一种适用于垂钓的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于垂钓的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，无人机的功能有很多，其中包括航拍，物资投放，参与救援等，20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。
3.目前，钓鱼成为了人们娱乐休闲的不二佳选，但是一般垂钓需要事先打窝，选取的水域并不能观察到水中的鱼情如何，只能靠运气，很多时候可能会空军，并且在一些不开阔的水域中垂钓，鱼线和鱼钩非常容易缠绕障碍物很难挣脱。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于垂钓的无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于垂钓的无人机，包括机体，所述机体顶端左右两侧均固定连接在机臂的一端，所述机臂的顶端均固定连接有第一电机，所述机体前端中部固定连接有第一摄像头，所述机体左右两侧下方均固定连接有浮囊，所述机体顶端内壁右侧固定连接有电动伸缩杆，所述机体的顶端内壁对应电动伸缩杆的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端啮合连接在转轴的一端，所述转轴的另一端转动连接在机体的左侧内壁，所述转轴的右侧固定连接有卷线器，所述卷线器顶端中部固定连接有切线器，所述切线器左端内侧与右端内侧滑动连接有滑板所述机体的顶端内壁对应切线器的上方固定连接有理线板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一电机顶端均固定连接有螺旋桨。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述机体底端左右两侧均固定连接有支脚，所述支脚底端均设置有橡胶垫片。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述电动伸缩杆底端左侧固定连接有第二摄像头，所述电动伸缩杆底端右侧固定连接有挂钩。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述理线板底端转动连接有滑轮。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述切线器顶端内侧设置有弧形刀片。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述滑板中部与刀片对应位置处设置有刀孔。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述切线器左端与右端内侧均设置有滑槽，所述滑槽内设置有弹簧。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先，在电动伸缩杆的底端右侧的挂钩上悬挂窝料，通过操控无人机在指定的区域精准打窝，然后通过电动伸缩杆将第二摄像头伸入水中观察鱼情，看是否适合垂钓。
22.2、本实用新型中，通过第二电机带动转轴实现收放线，鱼线的末端系在切线器上，当鱼线或鱼钩被障碍物缠绕无法挣脱时，无人机会提高功率，切线器受到一定的力后，滑板会压缩弹簧，刀片会穿过刀孔切断鱼线，可以完成对无人机的回收，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种适用于垂钓的无人机的正视图；
24.图2为本实用新型提出的一种适用于垂钓的无人机的机体内部结构视图；
25.图3为本实用新型提出的一种适用于垂钓的无人机的切线器立体示意图。
26.图例说明：
27.1、机体；2、浮囊；3、支脚；4、橡胶垫片；5、机臂；6、第一电机；7、螺旋桨；8、第一摄像头；9、电动伸缩杆；10、第二摄像头；11、挂钩；12、转轴；13、卷线器；14、理线板；15、滑轮；16、第二电机；17、切线器；18、滑板；19、刀孔；20、刀片；21、滑槽；22、弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于垂钓的无人机，包括机体1，机体1顶端左右两侧均固定连接在机臂5的一端，机臂5的顶端均固定连接有第一电机6，机体1前端中部固定连接有第一摄像头8，可以通过第一摄像观察到鱼漂的漂相，机体1左右两侧下方均固定连接有浮囊2，无人机入水后可以成漂浮状态，节省电力，机体1顶端内壁右侧固定连接有电动伸缩杆9，机体1的顶端内壁对应电动伸缩杆9的左侧固定连接有第二电机16，第二电机16的驱动端啮合连接在转轴12的一端，转轴12的另一端转动连接在机体1的左侧内壁，转轴12的右侧固定连接有卷线器13，卷线器13顶端中部固定连接有切线器17，切
线器17左端内侧与右端内侧滑动连接有滑板18机体1的顶端内壁对应切线器17的上方固定连接有理线板14，鱼线通过理线板14可以防止机体1内部鱼线缠绕。
31.第一电机6顶端均固定连接有螺旋桨7，机体1底端左右两侧均固定连接有支脚3，支脚3底端均设置有橡胶垫片4，减少落地时的振动对结构产生影响，电动伸缩杆9底端左侧固定连接有第二摄像头10，电动伸缩杆9底端右侧固定连接有挂钩11，理线板14底端转动连接有滑轮15，切线器17顶端内侧设置有弧形刀片20，滑板18中部与刀片20对应位置处设置有刀孔19，切线器17左端与右端内侧均设置有滑槽21，滑槽21内设置有弹簧22，当鱼线缠绕，无人机加大功率，鱼线拉动滑板18对弹簧22进行压缩，压缩到一定程度时，刀片20穿过刀孔19并切断鱼线，完成无人机的回收。
32.工作原理：首先在电动伸缩杆9的底端挂钩11上悬挂窝料，并操控无人机到指定区域精准打窝，通过电动伸缩杆9将第二摄像头10伸入水中可以观察到水里的鱼情，准备垂钓后，将无人机停落在钓点，通过浮囊2可以使无人机浮在水面上，节省电力，同时通过第一摄像头8可以观察到水面的漂相，将鱼线的末端系在切线器17上并绕在理线板14上的滑轮15上，通过第二电机16带动转轴12的转动可以对鱼线进行收放，当鱼线发生缠绕时，通过加大第一电机6的功率，当切线器17受到鱼线足够大的拉力时，滑板18会压缩弹簧22，弹簧22压缩到一定程度时，刀片20会穿过刀孔19切断鱼线，即可完成对无人机的回收。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。