挂钩式剪刀脚组装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种将键盘剪刀脚的组装技术领域，具体的是涉及一种将剪刀脚组装到挂钩板之上的挂钩式剪刀脚组装机。


背景技术：

2.在键盘的结构当中，剪刀脚是放置在键盘帽之下，起到支撑键盘帽的作用。尤其是较薄的平板键盘需要将剪刀脚安装键盘之上来实现键盘帽的平衡，但是剪刀脚比较精密且较薄，通常使用人工进行安装。
3.挂钩式剪刀脚是键盘用剪刀脚常用的一种，主要包括有相互交叉且呈旋转枢接前脚和后脚，且在中部具一个圆孔，该圆孔用于当组装在键盘之上时容纳硅胶体用，硅胶体是用来接收键盘帽的按压信号并且其传导在键盘的电路板之上，在进行安装时需要将前脚和后脚分别挂在具有挂钩的挂钩板之上，由于安装工序复杂繁琐，所以在安装的过程中通常是采用人工来完成组装工作，这样自动化程度不高，且工作效率较低，浪费了大量的人工导致生产成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种挂钩式剪刀脚的组装机器，该机器可以实现自动对剪刀脚进行上料、排序、定位，将获取之后的剪刀脚转运至挂钩板之上并将其组装在一起的挂钩式剪刀脚组装机，实现剪刀脚组装的自动化组装，提升生产效率，降低生产成本。
5.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
6.一种挂钩式剪刀脚组装机，包括有机台，还包括有
7.剪刀脚上料装置，设置于所述机台台面之上，用于对剪刀脚进行输送上料，其包括有：
8.运送机构，所述运送机构具有固定安装在所述机台台面之上的输送板，所述输送板上表面开设有多条并排的输送滑道，所述输送滑道具有位于所述输送板一端部的进料口，且沿所述输送板端部向中部延伸，所述输送板的中段设置为对应所述输送滑道尾端的用于存放剪刀脚的存放区，
9.上料振动盘，设置于所述输送板的旁侧，且数量与多条输送滑道相当对应，所述上料振动盘具有供剪刀脚于振动盘内输出的出料口，所述出料口与所述输送滑道的进料口对应设置并连通；
10.组装平台，所述组装平台设置于所述输送板的旁侧，用于盛放与剪刀脚进行组装的挂钩板；
11.取料组装装置，所述取料组装置用于获取位于所述剪刀脚上料装置之上的剪刀脚，将其转运至位于所述组装平台之上的挂钩板之上，并将该剪刀脚压合在挂钩板之上，其包括有
12.支撑板机构，所述支撑板机构设置于所述组装平台上方，其具有位于所述组装平
台上方的顶板，且所述顶板具有向所述输送板方向伸出且位于所述输送板上方的伸出部，
13.取料机构，所述取料机构安装在所述顶板的伸出部之上，供获取位于所述输送板的剪刀脚并将其进行转运至挂钩板之上，
14.组装机构，所述组装机构安装在所述顶板之上，且位于所述组装平台上方，供将剪刀脚压合在挂钩板之上。
15.进一步的，所述组装平台，包括有
16.移动板，所述移动板朝向所述输送板方向滑动配合于所述机台台面之上，
17.滑动连接于机架顶面，
18.组装板，所述组装板固定安装在所述移动板之上，用于放置于剪刀脚组装的挂钩板，其包括有用于容纳挂钩板的组装区，
19.移动气缸，具有向所述输送板方向伸出的活塞杆，且该活塞杆与所述移动板固定连接，供所述移动板向所述输送板方向推进。
20.进一步的，所述运送机构还具有盖板，与所述输送滑道相对应的盖合在所述输送滑道之上，且与所述存放区相对应的位置开设有供存放区露出的窗口部。
21.进一步的，所述运送机构还具有拨料机构，所述拨料机构位于所述输送板下方且与所述输送滑道位置相对应，其包括有可转动的设置在所述输送板下方的拨料轮，所述拨料轮的圆周表面之上装设有突出其表面的拨料刷，所述拨料刷为多个且沿圆周方向等间距的设置在拨料轮的圆周之上，且与其相对应的输送滑道底面开设有可供所述拨料刷露出的拨料槽，所述拨料槽使得所述拨料刷探入所述输送滑道之内，
22.所述拨料机构还包括有拨料驱动组件，其包括有固定安装在所述机台台面之上的拨料电机、以及分别同所述拨料电机输出端与所述拨料轮连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间设置有链条进行联动。
23.进一步的，所述运送机构还具有盖合机构，所述盖合机构设置在所述运送机构一旁侧，具有固定安装在所述输送板底面之上的底板，所述底板远离所述输送板的一端出固定安装有盖合气缸，所述盖合气缸具有的朝向所述运送机构方向伸出的活塞杆且其上连接有盖合板，所述盖合板所述输送板伸出的一端具有面积大于所述存放区面积的盖合端，所述盖合端供将所述存放区遮挡盖合，且所述盖合端之上开设有镂空的观察窗，所述观察窗的形状与所述存放区形状相仿，且所述盖合端下表面粘结有由透明材质制成的遮挡板，所述遮挡板将所述观察窗封闭。
24.进一步的，所述取料机构包括有
25.升降组件，包括有位于所述顶板上表面的第一升降气缸，所述第一升降气缸具有一向下方伸出的活塞杆，升降组件还包括有取料中间板，所述取料中间板位于所述顶板下方，所述第一升降气缸的活塞杆与所述取料中间板固定连接，使得带动所述取料中间板沿上下方向往复移动；
26.取料组件，包括有固定安装在所述取料中间板之上的第二升降气缸，所述取料中间板之上开设有供所述第二升降气缸活塞杆向下伸出的通孔，所述取料组件还具有位于所述取料中间板下方的取料安装板，且所述取料安装板与所述第二升降气缸的活塞杆固定连接，使得所述取料安装板在所述第二升降气缸的带动之下沿上下方向往复移动，所述取料安装板下方固定安装有气缸板，所述气缸板一端具有延伸出所述取料安装板向下正投影之
