一种盾构机滚刀换刀装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机滚刀维修装置领域，尤其涉及一种盾构机滚刀换刀装置。


背景技术：

2.盾构机全名为盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，经过不断改进和发展，成为目前世界最先进的地下隧道掘进机。其集机、电、液、传感、信息技术于一身，可在不影响地面状况的条件下作业，与传统施工方式相比大大提高施工的效率、安全性，降低了成本，广泛应用地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机在掘进过程中通过控制铰接油缸的伸缩，实现盾体一定角度范围内偏转，精确控制隧道掘进方向。而滚刀作为盾构机中用于挖掘岩层的重要部分，在使用一段时间后需要进行维修更换，但是滚刀非常的重，单人进行搬运拆装非常困难，盾构机的维修空间较小，导致不允许多人协同更换，进而使得滚刀的更换过程十分的困难。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种盾构机滚刀换刀装置，用以解决现有技术中，对盾构机滚刀进行更换时，进行搬运拆装滚刀困难的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种盾构机滚刀换刀装置，包括：
5.夹持部，所述夹持部用于夹持滚刀，以便于进行滚刀的换刀，所述夹持部包括主杆、滑动设置于所述主杆内部的副杆以及用于驱动所述副杆运动的液压系统，所述主杆采用半圆弧形结构，所述主杆内部为中空结构，所述副杆设置于所述主杆的中空结构内，所述液压系统设置于所述主杆内部，用于驱动所述副杆滑动，进而使得主杆与副杆组成弧度大于180
°
的圆环，该圆环夹持配合于滚刀的中部环形凹槽内；
6.连杆，所述连杆的一端与所述夹持部固定连接；
7.运动控制部，所述运动控制部用于控制所述夹持部的运动，进而完成滚刀换刀工作，所述连杆的另一端滑动连接于所述运动控制部上。
8.在一个实施例中，所述液压系统包括：
9.两个密封活塞，所述密封活塞设置于所述主杆的内腔，且所述密封活塞与所述副杆相连接；
10.液压管，所述液压管一端连通液压发生装置，所述液压管的另一端连通两个所述密封活塞之间的主杆内腔，所述液压管用于将液压压力输送至所述密封活塞上，进而通过活塞控制所述副杆的伸缩运动。
11.在一个实施例中，所述运动控制部包括：
12.控制块；
13.控制按钮，所述控制按钮设置于所述控制块上，所述控制按钮与所述液压系统电性连接，所述控制按钮用于控制所述液压系统工作；
14.运动气缸，所述运动气缸设置于所述控制块上，所述运动气缸的活塞杆与所述连杆相连接，通过所述运动气缸的伸缩动作孔所述连杆以及所述夹持部的运动。
15.在一个实施例中，还包括加强杆，所述加强杆一端设置于所述连杆上，所述加强杆的另一端设置于所述夹持部上，所述加强杆用于提高所述夹持部的稳定性。
16.在一个实施例中，所述夹持部采用高强度的合金钢制成。
17.在一个实施例中，所述主杆的两端部设置有朝内凹陷的限位环，所述限位环用于限制所述副杆的运动，避免所述副杆从所述主杆上脱落。
18.本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
19.本实用新型实施例提供的盾构机滚刀换刀装置，包括夹持部、连杆、运动控制部。其中夹持部用于夹持滚刀，以便于进行滚刀的换刀，夹持部包括主杆、滑动设置于主杆内部的副杆以及用于驱动副杆运动的液压系统，主杆采用半圆弧形结构，主杆内部为中空结构，副杆设置于主杆的中空结构内，液压系统设置于主杆内部，用于驱动副杆滑动，进而使得主杆与副杆组成弧度大于180
°
