一种喷锡自动上下料定位机的制作方法

1.本实用新型涉及定位设备技术领域，尤其涉及一种喷锡自动上下料定位机。


背景技术：

2.目前，线路板的喷锡加工流程一般是对板料作喷锡前处理，处理后的板料暂存在暂存机内，通过暂存机定期给定位机供料，再通过机械手将定位机上的板料定位抓取至喷锡机进行喷锡，喷锡后的板料通过机械手输送至下一环节，如此循环。现有的定位机一般包括机架、输送滚轮、拍板机构和升降机构，暂存机将板料输送至输送滚轮后，板料在输送滚轮的作用下移动到拍板机构所对应的工位上，拍板机构将板料移送至升降机构所对应的工位上，当配套升降机构使用的感应器检测到板料到位时，升降机构将板料顶升起来，使得板料高于机架和输送滚轮，此时，板料不受机架的干涉，方便机械手取板料，这种设计方式存在以下缺陷：升降机构将一块板料顶升起来后，下一板料无法在升降机构复位前输送到升降机构所对应的工位上，即下一板料只能等升降机构下降回初始位置才能输送到位，流程较为繁琐，操作复杂，等待时间较长，生产周期长，生产效率不高；另一方面，由于板料上有液态的松香，板料的表面较为光滑，所以升降机构将板料顶升起来时会导致板料产生轻微移动，板料微移后的定位精准度不够，导致机械手抓板容易掉板，使用体验不佳。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种喷锡自动上下料定位机。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种喷锡自动上下料定位机，包括机架和若干输送滚轮，若干所述输送滚轮从前至后依次设置在所述机架上，且每一所述输送滚轮的顶部均高于所述机架的顶部。
7.进一步地，该定位机还包括挡板、两个拍板机构和两个产品感应装置；所述挡板于最后方一个所述输送滚轮后方设置在所述机架上，所述挡板起到一个定位及限位的作用；两个所述拍板机构对应于任一所述输送管轮的左右两侧可左右移动设置在所述机架上，用于实现对板料的拍板，拍板时其中一个所述拍板机构动作，另一个所述拍板机构保持静止；两个所述产品感应装置于两个所述拍板机构之间设置在所述机架上，用于实时感应板料是否拍板到位。
8.进一步地，所述输送滚轮的数量至少有五个。
9.进一步地，所述机架上从前往后数前四个所述输送滚轮上均阵列设有若干圈凹槽。
10.进一步地，所述挡板上设有位置感应器，所述位置感应器用于实时感应板料是否输送到位。
11.进一步地，两个所述产品感应装置均为光电感应器。
12.进一步地，所述位置感应器为光电感应器。
13.采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型的设计，使得机械手能够直接取板，取消了升降机构，精简了结构，也精简了流程，操作简单，缩短了生产周期，有效提高了生产效率；
15.2、优选方案中通过一个拍板机构推动板料拍板，另一个排版机构保持静止起到一个定位及限位的作用，实现拍板的同时，还能防止板料被推出机架，配合光电感应器使用，能使得外部机械手实现定位取板；
16.3、优选方案中输送滚轮设置凹槽的设计，能满足多种尺寸的板料的生产需求，适应范围更广，适用性更强。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构图；
19.图2为本实用新型结构的主视图；
20.图3为本实用新型结构的右视图；
21.图4为本实用新型结构的俯视图。
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
27.参照图1至图4所示，本实用新型提供一种喷锡自动上下料定位机，包括机架1、挡板2、若干输送滚轮3、若干拍板机构4和若干产品感应装置5；其中，在本实施例中，若干所述输送滚轮3的数量为七个，若干所述拍板机构4的数量为两个，若干所述产品感应装置5的数量为两个；七个所述输送滚轮3从前至后依次可绕自身轴心转动设置在所述机架1上，七个所述输送滚轮3从前至后依次分为第一输送滚轮、第二输送滚轮、第三输送滚轮、第四输送滚轮、第五输送滚轮、第六输送滚轮和第七输送滚轮，七个所述输送滚轮3用于承载板料，且每个所述输送滚轮3的顶部均高于所述机架1的顶部，即每个输送滚轮3都高出机架1，也就是说，输送到输送滚轮3上的板料也高出机架1，使得外部机械手取板不受机架1干涉，方便机械手直接取板，由于机械手取板不需要升降机构将板