外的气缸端，所述气缸端之上固定安装有拉动气缸，所述拉动气缸具有朝向所述气缸板方向伸出的活塞杆，所述取料组件还具有拉动板，所述拉动板固定安装在所述气缸板下表面之上，其之上开设有与所述输送滑道位置相对应的若干条滑槽，所述滑槽的长度大于位于所述存放区之内的输送滑道的长度，且每条滑槽位于靠近所述拉动气缸的一端具有一个开口，其另一端为封闭端，所述拉动板还具有一个与所述拉动气缸的活塞杆固定连接拉出块，所述拉出块之上固定设置有与每条滑槽相对应且通过所述开口伸入滑槽之内的拉杆，所述滑槽之内设置有用于获取剪刀脚的执行组件，所述执行组件包括有与所述拉杆连接的前端针体、位于所述前端针体后侧的联动针体组，所述联动针体组一端与所述前端针体活动连接，其远离所述前端针体的一端固定连接在所述滑槽的封闭端，所述联动针体组具有沿所述滑槽长度方向并排阵列的多个针体单元构成，且所述联动针体组还具有联动结构，使得多个针体单元在所述拉动气缸的驱动之下具有沿所述滑槽长度方向移动并相互之间具有一定间距的分散状态以及相互贴紧的聚拢状态。
27.进一步的，所述前端针体具有位于上方与所述拉杆固定连接的前端针体座、位于所述前端针体座下方并向下伸出用于获取剪刀脚的前端取料针，所述前端取料针为圆锥型或圆台型，
28.所述针体单元具有用于通过联动结构相互连接的针体座、位于所述针体座下方并向下伸出的用于获取剪刀脚的取料针，所述取料针为圆锥型或圆台型。
29.进一步的，联动结构是这样构成的
30.位于同一所述滑槽之内的针体单元的针体座朝向所述前端针体一侧面之上沿阵列方向装设有限位杆，针体座背向所述前端针体的一侧面之上开设有轴向平行于限位杆的导向孔，以供在阵列中远离所述前端针体侧的另一针体座的限位杆穿过且轴向滑动配合于所述导向孔，所述导向孔的朝向所述前端针体的一端为沉头孔，所述限位杆朝向所述前端针体的一端为配合所述沉头孔的t型头，且所述限位杆的长度大于所述导向孔的长度，使得所述t型头位于沉头孔之内部
31.所述前端针体座朝向所述联动针体组的一侧面之上开设有轴向平行于所述限位杆的前端导向孔，所述前端导向孔供与其临近的针体座之上的限位杆穿过并与其构成轴向滑动配合，所述前端引导孔靠近所述拉动气缸的一端为与限位杆的t型头配合的沉头孔。
32.进一步的，所述针体座之上还具有容纳孔，所述容纳孔轴向设置在所述针体座背离所述前端针体的一侧面之上，且所述容纳孔与在阵列中靠近所述前端针体一侧的另一针体座之上的沉头孔相配合，使得所述联动针体组在处于聚拢状态时容纳孔与在阵列中靠近所述前端针体一侧的另一针体座之上的沉头孔相接触构成位于联动针体组之内的埋孔。
33.进一步的，所述取料机构还具有脱料组件，其包括有
34.侧板，所述侧板为两块，沿长度方向设置于所述取料组件的两侧且固定安装在所述取料中间板下表面之上，所述侧板的高度大于所述取料组件的厚度，所述侧板下表面固定安装有脱料板，所述脱料板之上开设有多条与所述滑槽相对应的、供所述取料针伸出的脱料槽，所述脱料槽宽度小于剪刀脚的宽度。
35.进一步的，所述组装机构包括有
36.组装升降组件，包括有固定安装在所述顶板上表面的第三升降气缸，所述第三升降气缸具有向下伸出的活塞杆，组装升降组件还具有一个位于所述顶板下方的组装中间
板，所述第三升降气缸的活塞杆与所述组装中间板固定连接，以带动所述组装中间板沿上下方向往复移动；
37.前脚压合组件，包括有固定安装在所述组装中间板下方的组装侧板，所述组装侧板为两块，沿所述组装中间板长度方向固定安装在所述组装中间板的两个长度长边，所述两个组装侧板下表面还固定安装有前脚压合板，所述前脚压合板下表面设置有向下方突出于所述前脚压合板下表面的若干前脚压合块，每个前脚压合块下表面为一个倾斜的斜面，该斜面使得所述前脚压合块下表面构成一个位于一侧边处的压合角；
38.后脚压合组件，位于所述前脚压合组件内部，其包括有固定安装在所述组装中间板上方的第四升降气缸，所述第四升降气缸具有一朝下方伸出的活塞杆，相应的所述组装中间板之上开设有可供该活塞杆伸出的通孔，还包括有位于所述组装中间板下方且位于前脚压合板上方的后脚连接板，所述后脚连接板与所述第四升降气缸的活塞杆固定连接，使得在所述第四升降气缸驱动之下可沿上下方向往复移动，所述后脚压合组件还具有固定安装在所述后脚连接板下表面的后脚安装板，所述后脚安装板下表面固定安装有供对剪刀脚后脚进行压合的若干后脚压合板，所述后脚压合板的位置与所述前脚压合块的位置相对应，且位于所述前脚压合板之上开设有可供所述后脚压合板伸出的压合孔，所述压合孔同所述前脚压合块上与所述压合角相对的一侧边临近。
39.进一步的，所述组装机构还具有扣压组件，所述扣压组件包括有
40.扣压板，所述扣压板位于所述组装机构下方且位于所述组装平台的组装板上方，且与所述前脚压合板相对应，其上开设有与所述前脚压合块以及后脚压合板相对应并容纳所述前脚压合块以及后脚压合板伸入的扣压槽，且所述扣压板下表面成型有与挂钩板形状相同的扣压台，所述扣压台突出于所述扣压板下表面供将挂钩板压紧，
41.所述扣压组件还具有第五升降气缸，所述第五升降气缸固定安装在机台之上，且具有向上伸出并与所述扣压板固定连接的活塞杆，所述扣压板在所述第五升降气缸的驱动之下可沿上下方向往复移动。
42.进一步的，所述组装平台还具有定位板，所述定位板固定安装在所述移动板顶面之上，且位于所述移动板之上靠近所述输送板的一端，所述定位板之上具有若干定位槽，所述定位槽的开口处为向外扩的喇叭口，所述定位槽用于对剪刀脚进行二次定位。
43.进一步的，所述取料组装装置还具有转运机构，所述转运机构安装在所述顶板之上，且位于所述取料机构与所述组装机构之间，其包括有
44.转运升降组件，包括有固定安装在所述顶板上表面的第六升降气缸，所述第六升降气缸具有向下伸出的活塞杆，转运升降组件还具有一个位于所述顶板下方的转运中间板，述第六升降气缸的活塞杆与所述转运中间板固定连接，以带动所述转运中间板沿上下方向往复移动；
45.转运夹取组件，其包括有固定安装在所述转运中间板上方的第七升降气缸，所述第七升降气缸具有一朝下方伸出的活塞杆，相应的所述转运中间板之上开设有可供该活塞杆伸出的通孔，还包括有位于所述转运中间板下方转运连接板，所述转运连接板与所述第七升降气缸的活塞杆固定连接，使得在所述第七升降气缸驱动之下可沿上下方向往复移动，所述转运夹取组件还具有固定安装在所述转运连接板下表面的转运安装板，所述转运安装板下表面固定安装有供对剪刀脚进行获取的若干转运取料针，所述转运取料针成圆锥
型或圆台型；
