一种自主移动消毒装置的制作方法

1.本实用新型涉及环境消毒领域，具体为一种自主移动消毒装置。


背景技术：

2.密闭环境空间消毒的方式一般采用过氧化氢汽化方式、过氧化氢或其他消毒液的雾化方式、紫外线照射等方式。目前，市场上存在的环境消毒设备有两种，一种是固定式的消毒装置，也就是说，通过插座给消毒装置供电，消毒的过程中是不可移动的，具体的消毒方式可以是过氧化氢汽化、过氧化氢或其他消毒液雾化、紫外线等方式。另一种是在固定式的消毒装置的基础上的升级，在固定式的消毒装置的基础上加入能自主移动的模块，包括激光导航、锂电池供电的功能，基本上是一种集成式可移动的消毒设备。
3.固定式汽化过氧化氢消毒装置(雾化、紫外线)在消毒过程中是放在消毒密闭空间的中心或其他合适位置，通过汽体的扩散或是紫外线的照射整个房间，从而完成房间的消毒。因此，固定式的消毒装置缺点是消毒汽体的扩散距离短，导致房间的中心和远端汽体的浓度不均匀，一般来讲，中心位置浓度高，距离远端的四角浓度偏低，进而造成房间远端消毒效果不理想。而现有的自主移动式汽化过氧化氢消毒装置，仅仅简单的把固定式的装置和自主移动模块进行集成，减少了部分固定式气体分散不均匀的缺点、但由于气体扩散的出口是固定的，还是存在着长时间喷射对房间墙面或是设备设施表面造成破坏的风险。
4.另外，由于消毒过程中环境密闭，人员无法实时可见消毒房间内部情况，自主移动在复杂环境下存在着发生碰撞等意外风险。


技术实现要素：

5.为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自主移动消毒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自主移动消毒装置，包括头部、主体和底座，所述的头部通过可旋转颈部固定安装在主体上，所述的头部包括头部外壳、头部指示灯带、出气口、可旋转颈部、旋转驱动机构；所述的主体固定安装在底座上，所述的主体包括消毒装置和外壳，所述外壳包被在所述消毒装置外部，所述外壳和所述消毒装置均固定安装在底座上，所述外壳上端上设置过氧化氢浓度探头；所述的底座具底座外壳，所述的底座下方靠近所述底座边缘处对称设置两个自主移动模块，所述自主移动模块包括驱动轮、电池安装支架及固定安装在所述电池安装支架上的锂电池模块、固定安装在所述底座上的驱动电机，其中，所述驱动轮与所述锂电池模块和所述驱动电机电连接。
7.上述的技术方案，底座下方设置自主移动模块，该自主移动模块包括驱动轮、电池安装支架、锂电池模块和驱动电机。通过驱动电机驱动驱动轮，使消毒装置能够自主移动，促使消毒装置产生的消毒因子在空间内均匀分布，避免大空间或者狭长型长廊等不规则空间的造成的消毒因子分布不均的问题。并且，在自主移动的同时能够自行给消毒装置供电，无需外接电源。同时，具有出气口的头部通过可旋转颈部固定安装在主体上，头部可以围绕
可旋转颈部左右各180度旋转，也就是说，头部可以围绕可旋转颈部做360度角的旋转，可旋转颈部上通过设置过氧化氢浓度探头，可以探测消毒环境中过氧化氢的浓度。一方面增加了消毒因子的均匀分布，另一方面减少了固定喷射角度对环境墙壁、设备设施表面造成损害的风险，避免了固定式消毒装置所造成的浓度不均的弊端，保证消毒效果，而且还可以减少过氧化氢气体局部浓度过高对环境设施造成的损害。
8.进一步地，所述的底座上安装激光雷达；优选的，所述的激光雷达安装在所述底座中间的位置。
9.通过上述的技术方案，利用激光雷达可以建立消毒空间的空间地图模型，结合导航软件快速规划消毒装置的行走路线和运行时间，自动在移动中完成消毒，扩大了消毒能力，提高了消毒的效果。