料从输送滚轮3上顶升起来，所以定位机无需设置升降机构，取消了升降机构，精简了结构，也精简了流程，操作简单，整个流程占用时间缩短，缩短了生产周期，生产效率有效提高；所述挡板2于最后方一个所述输送滚轮3后方（也就是第一输送滚轮后方）设置在所述机架1上，所述挡板2对板料起到一个定位及限位的作用，能防止板料从第七输送滚轮3后方滑落出机架1，也就是说，使用时通过挡板2将板料拦住起到定位和限位的作用，这样就能阻止板料从机架1后方掉落下去，进一步地，所述挡板2上设有位置感应器（图中未示出，位置感应器的安装位置不具有唯一性，只要位置感应器安装在挡板2上，且能起到定点检测是否有板料输送到位即可，对本领域技术人员来说，本领域技术人员根据说明书及说明书附图能够实施本技术方案，因此，不示出位置感应器的安装位置及结构不影响本技术方案的完整性），所述位置感应器用于实时感应板料是否输送到位，并反馈信号给所述拍板机构4，具体的，所述位置感应器采用光电感应器；两个所述拍板机构4分别于所述第五输送滚轮3上方可左右移动设置在所述机架1上，也即两个所述拍板机构4可左右移动安装在所述第五输送滚轮3左右两侧，两个所述拍板机构4的结构相同，区别仅在于安装位置不同，每个所述拍板机构4均包括拍板架和移动装置，在本实施例中，移动装置采用气缸，但移动装置不限于气缸一种，所述第五输送滚轮3左右两端的上方分别设有一个所述拍板架，两个气缸分别于第五输送滚轮3下方设置在所述机架1上，且每个所述气缸的输出轴对应与一个所述拍板架相连接，使用时第五输送滚轮3左侧的拍板架在气缸的作用下能够向左滑移或向右滑移，第五输送滚轮3右侧的拍板架在气缸的作用下能够向右滑移或向左滑移，当位置感应器感应板料输送到位时，位置感应器反馈相应的信号给拍板机构4，此时，可通过左侧的拍板机构4从左往右拍板，也可以通过右侧的拍板机构4从右往左拍板，由于拍板只需要一个拍板机构4动作即可，所以另一个拍板机构4保持不动，起到一个定位及限位的作用，能防止板料从机架1的左侧或右侧掉落下去，即避免了板料在拍板时被拍板机构4推出机架1；两个所述产品感应装置5于所述第五输送滚轮3与所述第六输送滚轮3之间一左一右分别设置在所述机架1上，即两个所述拍板架支架之间设有两个所述产品感应装置5，也就是两个所述产品感应装置5于两个所述拍板架之间分别设置在所述机架1上，从左往右拍板时，通过右侧的产品感应装置5实时感应板料是否拍板到位，而从右往左拍板时，通过左侧的产品感应装置5实时感应板料是否拍板到位，当产品感应装置5感应到板料时，产品感应装置5反馈信号给外部机械手，此时，机械手可定位取走板料，具体的，两个所述产品感应装置5均为光电感应器；
28.为了满足不同尺寸的板料的生产需求，所述机架1上从前往后数的前四个输送滚轮3上均阵列设有若干圈凹槽6，在本实施例中，前四个输送滚轮3中每个所述输送滚轮3均
分别设有两圈凹槽6，也就是说，所述第一输送滚轮3、第二输送滚轮3、第三输送滚轮3和第四输送滚轮3上分别设有两圈凹槽6，通过凹槽6能够划分出多种组合，且通过凹槽6能提供空间供机械手实现取走板料的操作，能满足多种需求，适应性广，适用性强。
29.本实用新型工作过程及原理如下：板料从外部输送到输送滚轮3上后，板料能在输送滚轮3上从前往后输送，当挡板2上的位置感应器感应到板料时，位置感应器反馈对应的信号给拍板机构4，拍板机构4开始工作，其中，拍板分为两种，一种是输送滚轮3左侧的拍板机构4推动板料从左往右开始拍板，另一种是输送滚轮3右侧的拍板机构4推动板料从右往左开始拍板，由于拍板只需要一个拍板机构4动作，保持静止的那个拍板机构4会起到一个定位及限位的作用，有效防止板料被推下机架1，当产品感应装置5感应到板料时，拍板机构4停止工作，同时产品感应装置5反馈对应的信号给外部机械手，此时，外部机械手通过自身动作能够定位取走板料；如此循环。
30.值得一提的是，机械手可直接取板，无需定位机将板件顶升起来，因此，无需设置升降机构，精简了结构，也精简了流程，缩短了生产周期，有效提高了生产效率，也提升了定位精度。
31.另一方面，挡板2能够起到一个定位及限位的作用，有效防止板料滑移出机架1。
32.再一方面，机架1上从前往后数的前四个输送滚轮3上均设有两圈凹槽6，能够满足多种尺寸的板料的生产需求，适用性更强。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。