46.转运脱料组件，其包括有固定安装在所述转运中间板下方的转运侧板，所述转运侧板为两块，沿所述转运中间板长度方向固定安装在所述转运中间板的两个长边，所述两个转运侧板下表面还固定安装有转运脱料板，所述转运脱料板下表面上固定安装有若干凸出于所述转运脱料板下表面的定位压块，且所述定位压块位置与所述转运取料针位置相对应，所述定位压块之上开设有供所述转运取料针伸出的转运脱料孔，所述转运脱料孔的内径自上向下减小，使得与所述转运取料针外径尺寸相对应。
47.采用上述方案，与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：
48.1、本实用新型所提供的挂钩式剪刀脚组装机，结构设计合理，同时对剪刀脚与供其安装在其上的挂钩板进行自动化的上料并组装，机械化程度较高，减少了人工的参与，提升生产效率降低生产成本。
49.2、通过在输送板上面设置多条并排的输送滑道可以进行多排的剪刀脚进行送料，并且由于在送料过程中没有进行位置的定位以及相互间隔的设定与干涉，使得剪刀脚上料快速稳定，同时在取料机构之上采用了可以实现分散和聚拢的执行组件进行抓取位于输送滑道之上的剪刀脚，可以将相互靠近在一起的剪刀脚进行快速抓取，又可以在抓取之后将执行组件转换成分散状态，使得剪刀脚处于相互具有一定间距的状态，以便于将其转运至挂钩板之上，实现转运精准，操作灵活等优点，相互靠近的剪刀脚方便设备对其进行运输，使得上料方便快速，提高上料效率，取料机构的执行组件聚拢状态能够实现将其快去的抓取，取料方便快捷，同时在转运的过程中可以将执行组件在聚拢状态转换成分散状态，使得剪刀脚具有一定的间隔距离，以使其与挂钩板的安装位置相对应，在转运安装过程中方便快捷，大大提升了设备的自动化程度和组装效率。
50.下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
51.图1是本实用新型结构示意图。
52.图2是本实用新型中除去机罩的结构示意图。
53.图3是本实用新型中剪刀脚上料装置以及组装平台结构示意图。
54.图4是本实用新型的剪刀脚上料装置除去上料振动盘的结构示意图。
55.图5是本实用新型运送机构的爆炸结构示意图。
56.图6是本实用新型中盖合机构的爆炸结构示意图。
57.图7是本实用新型中取料组装装置与组装平台的结构示意图。
58.图8是本实用新型中取料机构以及支撑板机构结构示意图。
59.图9是取料机构除去升降组件的结构示意图。
60.图10是图9的爆炸结构示意图。
61.图11是装有执行组件的拉动板的结构示意图。
62.图12是分散状态下的执行组件的结构示意图。
63.图13是执行组转正面剖视图。
64.图14是组装机构以及支撑板机构的结构示意图。
65.图15是前脚压合组件以及后脚压合组转结构示意图。
66.图16是图15的爆炸结构示意图。
67.图17是前脚压合板后面的结构示意图。
68.图18是扣压板后面的结构示意图。
69.图19是转运机构以及支撑板机构的结构示意图。
70.图20是转运取料组件以及转运脱料组件的结构示意图。
71.图21是是图20的爆炸机构示意图。
72.图22是组装平台结构示意图。
73.图23是组装平台的爆炸结构示意图。
具体实施方式
74.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
75.需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
76.另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
77.请参阅图1至图5，本实用新型实施例所提供的一种挂钩式剪刀脚组装机，包括有固定安装在机台100台面之上的剪刀脚上料装置200，用于对剪刀脚进行输送上料，其包括固定设置在机台100台面之上的运送机构210，该运送机构 210包括两个相对设置在机台100台面之上的竖板211，在竖板211的顶面沿长度方向固定安装有一输送板212，两个竖板211将输送板212支撑起，使得位于输送板212下方具有一定的安装空间，可以用于安装其他部件，输送板212上表面之上设置有多条并排的输送滑道213，输送滑道213在输送板212的一侧边沿处具有一个进料口214，并且在输送滑道213自进料口214向输送板212的中部位置延伸，输送板212的中段设置为对应输送滑道213尾端的用于存放剪刀脚的存放区215，位于存放区215之内的多条输送滑道213相互平行，且相对位置与挂钩板之上相互对应，剪刀脚上料装置200还具有固定安装在机台100台面之上的上料振动盘220，上料振动盘220的数量与输送滑道213的数量相对应，且具有与输送滑道213的进料口214相对应并连通的出料口221，在上料振动盘 220用与多剪刀脚进行振动上料。其中，由于一个键盘之上的常规按键的尺寸分为多排，所以需要预先将剪刀脚在键盘之上排列的顺序对其进行排序，比如位于盘区的按键分为五排，f键功能键盘区位于盘区上方的单独一个排，在进行剪刀脚的组装安装时预先与键盘相对应的进行排序，同时根据键盘每排按键的数量设定存放区215的大小，以便于在存放区215内多个输送滑道213之内的剪刀脚与键盘之上的数量相对应。
78.当上料振动盘220进行振动上料时，剪刀脚将自上料振动盘220的出料口 221进入到输送滑道213的进料口214之内，并且在剪刀脚的在上料振动盘220 的振动驱动之下剪刀脚在输送滑道213之内向终点方向移动，当输送滑道213 之内对堆积满剪刀脚之后，上料振动盘220停止上料动作，此时也表示在于存放区215之内的剪刀脚也是充盈状态，可用于进行转运。
79.如图22
‑
23所示，本设备的组装平台300固定设置在机台100台面之上，并且位于输送板212的旁侧，其用于盛放与剪刀脚进行组装的挂钩板，其包括有一个机架301，在机架301的顶面滑动安装有一个移动板302，在机架301固定安装有一个活塞杆向输送板212方向伸出的移动气缸305，并且该活塞杆与移动板302固定连接，使得移动板302在移动气缸305的驱动之下向输送板212 方向向往复的移动，在移动板302之上设置有一组装板303，组装板303顶面设置有一个用于容纳挂钩板的组装区304，该组装区304为沉入组装板303顶面的一个凹陷区域，机架301将移动板302支撑，使得移动板302可以与输送板212 高度位置相对应，在移动气缸305的推动之下，可使得移动板302移动至输送板212上方，并与取料机构410相对应。