10.进一步地，所述的主体设置摄像头；优选的，所述的摄像头设置在主体前部中央位置。
11.通过上述的技术方案，消毒装置主体上配有摄像头，通过配置的监控设备，包括但不限于电脑、平板、手机等，可以可视化消毒房间的实时情况，通过预先设置的程序，在进行消毒操作时，可以采取可视化监控，减少设备消毒过程发生故障的灾难风险。
12.进一步地，所述的主体设置喇叭；优选的，所述的摄像头设置在主体前部中央位置。
13.通过上述的技术方案，消毒装置主体上配有喇叭，通过配置的喇叭，可以在消毒开始时发出语音警示，确保消毒区域里人员安全。消毒过程中发生故障时可以发出语音报警提示，是操作人员能及时间了解状况。确保消毒安全进行。
14.进一步地，所述的头部为卵圆形；优选的，所述的头部上设置六个均匀分布的出气口。
15.通过上述的技术方案，六个均匀分布的出气口分布在卵圆形的消毒装置的头部，可以全方位、无死角的释放消毒因子，更有利于消毒因子的浓度均匀分布，保证消毒效果，有利于减少过氧化氢气体局部浓度过高对环境设施造成的损害。
16.进一步地，所述的外壳优选为金属钣金或耐腐蚀塑料固定安装。
17.通过上述的技术方案，消毒装置外壳可以是任何耐腐蚀性材料固定安装，优选为以金属钣金或耐腐蚀塑料固定安装。
18.进一步地，所述的外壳上具内嵌式拉手。
19.通过上述的技术方案，消毒装置的内嵌式拉手，既方便搬运、又减少占用空间，使用方便。
20.进一步地，所述的外壳上具收纳盒；优选的，所述的收纳盒为长方体空腔。
21.通过上述的技术方案，消毒装置的外壳上设置收纳盒，优选为长方体空腔，可以容纳随机配备的监控设备，包括但不限于电脑、平板、手机等，不仅节约了使用空间、而且使用便宜、快捷。
22.进一步地，所述的自主移动模块还包括底盘电气控制模块和从动轮；
23.优选的，所述的自主移动模块的所述驱动轮为两个，所述的驱动电机与所述的驱动轮连接；
24.优选的，所述的从动轮为四个，均匀设置在底座的四周；
25.优选的，所述的驱动电机为两个，设置在底座上与驱动轮相邻的位置。
26.通过上述的技术方案，自主移动模块包括底盘电气控制模块、驱动电机、从动轮，驱动轮、电池安装支架。驱动电机与驱动轮电连接，驱动电机为两个，设置在主轴上与驱动轮相邻的位置。消毒装置的底座四周具有均匀分布的四个从动轮，底座可以是圆形、椭圆形、长方形或正方形等任意形状。优选为长方形或正方形，四个从动轮分布在长方形或正方形的四角，增加了消毒装置在自主移动消毒过程中的稳定性。自主移动部分有锂电池模块，在消毒装置运行时，自主为消毒装置供电，无需外置电源，方便使用。底盘电气控制模块实现对激光雷达信号处理，导航地图建立，路径规划、运动控制、电源管理。
27.进一步地，所述的底座上设置底座指示灯带。
28.通过上述的技术方案，消毒装置的底座上设置底座指示灯带，可以指示消毒装置的运行状态、预警情况等。
29.进一步地，所述的消毒装置是汽化或雾化过氧化氢消毒装置；
30.优选的，所述的消毒装置包括汽体输送连接件、汽体输送软管、液体输送泵、液体汽化模块、电动三通阀、汽体输送管道、风机、电气控制模块；其中所述电气控制模块与所述风机电连接，所述液体输送泵连接所述液体汽化模块，所述风机分别连接所述液体汽化模块和所述汽体输送管道，所述汽体输送管道、所述液体输送泵和所述汽体输送软管分别与所述电动三通阀连接，所述汽体输送软管通过上述汽体输送连接件与所述头部。
31.通过上述的技术方案，消毒装置产生的过氧化氢气体通过头部的出气口释放到消毒空间进行消毒。
