.优选地,罐体1的底座设置有硅胶防震垫,通过该配置方式,可以避免由于平台的
晃动而使得放置于平台上的罐体1产生震动而使得传感器2误触发控制部3。
111.根据一个优选实施方式,所述控制部还包括电量检测单元305。所述电量检测单元305以至少能够检测所述供电单元的电量的方式与所述供电单元电连接。所述指示单元内还设置有第二指示灯302b。所述第二指示灯302b以能够显示所述供电单元的电量的方式与电量检测单元305电连接。
112.优选地,电量检测单元305可以采用现有技术,例如可以采用型号为ln60amr的电池电量检测芯片。
113.优选地,第二指示灯302b可以呈条状。
114.优选地,第二指示灯302b可以设置于罐体的外部侧面。
115.所述罐体1还能够与运动平台配合而作为移动靶。例如,运动平台可以为升降机。比如,本罐型靶机可以设置于运动平台,从而使得本罐型靶机可以根据实际场景需求例如本罐型靶机可以随着运动平台进行定时或不定时的升降而显现于/消失于射击人员的视野内。
116.本发明还提供一种靶机控制方法。所述方法包括:
117.罐体1用于作为射击用户射击用的射击靶;
118.传感器2设置于所述罐体1以监测所述罐体被外来物击中而产生的震动数据;
119.控制部3获取所述震动数据;
120.所述控制部3基于所述震动数据对所述射击用户射击所述罐体的射击成绩进行记录。
121.为了便于理解本发明的工作原理,现将本罐装靶机的工作流程简述如下:
122.处理器单元301实时采集加速度传感器2的震动数据,通过内置的击中检测算法,实时判断是否有被击中,如果有被击中则处理器单元301控制指示单元302的led灯红绿交替点亮,同时处理器单元301能够将震动数据传输到移动端5例如移动智能手机上的app。通过移动端5的射击专用app可以实时统计用户例如射击人员的射击罐装靶机的成绩。用户例如射击人员可以通过移动端5的射击专用app同时与多个罐状靶机建立数据连接,从而使得该射击专用app可同时统计该用户例如射击人员射击多个罐状靶机的成绩,并通过移动端5的射击专用app集中展示出来,即移动端5能够对多个靶机的射击成绩进行汇总,即将每一次罐体被射击的成绩准确地统计于实时该次射击的射击用户上,从而最终按照射击用户的名单依次对各个射击用户的射击成绩进行统计,避免对射击用户的射击成绩发生错报、漏报等情况。
123.需要注意的是,上述具体实施例是示例性的,本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案,而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白,本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思,诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思,申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。
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