的圆环，该圆环夹持配合于滚刀的中部环形凹槽内。连杆的一端与夹持部固定连接。运动控制部用于控制夹持部的运动，进而完成滚刀换刀工作，连杆的另一端滑动连接于运动控制部上。当需要搬运滚刀时，先将夹持结构中的主杆抵住滚刀的中部凹槽，并通过控制液压系统，使得夹持部内的副杆从主杆内伸出，对滚刀的中部凹槽进行合围，进而使得滚刀被夹持部套住，而后运动控制部通过连杆将运动动作传递至夹持部，进而实现对滚刀的搬运，降低滚刀拆装工作的难度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的盾构机滚刀换刀装置处于常态时的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的盾构机滚刀换刀装置中副杆伸出后的结构示意图；
23.图3为夹持部与滚刀相配合时的结构示意图。
24.其中，各附图标记：
25.1、夹持部；2、连杆；3、运动控制部；4、加强杆；5、滚刀；11、主杆；12、副杆；13、液压系统；51、环形凹槽；111、限位环；132、密封活塞；131、液压管。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种盾构机滚刀5换刀装置，包括夹持部1、连杆2、运动控制部3。其中夹持部1用于夹持滚刀5，以便于进行滚刀5的换刀，夹持部1包括主杆11、滑动设置于主杆11内部的副杆12以及用于驱动副杆12运动的液压系统13，主杆11采用半圆弧形结构，主杆11内部为中空结构，副杆12设置于主杆11的中空结构内，液压系统13设置于主杆11内部，用于驱动副杆12滑动，进而使得主杆11与副杆12组成弧度大于180
°
的圆环，该圆环夹持配合于滚刀5的中部环形凹槽51内。连杆2的一端与夹持部1固定连接。运动控制部3用于控制夹持部1的运动，进而完成滚刀5换刀工作，连杆2的另一端滑动连接于运动控制部3上。当需要搬运滚刀5时，先将夹持结构中的主杆11抵住滚刀5的中部凹槽，并通过控制液压系统13，使得夹持部1内的副杆12从主杆11内伸出，对滚刀5的中部凹槽进行合围，进而使得滚刀5被夹持部1套住，而后运动控制部3通过连杆2将运动动作传递至夹持部1，进而实现对滚刀5的搬运，降低滚刀5拆装工作的难度。
31.在一个实施例中，液压系统13包括液压管131、两个密封活塞132。密封活塞132设置于主杆11的内腔，且密封活塞132与副杆12相连接。液压管131一端连通液压发生装置，液压管131的另一端连通两个密封活塞132之间的主杆11内腔，液压管131用于将液压压力输送至密封活塞132上，进而通过活塞控制副杆12的伸缩运动。当需要夹持滚刀5时，液压发生装置(如液压泵等机构)开始工作，通过液压管131对主杆11的内腔中输送液压，使得主杆11的内腔中的液压变大，进而推动密封活塞132朝着主杆11端部运动，进而使得副杆12朝外延伸，进而在主杆11以及副杆12的配合下，将滚刀5夹紧，以便于对滚刀5进行搬运。
32.在一个实施例中，运动控制部3包括控制块、控制按钮、运动气缸。控制按钮设置于控制块上，控制按钮与液压系统13电性连接，控制按钮用于控制液压系统13工作。运动气缸设置于控制块上，运动气缸的活塞杆与连杆2相连接，通过运动气缸的伸缩动作孔连杆2以及夹持部1的运动。
33.在一个实施例中，还包括加强杆4，加强杆4一端设置于连杆2上，加强杆4的另一端设置于夹持部1上，加强杆4用于提高夹持部1的稳定性。加强杆4可使得夹持部1可以承受更大的力，进而提高换刀装置的稳定性。
34.在一个实施例中，夹持部1采用高强度的合金钢制成。相比于其他金属(如普通的
碳素钢、铝合金等)，采用高强的合金钢(如高锰钢等)可以提高夹持部1的强度，使得夹持部1可以承受更大的重量，使得换刀装置更加耐用，使用寿命更高。
35.在一个实施例中，主杆11的两端部设置有朝内凹陷的限位环111，限位环111用于限制副杆12的运动，避免副杆12从主杆11上脱落。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。