32.本实用新型提供的技术方案，无论消毒装置是汽化过氧化氢方式、过氧化氢雾化或是其他消毒液的雾化装置，或者是紫外线消毒方式，消毒装置都能在消毒执行过程中使消毒因子均匀分布，该消毒因子可以是气体消毒因子、雾化消毒因子、紫外线消毒因子。本实用新型提供的技术方案，一方面能够自主移动，在自主移动的同时能够自行给消毒装置供电，无需外接电源。本实用新型的自主移动式的消毒装置在消毒房间内不仅可以移动，促使消毒装置产生的消毒因子在空间内均匀分布，避免固定式消毒装置所造成的浓度不均的弊端，保证消毒效果，而且还可以减少过氧化氢气体局部浓度过高对环境设施造成的损害。
33.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
34.(1)、消毒设备可以放置在消毒空间内自主移动，自主充电，无需另外接电源线，操作简单、使用方便快捷；
35.(2)、消毒设备的自主移动，头部出气系统的循环旋转避免固定式消毒装置所造成的浓度不均的弊端，保证消毒效果，而且还可以减少过氧化氢气体局部浓度过高对环境设施造成的损害；
36.(3)、消毒设备通过安装摄像头及传输装置提供了操作人员在密闭消毒空间之外对消毒现场的实时视频监控，确保消毒空间的安全，减少发生设备故障及消毒事故的风险；
37.(4)、消毒设备的实时视频监控还可以减少发生设备故障及消毒事故的风险。
38.(5)、设备操作人员通过安装的摄像头及导航系统可以人工驾驶的方式将移动消毒装置进入发生生物污染的环境进行消毒，减少污染环境对消毒人员的健康危害。
39.(5)、消毒装置通过安装的喇叭发出语音警示或提醒，保证消毒的安全进行，避免消毒对人员的伤害。
40.因此，本实用新型解决了现有技术中的密闭环境消毒领域消毒装置的缺陷，无论是气体消毒因子，雾化消毒因子，紫外线消毒因子，提供了一种能够使消毒因子均匀分布的、减少过氧化氢气体局部浓度过高对环境设施造成的损害的、并具有人工可见监控设置的自主移动式消毒装置。
附图说明
41.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
42.图1为本实用新型一典型实施例的正面结构示意图；
43.图2为本实用新型一典型实施例的侧面结构示意图；
44.图3为本实用新型一典型实施例的底座及消毒装置结构示意图；
45.图4为本实用新型一典型实施例的底座及消毒装置结构示意图；
46.其中，上述附图包括以下附图标记，图中：
47.01：头部、02：主体、04：底座、05：消毒装置、1：头部外壳、2：头部指示灯带、3：出气口、4：可旋转颈部、5：旋转驱动机构、25：外壳、 21:过氧化氢浓度探头、22：摄像头、23：喇叭、24：收纳机构、25：主体外壳、26：扶手、27：扣手、28：汽体输送连接件、29：汽体输送软管、30：液体输送泵、31：液体汽化模块、33：电动三通阀、34：汽体输送管道、35：风机、36：电气控制模块、41：激光雷达、42：底座外壳、43：底座指示灯带、44：驱动轮、45：从动轮、46：锂电池模块、47：底盘电气控制模块、 48：电池安装支架、49：驱动电机。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.参照如图1、图2、图3所示，本实用新型的一典型实施例提供了一种自主移动消毒装置，包括，头部01、主体02和底座04，头部01通过可旋转颈部4固定安装在主体02上，所头部01包括头部外壳1、头部指示灯带2、出气口3、可旋转颈部4、旋转驱动机构5；主体02固定安装在底座04上，主体02包括消毒装置和外壳25，外壳25包被在消毒装置外部，外壳25和消毒装置均固定安装在底座04上，外壳25上端上设置过氧化氢浓度探头21；底座04具底座外壳42，底座04下方靠近底座04边缘处对称设置两个自主移动模块，自主移动模块包括驱动轮44、电池安装支架48及固定安装在电池安装支架48上的锂电池模块46、固定安装在底座04上的驱动电机49，其中，驱动轮44与锂电池模块46和驱动电机49电连接。