80.如图1、图7所示，本设备的取料组装装置400用于获取位于剪刀脚上料装置200之上的剪刀脚，具体的是获取位于输送板212上存放区215之内的剪刀脚，将其转运至位于组装板303之上的挂钩板之上。该取料组装装置400，包括有一个支撑板机构401，该机构设置组装平台300的上方，其包括有一个顶板 402，该顶板402通过安装在机架301之上的多个导柱403支撑其悬空于机架301 之上，在顶板402之上具有一个向输送板212方向伸出的伸出部404，具体的是伸出部404位于存放区215的正上方。在该伸出部404之上固定安装有取料机构410，该取料机构410向下移动获取位于存放区215的剪刀脚，并在移动板 302的移动之下将组装板303移动至取料机构410下方将获取的剪刀脚放置在位于组装板303之上的挂钩板之上。
81.如图8
‑
10所示，取料组装装置400的组装机构420固定安装在顶板402之上，相对取料机构410来讲，其远离输送板212，当取料机构410将剪刀脚放置在挂钩板之上时，移动板302在移动气缸305的带动之下推回并移动至组装机构420的下方，组装机构420将剪刀脚与挂钩板进行压合使其组装在一起。
82.本设备在进行剪刀脚的组装生产时，通过输送板212之上设置的与键盘之上键盘帽位置相对应的多条输送滑道213，并将输送滑道213的终点设置在输送板212的中间位置的存放区215之内，使得，在存放区215之内的剪刀脚的数量与挂钩板之上的安装位置的数量相匹配，也就是与键盘之上的数量相匹配，在取料机构410在进行取料的时候，可以高效率的进行取料并将其转运。同时，组装平台300之上的组装板303可以在移动气缸305的驱动之下进行往复的移动，可以使得将取料机构410获取的剪刀脚快速的转运至挂钩板之上，并组装机构420将其进行组装加工，本设备自动化程度高，能够实现剪刀脚的自动上料、转运以及组装工作，大大节省了人工的参与，降低了生产成本的投入，也间接的减少了由于人工参与造成的产品不良率。
83.其中，取料机构410包括有固定安装在顶板402之上的升降组件411，具体的是固定安装在伸出部404之上的升降组件411，该升降组将具有固定安装在伸出部404之上的第一升降气缸4111，该第一升降气缸4111具有一个向下方伸出的活塞杆，相应的伸出部404之上开设有供该活塞杆穿过的通孔，在伸出部404 的下方还具有一个与该活塞杆固定链接的取料中间板4112，该取料中间板4112 在第一升降气缸4111的带动之下可以沿上下方向往复的移动，为了保证取料中间板4112在移动的过程中的稳定性，其可以如图8所示同与其临近的、用于支撑顶板402悬空的导柱403滑动连接，在该取料中间板4112之上开设有供该导柱403通过的通孔并与轴向滑动配合。
84.取料机构410还包括有一个用于获取存放区215剪刀脚的取料组装，其固定安装在取料中间板4112之上，在第一升降气缸4111的带动之下可以沿上下方向往复移动，即可以在第一升降气缸4111的驱动之下向存放区215方向移动，其包括有固定安装在取料中间板4112之上的第二升降气缸4121，该第二升降气缸4121具有一个可以向下放伸出的活塞端，相应的该取料中间之上开设有可供该活塞杆伸出的通孔，在取料中间的板下方设置有与第二升降气缸4121的活塞端固定链接的取料安装板4122，使得其在第二升降气缸4121的带动之下可以上下方向往复移动，在该取料安装板4122下表面固定链接有气缸板4123，该气缸板4123一端具有一个延伸出取料安装板4122向下正投影之外的气缸端4124，该气缸端4124之上固定安装有一个拉动气缸4125，该拉动气缸4125的活塞杆向气缸板4123方向伸出，在气缸板4123的下表面之上固定安装有一拉动板 4126，拉动板4126之上开设有与输送滑道213条数以及每条输送滑道213间隔均相对应的多条滑槽4127，且该滑槽4127的长度大于存放区215内每条输送滑道213的长度，在滑槽4127位于拉动气缸4125的一端处开设有一个开口4128，其另一端为封闭的结构，该拉动板4126还具有一个与拉动气缸4125的活塞杆固定连接的拉出块4129，并且在拉出块4129之上固定设置有与每条滑槽4127 相对应并经开口4128伸如滑槽4127之内的拉杆4130，在滑槽4127之内设置有用于火气剪刀脚的执行组件414，
85.如图11
‑
13所示，该执行组件414包括有与拉杆4130固定链接前端针体 4141、位于其后侧的联动针体组4142，该联动针体组4142的一段与前端针体 4141活动连接，其另一端固定安装在滑槽4127的封闭端处，该联动针体组4142 具有沿滑槽4127长度方向并排阵列的多个针体单元4143，同时其还具有联动结构，使得多个针体单元4143在拉动气缸4125的驱动之下具有沿滑槽4127长度方向移动并相互之间具有一定间距的分散状态以及相互贴紧的聚拢状态。
86.其中，由于剪刀脚位于存放区215时，是通过输送滑道213运送而来，所以每个剪刀脚处于相互贴紧的状态，而若将其放置到挂钩板之上时，需要将出具相互贴紧状态的剪刀脚进行分离，使得剪刀脚之间的间隙与挂钩板之上安装剪刀脚的位置的间隙相匹配，才能顺利的进行压合压合组装。在拉动气缸4125 的驱动之下，联动针体与前端针体4141可以实现聚拢和分散状态，当聚拢状态时，执行组件414在第一升降气缸4111的驱动之下靠近存放区215的剪刀脚并进行取料，分散状态可以使构成联动针体的多个针体单元4143相互具有一定间距的分散状态，用于将获取的剪刀剪转运到挂钩板之上。
