一种新型机床上下料协作机器人设备的制作方法

1.本实用新型涉及上下料辅助设备技术领域，具体涉及一种新型机床上下料协作机器人设备。


背景技术：

2.为了加快生产效率，机床的加工种类越来越多，而为了方便生产，机床通常会加设上下料装置，减轻工人的劳动强度。
3.现有技术中，传统的上下料设备大多都是通过夹具夹持搬运，结构较为单一，在不同型号的产品搬运时无法区分开，使得后期还需要进行分拣，增加了生产成本，提高工人劳动强度，需要在出料时对工件进行分拣。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是需要在出料时对工件进行分拣，提供一种新型机床上下料协作机器人设备，使其底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架，所述龙门架的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有升降滑道，所述升降滑道的一侧滑动连接有伸缩板，所述升降滑道的内部设有与绳索滑板螺纹连接的螺纹杆，所述伸缩板的底部设有夹具。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具包括连接板，所述连接板的顶端中部与伸缩板的底部固定连接，所述连接板的底部一端固定连接有定位板，所述连接板的底部远离定位板的一端开凿设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹持板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的一侧固定连接有挡板，所述连接板的底部相对挡板的位置等距固定连接有若干光敏传感器，所述光敏传感器与龙门架的电机控制器电性连接。
8.本实用新型具有以下优点：本上下料机器人通过龙门架架设在机床的出料口处，通过夹具对工件进行加持出料，降低工人的工作强度，夹具底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。
附图说明
9.图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；
10.图2是本实用新型一优选实施例的夹具的连接结构示意图；
11.图3是本实用新型一优选实施例的夹具的仰视结构示意图。
12.附图标记说明：1、龙门架；2、滑块；3、升降滑道；4、伸缩板；5、夹具；6、连接板；7、定位板；8、滑槽；9、夹持板；10、光敏传感器；11、挡板。
具体实施方式
13.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
16.请结合参阅图1
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3，本实用新型一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架1，龙门架1的顶部滑动连接有滑块2，滑块2的一侧固定连接有升降滑道3，升降滑道3的一侧滑动连接有伸缩板4，升降滑道3的内部设有与伸缩板4螺纹连接的螺纹杆，伸缩板4的底部设有夹具5。
17.夹具5包括连接板6，连接板6的顶端中部与伸缩板4的底部固定连接，连接板6的底部一端固定连接有定位板7，连接板6的底部远离定位板7的一端开凿设有滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有夹持板9，夹持板9的一侧固定连接有挡板11，连接板6的底部相对挡板11的位置等距固定连接有若干光敏传感器10，光敏传感器10与龙门架1的电机控制器电性连接。
18.具体的，本实用新型使用时，将龙门架1的底部一侧架设在传送带的上方，货物移动到夹具5的下方后通过控制升降滑道3的电机将夹具5放下对货物进行夹持，夹持板9在螺纹杆的带动下向定位板7一侧靠近对货物挤压夹持，挡板11随着夹持板9移动到不同位置的光敏传感器10的底部，不同位置的光敏传感器10代表不同大小的货物，光敏传感器10信号传递到龙门架1的电机控制器中，控制滑块2滑动到不同的位置，达到分拣的目的。
19.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
20.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
21.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种新型机床上下料协作机器人设备，其特征在于，包括龙门架(1)，所述龙门架(1)的顶部滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的一侧固定连接有升降滑道(3)，所述升降滑道(3)的一侧滑动连接有伸缩板(4)，所述升降滑道(3)的内部设有与伸缩板(4)螺纹连接的螺纹杆，所述伸缩板(4)的底部设有夹具(5)。2.如权利要求1所述的一种新型机床上下料协作机器人设备，其特征在于，所述夹具(5)包括连接板(6)，所述连接板(6)的顶端中部与伸缩板(4)的底部固定连接，所述连接板(6)的底部一端固定连接有定位板(7)，所述连接板(6)的底部远离定位板(7)的一端开凿设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有夹持板(9)。3.如权利要求2所述的一种新型机床上下料协作机器人设备，其特征在于，所述夹持板(9)的一侧固定连接有挡板(11)，所述连接板(6)的底部相对挡板(11)的位置等距固定连接有若干光敏传感器(10)，所述光敏传感器(10)与龙门架(1)的电机控制器电性连接。

技术总结
一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架，龙门架的顶部滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有升降滑道，升降滑道的一侧滑动连接有伸缩板，升降滑道的内部设有与绳索滑板螺纹连接的螺纹杆，伸缩板的底部设有夹具，本实用新型具有以下优点：本上下料机器人通过龙门架架设在机床的出料口处，通过夹具对工件进行加持出料，降低工人的工作强度，夹具底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。到对不同的工件进行分拣输送的效果。到对不同的工件进行分拣输送的效果。


技术研发人员：赵慕阶 张洋 杨婕
受保护的技术使用者：中科财智（南京）技术服务有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/11/21