50.上述的技术方案，底座下方设置自主移动模块，该自主移动模块包括锂电池模块46、驱动电机49和驱动轮44。通过驱动电机49驱动驱动轮44，使消毒装置能够自主移动，促使消毒装置产生的消毒因子在空间内均匀分布，并且，在自主移动的同时能够自行给消毒装置供电，无需外接电源。同时，具有出气口3的头部01通过可旋转颈部4固定安装在主体02上，头部01可以围绕可旋转颈部4左右各180度旋转，头部01可以围绕可旋转颈部4做360 度
角的旋转，可旋转颈部4上通过设置圆形过氧化氢浓度探头21，可以探测消毒环境中过氧化氢的浓度。一方面增加了消毒因子的均匀分布，另一方面减少了固定喷射角度对环境墙壁、设备设施表面造成损害的风险，避免了固定式消毒装置所造成的浓度不均的弊端，保证消毒效果，而且还可以减少过氧化氢气体局部浓度过高对环境设施造成的损害。
51.优选的，所底座上安装激光雷达41；优选的，激光雷达41安装在底座 04中间的位置；优选的，激光雷达41优选为直径4厘米、高度3厘米的圆柱体。
52.优选的，主体设置摄像头22；优选的，摄像头22设置在主体02前部中央位置。
53.优选的，头部01为卵圆形；在头部01上设置六个均匀分布的出气口3。
54.优选的，外壳25优选为金属钣金或耐腐蚀塑料固定安装。
55.优选的，外壳25上具内嵌式拉手26。
56.优选的，主体02和底座04之间设置扣手27。
57.优选的，外壳25上具收纳盒24；优选的，收纳盒24为长方体空腔。
58.优选的，自主移动模块还包括底盘电气控制模块47和从动轮45；
59.优选的，自主移动模块的驱动轮44为两个，驱动电机49与驱动轮44连接；
60.优选的，从动轮45为四个，均匀设置在底座04的四周；
61.优选的，驱动电机49为两个，设置在底座上与驱动轮44相邻的位置。优选的，底座04上设置底座指示灯带43。本实施例中，底座指示灯带43为一列指示灯。
62.进一步地，消毒装置05是汽化或雾化过氧化氢消毒装置；
63.优选的，消毒装置05包括汽体输送连接件28、汽体输送软管29、液体输送泵30、液体汽化模块31、电动三通阀33、汽体输送管道34、风机35、电气控制模块36；其中电气控制模块3)与风机35电连接，液体输送泵30 连接液体汽化模块31，风机35分别连接液体汽化模块31和汽体输送管道34，汽体输送管道34、液体输送泵30和汽体输送软管29分别与电动三通阀33连接，汽体输送软管29通过汽体输送连接件28与头部01。
64.本实用新型提供的技术方案，无论消毒装置是汽化过氧化氢方式、过氧化氢雾化或是其他消毒液的雾化装置，或者是紫外线消毒方式，消毒装置都能在消毒执行过程中使消毒因子均匀分布，该消毒因子可以是汽体消毒因子、雾化消毒因子、紫外线消毒因子。本实用新型提供的技术方案，一方面能够自主移动，在自主移动的同时能够自行给消毒装置供电，无需外接电源。本实用新型的自主移动式的消毒装置在消毒房间内不仅可以移动，促使消毒装置产生的消毒因子在空间内均匀分布，避免固定式消毒装置所造成的浓度不均的弊端，保证消毒效果，而且还可以减少过氧化氢汽体局部浓度过高对环境设施造成的损害。
65.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
66.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。