87.具体的，前端针体4141具有位于上方与拉杆4130固定连接的前端针体座 4144、位于前端针体座4144下方并向下伸出用于获取剪刀脚的前端取料针4145，前端取料针4145为圆锥型或圆台型，前端取料针4145可深入剪刀脚的圆孔之中通过过盈配合将剪刀脚夹取。针体单元4143具有用于通过联动结构相互连接的针体座4146、位于针体座4146下方并向下伸出的用于获取剪刀脚的取料针 4147，取料针4147为圆锥型或圆台型，相应的该取料针4147将深入剪刀脚的圆孔之内通过过盈配合将其夹取。
88.其中联动结构是这样构成的：如图13所示，位于同一滑槽4127之内的针体单元4143的针体座4146朝向前端针体4141一侧面之上沿阵列方向装设有限位杆4148，针体座4146背向前端针体4141的一侧面之上开设有轴向平行于限位杆4148的导向孔4149，以供在阵列中远离所述前端针体4141侧的另一针体座4146的限位杆4148穿过且轴向滑动配合于
导向孔4149，导向孔4149的朝向所述前端针体4141的一端为沉头孔，限位杆4148朝向所述前端针体4141的一端为配合所述沉头孔的t型头，且所述限位杆4148的长度大于所述导向孔4149 的长度，使得所述t型头位于沉头孔之内部，
89.前端针体座4144朝向联动针体组4142的一侧面之上开设有轴向平行于所述限位杆4148的前端导向孔4151，前端导向孔4151供与其临近的针体座4146 之上的限位杆4148穿过并与其构成轴向滑动配合，前端引导孔靠近所述拉动气缸4125的一端为与限位杆4148的t型头配合的沉头孔。
90.联动针体组4142与前端针体4141是这样装配的：联动针体组4142中靠近前端针体4141的针体单元4143之上的限位杆4148穿过前端针体4141之上的前端导向孔4151，使得该针体单元4143的限位杆4148前端的t型头位于前端导向孔4151的沉头孔中，由于该限位杆4148的长度大于前端导向孔4151的长度，所以该限位杆4148的t型头位于前端导向孔4151沉头孔的内部且与该沉头孔的底部具有一定的间距；联动针体组4142的装配形式也如同上述，因此，将执行组件414装配成一个统一的整体，并且，由于限位杆4148的一端是装设在针体座4146之上其另一端穿设在其端侧的导向孔4149中，因此，执行组件 414构成一个不可弯曲的直梁型构件。
91.当前端针体4141在拉动气缸4125经过拉杆4130的驱动之下向滑槽4127 的开口4128方向移动时，位于前端针体4141后侧的针体单元4143之上的限位杆4148，所以在前端针体4141在向拉动气缸4125方向移动时，位于前端杆体的沉头孔内部的限位杆4148将不断的退出该沉头孔，当前端针体4141将位于其后侧的针体单元4143之上的限位杆4148均拉出其沉头孔之外时，由于限位杆4148朝向前端针体4141一端为t型头，且限位杆4148是固定安装在位于前端针体4141后侧的针体单元4143之上的，所以该针体单元4143将被拉动向着拉动气缸4125方向移动，同样的，位于前端针体4141后侧的联动针体组4142 将会被拉开，使得构成联动针体组4142的若干针体单元4143将会在前端针体4141的带动之下被拉开，进而各个针体单元4143相互之间具有移动间距的分散状态。其中该分散状态中每个针体单元4143之间的间隙可通过改变限位杆4148 的长度进行调整，同时该限位杆4148可以通过螺纹连接的方式与针体单元4143 的针体座4146进行连接，从而方便设备的加工。
92.进一步的，针体座4146之上还具有容纳孔4150，该容纳孔4150轴向设置在针体座4146背向前端整体的一侧面之上，且容纳孔4150与在阵列中靠近前端针体4141一侧的另一针体座4146之上的沉头孔相配合，使得联动针体组4142 在处于聚拢状态时容纳孔4150与在阵列中靠近前端针体4141一侧的另一针体座4146之上的沉头孔相接触构成位于联动针体组4142之内的埋孔。进而，如当限位杆4148长度大于针体座4146的长度时，长于部分可以容纳于容纳孔4150 当中，以便使得处于聚拢状态时，各个针体单元4143之间不会具有间隙聚拢不紧密。
93.当该执行组件414处于分散状态时，装设有挂钩板的组装板303在移动气缸305的拖动之下移动至该取料组件412下方，且取料组件412在第一升降气缸4111的驱动之下向挂钩板方向移动，并在第二升降气缸4121不断的伸出或者缩回活塞杆带动取料组件412上下方向移动，使得通过过盈配合的方式装在取料针4147以及前端取料针4145之上的剪刀脚抖落，进而放置在挂钩板之上。
94.具体的，如图14
‑
17所示，组装机构420包括固定安装在顶板402之上的组装升降组
件421，其包括有固定安装在顶板402上表面的第三升降气缸4211，第三升降气缸4211具有向下伸出的活塞杆，组装升降组件421还具有一个位于顶板402下方的组装中间板4212，第三升降气缸4211的活塞杆与组装中间板 4212固定连接，以带动组装中间板4212沿上下方向往复移动。组装机构420还具有一个用于将剪刀脚的前脚压合在挂钩板之上的前脚压合组件422，包括有固定安装在组装中间板4212下方的组装侧板4221，组装侧板4221为两块，沿组装中间板4212长度方向固定安装在组装中间板4212的两个长度长边，两个组装侧板4221下表面还固定安装有前脚压合板4222，前脚压合板4222下表面设置有向下方突出于前脚压合板4222下表面的若干前脚压合块4223，每个前脚压合块4223下表面为一个倾斜的斜面，该斜面使得前脚压合块4223下表面构成一个位于一侧边处的压合角4224；组装机构420之上用于将剪刀脚的后脚压合在挂钩板之上的为后脚压合组件423位于前脚压合组件422的内部，包括有固定安装在组装中间板4212上方的第四升降气缸4231，第四升降气缸4231具有一朝下方伸出的活塞杆，相应的组装中间板4212之上开设有可供该活塞杆伸出的通孔，还包括有位于组装中间板4212下方且位于前脚压合板4222上方的后脚连接板4232，后脚连接板4232与第四升降气缸4231的活塞杆固定连接，使得在第四升降气缸4231驱动之下可沿上下方向往复移动，后脚压合组件423还具有固定安装在后脚连接板4232下表面的后脚安装板4233，后脚安装板4233 下表面固定安装有供对剪刀脚后脚进行压合的若干后脚压合板4234，后脚压合板4234的位置与前脚压合块4223的位置相对应，且位于前脚压合板4222之上开设有可供所述后脚压合板4234伸出的压合孔4225，压合孔4225同前脚压合块4223上与压合角4224相对的一侧边临近。
95.当进行将剪刀脚进行压合时，首先移动板302在移动气缸305的驱动之下退回，使得装载有挂钩板的组装板303位于组装机构420下方，前脚压合组件 422在组装升降组件421的驱动之下向挂钩板方向移动，具体的是，第三升降气缸4211将驱动组装中间板4212下方移动，进而带动安装在组装中间板4212下方的组装侧板4221向下方移动，使得固定安装在组装侧板4221之上前脚压合板4222向挂钩板靠近，使得突出与前脚压合板4222下表面的前脚压合块4223 将与剪刀脚相接触，由于前脚压合块4223的下表面是一个倾斜的斜面，该斜面构成压合角4224将按压住剪刀脚的其中的一个脚，将该脚与挂钩板之上的挂钩进行压合，使其被挂钩勾住。
96.此时，第四升降气缸4231将组装连接板向下移动，进而将固定安装在组装安装板向下驱动，使得后脚压合板4234同样的向下移动，并在压合孔4225中伸出，在第四升降气缸4231不断将组装连接板向下驱动的过程中，后脚压合板 4234持续的在压合孔4225中伸出，并与剪刀脚接触直至将与前脚相对的后脚压紧在挂钩板之上，进而使得后脚被挂钩板之上的挂钩勾住，此时将剪刀脚组装在挂钩板之上。
97.进一步的，如图4
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5所示，运送机构210之上还具有一个盖板216，该盖板 216与输送滑道213相对应的盖合在输送滑道213之上，且在位于输送板212的存放区215位置开有一个供存放区215露出的窗口部217，盖板216将输送滑道 213盖合，防止剪刀脚在输送的过程中出现脱离输送滑道213的情况出现，造成对原材料的浪费，并且通过窗口部217将存放区215露出以方便取料机构410 进行取料。
98.进一步的，如图5所示，输送装置之上还具有一个用于将剪刀脚在输送滑道213之上进行拨动使其快速移动的拨料机构230，该拨料机构230位于输送板 212的下方，且与输
送滑道213位置相对应，其包括有拨料轮231，该拨料轮231 通过转轴(图中未示出)设置在竖板211之上，且该拨料轮231通过在其圆周表面之上设置有突出去表面的拨料刷232，该拨料刷232为多个且沿圆周方向等间距的设置在拨料轮231的圆周之上，相应的，在输送滑道213的底面开设有可以供拨料刷232透出的拨料槽218，使得拨料刷232可以在拨料槽218当中探入输送滑道213之内。拨料机构230还具有拨料驱动组件233，包括有固定安装在机台100台面之上的拨料电机234、分别同拨料电机234输出端与拨料轮231 连接的第一齿轮235和第二齿轮236，该第一齿轮235和第二齿轮236之间设置有链条进行传动，使得拨料轮231在拨料电机234带动直线沿转轴转动，进而拨料刷232在输送滑道213之内对位于其中的剪刀脚进行拨动，从而促使剪刀脚在其内加快移动，提高上料速度。
99.进一步的，如图4、图6所示，在运送机构210上还具有将存放区215盖合的盖合机构240，由于剪刀脚在输送滑道213之内被传送的过程中一直是一个运动以及被推动的状态，所以当剪刀脚被运送至存放区215之后，存放区215上部没有遮挡，有可能在剪刀脚传动的过程中，剪刀脚在存放区215之内跳出输送滑道213之外，进而影响效率也造成资源的浪费。盖合机构240将存放区215 进行盖合，防止剪刀脚跳落出输送滑道213之外。
100.盖合机构240设置在运送机构210一旁侧，为了方便安装和加工，其设置在与组装平台300相对的另一侧，具有固定安装在竖板211之上的底板241，所述底板241远离所述竖板211的一端出固定安装有盖合气缸242，盖合气缸242 具有的朝向所述运送机构210方向伸出的活塞杆且在其上连接有盖合板243，所述盖合板243一端具有伸向所述盖合气缸242并与所述盖合气缸242的活塞杆固定连接的连接臂244，其另一端具有面积大于存放区215面积的盖合端245，所述盖合端245供将存放区215遮挡盖合，且盖合端245之上开设有镂空的观察窗246，所述观察窗246的形状与存放区215形状相仿，且盖合端245下表面粘结有由透明材质制成的遮挡板247，遮挡板247将所述观察窗246封闭。
101.当对剪刀脚进行上料时，盖合端245在盖合气缸242的推动之下向存放区 215方向移动，直至盖合端245移动至存放区215上方并将其覆盖住，进而防止剪刀脚跳落出来，同时有透明材料制成的遮挡板247可以之间观测的存放区215 的剪刀脚的上料情况。如当剪刀脚已经上料完成，即在存放区215内的输送滑道213之上已经载满有剪刀脚，上料振动盘220停止上料，此时盖合端245在盖合气缸242的带动之下退回，使得存放区215被放开，以便取料组件412进行取料。
102.进一步的，如图9
‑
10所示，为增加取料机构410在获取剪刀脚并进行转运的时候，快速的将位于取料针4147之上的剪刀脚脱离其上，取料机构410还具有一个脱料组件416，用于将取料针4147之上的剪刀脚快速的剥离。该脱料组件416包括有两块侧板4161，该两个侧板4161沿长度方向设置在取料中间板 4112的下表面之上，且侧板4161高度大于取料组件412的厚度，使得侧板4161 的下表面位于取料针4147的下方，在两个侧板4161的下表面固定安装有脱料板4162，脱料板4162之上开设有多条与滑槽4127相对应的并且供取料针4147 伸出的脱料槽4163，且脱料槽4163的宽度小于剪刀脚的宽度。
103.在取料机构410进行取料时，在第一升降气缸4111的驱动之下，取料机构 410向下方移动至存放区215上方，此时，第二升降气缸4121动作将取料组件 412向下送出，使得取料组件412之上的取料针4147在脱料槽4163之内伸出，并向位于存放区215的剪刀脚方向伸出，直至将取料针4147伸入剪刀脚的圆孔之内通过过盈配合将其获取，第一升降气缸4111
将取料组件412以及脱料组件 416一并提升，并在移动气缸305的驱动之下，使得组装板303移动至取料组件 412正下方，此时，第一升降气缸4111驱动取料组件412下降至位于组装板303 之内的挂钩板上方，取料针4147与挂钩板相接触后，在第二升降气缸4121的带动之下，取料针4147将向上升起，进而退回到脱料板4162的上方，同时脱料板4162将位于取料针4147之上的剪刀脚剥离，使其掉落在挂钩板之上，以便压合组装。
104.进一步的，为保证在将挂钩板与剪刀脚进行压合组装时，防止在下压剪刀脚时剪刀脚出现移动，如图14、18所示，所以组装机构420还设置有扣压在挂钩板之上用于将剪刀脚与挂钩板进行按压防止移动的扣压组件424，该扣压组将包括有一扣压板4241，扣压板4241设置在组装机构420下方，具体的事设置在前脚压合组件422的下方且与之向对应，在该扣压板4241之上开设有与前脚压合块4223以及后脚压合板4234相对于并用于容纳去深入的扣压槽4242，并且在扣压板4241下表面成型有与挂钩板形状相同的扣压头，该扣压头突出于扣压板4241下表面之上，用于将扣压板4241压紧。同时扣压组件424还具有第五升降气缸4244，该第五升降气缸4244固定安装在机台100的台面之上，其活塞杆向上伸出并与扣压板4241固定连接，使得在第五升降气缸4244的驱动之下沿上下方向移动。
105.初始状态为第五升降气缸4244的活塞杆将扣压板4241升起，使之位于前脚压合板4222下方且与之向贴近，移动气缸305可以将移动板302向取料机构 410方向进行推动以便取料机构410将在存放区215获取的剪刀脚转运至组装板 303之上，待移动气缸305将已经装载有剪刀脚的组装板303移动至组装机构 420正下方时，第五升降气缸4244将扣压板4241向下方向移动，并将其按压在挂钩板之上，由于扣压板4241下表面具有一个突出扣压台4243，使得能够将挂钩板固定在组装板303之内；同时，位于扣压板4241之上的扣压槽4242与挂钩板之上用于安装剪刀脚的位置相对应，用于将位于该位置的剪刀剪笼罩在该扣压槽4242范围之内，在组装机构420进行下压组装之时，该扣压槽4242用于容纳前脚压合块4223以及后脚压合板4234伸入将剪刀脚进行组装，由于剪刀脚的组装时先进行前脚的按压组装在进行后一脚的组装，故，有可能在进行前脚组装的时候，出现由于未进行限制使得剪刀脚出现移动的情况出现，扣压槽4242可以将剪刀脚限制在扣压槽4242之内，防止在进行前脚压合组装时候的位移情况出现。当组装完成之后，第五升降气缸4244动作将扣压板4241向上升起，防止影响移动板302在移动气缸305的驱动之下进行移动。
106.进一步的，如图22
‑
23所示，为进一步保证在剪刀脚转运以及组装的精准度，组装平台300之上还具有用于将剪刀脚进行二次定位的定位板306。
107.其中定位板306固定安装在移动板302的顶面之上，且位于移动板302之上的靠近输送板212的一端处，并且在定位板306之上开设有定位槽307，所述该定位槽307的开口4128为向外扩的喇叭口形状，用于引导剪刀脚进入，使得剪刀脚对在定位槽307当中进行二次定位。在进行上料过程中，取料机构410 将剪刀脚进行取料之后，有可能出现剪刀脚出现转动的情况，导致在将其转运至挂钩板之上时，与挂钩板之上的安装位置对应不上或存在偏差，影响组装精度以及效率，因此通过定位板306对其进行二次定位之后再将其转运至挂钩板之上进行组装。
108.进一步的，如图7、19
‑
21所示，为进一步增加设备的生产效率取料组装装置400之上设置有转运机构430，用于进行转运剪刀脚。该转运机构430固定安装在顶板402之上，且位于取料机构410与组装机构420之间，其包括有固定安装在顶板402之上的第六升降气缸
4311，该第六升降气缸4311具有向下伸出的活塞杆，且顶板402之上开设有供该活塞杆伸出的通孔，该转运升降组件 411431还具有一个位于顶板402下方且与第六升降气缸4311活塞杆固定连接的转运中间板4312，该转运中间板4312在第六升降气缸4311的驱动之下可以沿上下方向移动，为增加转运中间板4312在移动时的稳定型，转运中间板4312 可以同与其临近的导杆进行滑动配合，具体的是，该转运中间板4312之上开设有供与其临近的导杆通过通孔，该通孔可以使得与导杆轴向构成滑动连接，进而保证在转运中间板4312在上下方向移动的过程中运行平稳。
109.转运机构430还具有转运夹取组件432，其包括有固定安装在转运中间板 4312之上的第七升降气缸4321，该第七升降气缸4321的活塞杆向下方伸出，且连接有位于转运中间板4312下方的转运连接板4322，该转运连接板4322在第七升降气缸4321的驱动之下沿上下方向移动，转运夹取组件432还具有固定安装在转运连接板4322下表面的转运安装板4323，该转运安装板4323下表面固定安装有对剪刀脚进行获取的转运取料针4324，该转运取料针4324为圆锥形或圆台型，供在转运取料针4324在深入剪刀脚的圆孔当中通过过盈配合将其夹取。转运机构430还具有转运脱料组件433，用于将位于转运取料针4324之上的剪刀脚进行剥离，其包括有固定安装转运中间板4312下方的转运侧板4331，该转运侧板4331为两块，并且沿转运中间板4312程度方向固定安装在转运中间板4312的两个长边之上，该两个转运侧板4331下表面之上还固定安装有转运脱料板4332，转运脱料板4332的下表面之上固定安装有若干突出于表面的定位压块4333，并且该定位压块4333的位于与转运取料针4324的位置相对应，该定位压块4333之上还开设有供转运取料针4324伸出的转运脱料孔4334，该转运脱料孔4334的内径自上向下的减小，使得与转运取料针4324相配合。
110.当取料机构410将剪刀脚获取之后，首先将其转运至定位板306之上，用于将剪刀脚进行二次定位，转运机构430在将位于定位板306之上的剪刀脚获取，并将其转运至组装板303之上进行组装。具体的是，移动板302在移动气缸305的驱动之下将定位板306移动至转运机构430正下方，转运机构430的第六升降气缸4311将转运夹料组件向下方移动，即向定位板306方向移动，使得转运拖料组件之上的定位压块4333深入定位板306之上的定位槽307当中将剪刀脚压紧，此时，转运夹取组将的第七升降气缸4321将带动转运取料针41474324向下移动，使得转运取料针4324穿过定位压块4333的脱料孔后伸入剪刀脚的圆孔之内，通过过盈配合进行夹取剪刀脚，此时的剪刀脚通过定位槽 307以及定位压块4333的限制，其位置以及角度均进行了二次定位，第六升降气缸4311将转运夹取组件432以及转运脱料组件433升起，移动板302在移动气缸305的驱动之下将组装板303移动至转运机构430正下方，第六升降气缸 4311再次将转运夹取组件432以及转运脱料组件433向下方移动，具体的是向组装板303之上的挂钩板移动，当转运取料针4324与挂钩板相接触的，第七升降气缸4321动作将转运取料针4324向上移动，使得剪刀脚在定位压块4333的阻挡之下剥离于转运取料针4324并落到挂钩板之上，完成转运，并且经第二定位以及转运机构430运送的剪刀脚位置以及角度更加精准，并方便组装加工，同时，增加定位板306与转运机构430大大提升了设备的生产效率。
111.本设备的生产过程是这样的：上料振动盘220将剪刀脚进行振动上料，使得剪刀脚通过上料振动盘220的出料口221进入的输送滑道213的进料口214 进而进入到输送滑道213之内，并且拨料机构230动作，即拨料电机234带动拨料轮231转动，使得拨料轮231之上
的拨料刷232在输送滑道213的拨料槽 218之内移动，进而能够将位于输送滑槽4127之内的剪刀脚向存放区215的方向输送，于此同时，在输送板212之上设置有盖板216，盖板216将输送滑道 213盖合，防止剪刀脚在输送的过程当中出现跳动跳出输送滑槽4127之外，并且盖板216位于存放区215处开设有一个窗口部217用于将存放区215露出方便取料，同时防止露出的存放区215的剪刀脚跳料，在运送机构210还设置有一个盖合机构240用通过盖合端245将该存放区215进行封盖，此时盖合端245 还具有一个通过有透明材料制成的遮挡板247封闭的观察窗246，可以在盖合端 245将存放区215封盖的时候观察到存放区215的上料情况，盖合端245可以在盖合气缸242的驱动之下能够在剪刀脚输送的时候移动至存放区215之上将其进行盖合，也可以在盖合气缸242的驱动之下在剪刀脚已将送满存放区215之后退出存放区215范围之外。
112.此时，位于组装平台300之上的定位板306与组装板303分别位于转运机构430和组装机构420的正下方，当然在装配的过程中，取料机构410、转运机构430、组装机构420之间的间距与定位板306、组装板303之间的间距可以设置为相同的，以方便定位板306、组装板303在取料机构410、转运机构430、组装机构420的正下方进行移动转换。
113.当存放区215的剪刀脚已经上料完成之后，上料振动盘220停止上料，同时拨料机构230也停止动作，盖合机构240动作将盖合板243的盖合端245退出存放区215，方便取料组装装置400进行获取剪刀脚，具体的是，取料机构 410向下移动，使得取料针4147以及前端取料针4145通过过盈配合获取位于存放区215之内的剪刀脚，此时，执行组件414在拉动气缸4125的驱动之下处于聚拢状态，待已经将存放区215的剪刀脚获取之后，取料机构410向上移动，同时执行组件414在拉动气缸4125的驱动之下将各个针体单元4143拉开使其处于分散状态，此时，移动板302在移动气缸305的驱动之下向输送板212方向移动并使得，定位板306位于取料机构410下方、组装板303位于转运机构 430下方，取料机构410再次下降将在存放区215获取的剪刀脚放置到定位板 306之上进行定位，此时，移动板302再次在移动气缸305的驱动之下退回使得定位板306、组装板303分别位于转运机构430、组装机构420正下方，而盖合机构240再次动作将存放区215封堵并上料振动盘220进行上料，同时，转运机构430向下移动，将位于定位板306之内的剪刀脚进行压紧定位并夹取，并在第六升降气缸4311的驱动之下升起，在这个过程中，剪刀脚也再次完成对存放区215的上料工作，盖合机构240再次退出，取料机构410再次下降进行取料，待取料机机构取料完成并升起之后，移动板302在移动气缸305的驱动之下向输送板212方向移动并使得，定位板306位于取料机构410下方，组装板 303位于转运机构430下方，此时，取料机构410向下移动将已经在存放区215 获取的剪刀脚放置在定位板306之上，转运机构430向下移动将已经定位之后的剪刀脚转运至组装板303之上，完成这一动作之后，取料机构410以及转运机构430上升回原来位置，移动板302在移动气缸305的驱动之下退回，使得定位板306在转运机构430之下，组装板303在组装机构420之下，转运机构 430将再次下降重复上述定位并取料动作，组装机构420的扣压组件424首先工作将位于挂钩板之上的剪刀脚进行扣压并压紧，组装机构420的前脚压合组件 422以及后加压合组件在组装升降组件421的驱动之下向下移动并将位于挂钩板之上的剪刀脚组装在其上，之后组装机构420上升回到原来位置，于此同时，上料振动盘220已经完成对存放区215的上料工作，取料机构410、转运机构 430、组装平台300以及组装机构420将再次重复上述动作，进而完成剪刀脚的组装工作，由此看组装平台300在取料机构
410、转运机构430和组装机构420 之间交替移动，使得组装剪刀脚的工作效率大大提成，同时，能够实现剪刀脚的自动化的上料并组装，大大提升了自动化程度，减少人工的投入，降低生产成本。
114.对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。