一种数控机床自动夹料装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床自动夹料装置。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
3.现有的夹料装置，不能够对材料进行九十度翻转，若想九十度翻转，需要人工拿取或者用机械臂拿取，但是成本高，也不能调节夹持的力度，用力过大会损坏线路板，用力过小会使线路板容易倾斜偏差，甚至掉落，造成经济损失，耽误工作进度，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种数控机床自动夹料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控机床自动夹料装置，具备能够对材料进行九十度翻转和能不能调节夹持的力度的优点，解决了现有的夹料装置，不能够对材料进行九十度翻转，若想九十度翻转，需要人工拿取或者用机械臂拿取，但是成本高，也不能调节夹持的力度，用力过大会损坏线路板，用力过小会使线路板容易倾斜偏差，甚至掉落，造成经济损失，耽误工作进度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床自动夹料装置，包括底板，所述底板的顶部栓接壳体，所述底板的顶部栓接有导向条，所述导向条的顶部设置有滑动连接机构，所述滑动连接机构的表面栓接有齿杆，所述齿杆的表面啮合有齿轮，所述齿杆的一侧栓接有传动杆，所述传动杆的另一端栓接有第一气缸，且第一气缸的表面与底板的表面栓接，所述齿轮的轴心处固定套接有转动杆，且转动杆的另一端延伸至壳体的外部，所述传动杆的表面通过轴承转动连接有固定块，且固定块的底部与底板的顶部栓接，所述转动杆的表面栓接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端设置有转动机构，所述转动机构的表面栓接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端栓接有u型架，所述u型架的两端均滑动套接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有滑套，所述滑套的内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的表面固定套接有限位板，所述限位板与滑套的内壁之间设置有第一弹簧，所述滑杆的表面开设有固定孔，所述滑杆的一端栓接有夹持头，所述滑杆的一端铰接有条形杆，所述条形杆的另一端铰接有第二气缸，且第二气缸内嵌在第二连接杆的内部。
6.优选的，所述滑动连接机构包括滑槽，所述滑槽开设在导向条的表面，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块的顶部与齿杆的底部栓接。
7.优选的，所述转动机构包括套杆，所述套杆的一端与第一连接杆栓接，且套杆的另
一端通过轴承与第二连接杆的内壁转动连接，所述第二连接杆的表面螺纹连接有螺杆，所述第一连接杆的表面开设有限位孔，且限位孔与螺杆卡接。
8.优选的，所述壳体的顶部铰接有箱盖，所述箱盖的材质为不锈钢材质，所述箱盖的表面栓接有把手，所述把手的表面喷涂有防滑涂层。
9.优选的，所述箱盖的底部栓接有卡接杆，所述卡接杆的另一端延伸至壳体的内部并卡接有卡接头，所述卡接头的另一端栓接有滑动杆，所述滑动杆的一端延伸至壳体的外部，所述滑动杆的另一端延伸至壳体的内部，所述滑动杆与壳体的内壁之间设置有第二弹簧。
10.优选的，所述夹持头的内壁滑动连接有夹持板，所述夹持板与夹持头的内壁之间设置有第三弹簧，所述夹持板的表面粘接有橡胶垫。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控机床自动夹料装置，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过第一气缸带动齿杆沿着滑槽移动使齿轮转动，齿轮带动转动杆转动并使夹料装置翻转的方式，能够达到对材料进行九十度翻转的目的，减少了工作量，提高了工作效率，减少了成本；
13.2、本实用新型通过调节拉杆与滑杆上固定孔卡接的位置，使滑杆的移动距离改变的方式，能够达到能调节夹持的力度的目的，便于调节，加快了工作进度，保证了经济不受损失。
附图说明
14.图1为本实用新型结构立体图；
15.图2为本实用新型结构剖面图；
16.图3为本实用新型结构侧视剖面图；
17.图4为本实用新型图2中a处结构放大图；
18.图5为本实用新型图2中b处结构放大图；
19.图6为本实用新型图2中c处结构放大图；
20.图7为本实用新型图3中d处结构放大图。
21.图中：1、底板；2、壳体；3、导向条；4、滑动连接机构；5、齿杆；6、齿轮；7、传动杆；8、第一气缸；9、转动杆；10、固定块；11、第一连接杆；12、转动机构；13、第二连接杆；14、u型架；15、滑杆；16、滑套；17、拉杆；18、第一弹簧；19、固定孔；20、夹持头；21、条形杆；22、第二气缸；23、箱盖；24、把手；25、卡接杆；26、卡接头；27、滑动杆；28、第二弹簧；29、夹持板；30、第三弹簧；31、橡胶垫；32、限位板；41、滑槽；42、滑块；121、套杆；122、螺杆；123、限位孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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7，一种数控机床自动夹料装置，包括底板1，底板1的顶部栓接壳体2，
底板1的顶部栓接有导向条3，导向条3的顶部设置有滑动连接机构4，滑动连接机构4的表面栓接有齿杆5，齿杆5的表面啮合有齿轮6，齿杆5的一侧栓接有传动杆7，传动杆7的另一端栓接有第一气缸8，且第一气缸8的表面与底板1的表面栓接，齿轮6的轴心处固定套接有转动杆9，且转动杆9的另一端延伸至壳体2的外部，传动杆7的表面通过轴承转动连接有固定块10，且固定块10的底部与底板1的顶部栓接，转动杆9的表面栓接有第一连接杆11，第一连接杆11的另一端设置有转动机构12，转动机构12的表面栓接有第二连接杆13，第二连接杆13的另一端栓接有u型架14，u型架14的两端均滑动套接有滑杆15，滑杆15的表面滑动套接有滑套16，滑套16的内壁滑动连接有拉杆17，拉杆17的表面固定套接有限位板32，限位板32与滑套16的内壁之间设置有第一弹簧18，滑杆15的表面开设有固定孔19，滑杆15的一端栓接有夹持头20，滑杆15的一端铰接有条形杆21，条形杆21的另一端铰接有第二气缸22，且第二气缸22内嵌在第二连接杆13的内部，通过第一气缸8带动齿杆5沿着滑槽41移动使齿轮6转动，齿轮6带动转动杆9转动并使夹料装置翻转的方式，能够达到对材料进行九十度翻转的目的，减少了工作量，提高了工作效率，减少了成本，通过调节拉杆17与滑杆15上固定孔19卡接的位置，使滑杆15的移动距离改变的方式，能够达到能调节夹持的力度的目的，便于调节，加快了工作进度，保证了经济不受损失。
24.进一步的，滑动连接机构4包括滑槽41，滑槽41开设在导向条3的表面，滑槽41的内部滑动连接有滑块42，且滑块42的顶部与齿杆5的底部栓接，通过设置滑动连接机构4，使齿杆5在工作时不偏移，保证装置的稳定。
25.进一步的，转动机构12包括套杆121，套杆121的一端与第一连接杆11栓接，且套杆121的另一端通过轴承与第二连接杆13的内壁转动连接，第二连接杆13的表面螺纹连接有螺杆122，第一连接杆11的表面开设有限位孔123，且限位孔123与螺杆122卡接，通过设置转动机构12，可以调节夹料装置的夹料方向，提高装置的实用性。
26.进一步的，壳体2的顶部铰接有箱盖23，箱盖23的材质为不锈钢材质，箱盖23的表面栓接有把手24，把手24的表面喷涂有防滑涂层，通过设置箱盖23和把手24，便于维护装置，提高维护效率。
27.进一步的，箱盖23的底部栓接有卡接杆25，卡接杆25的另一端延伸至壳体2的内部并卡接有卡接头26，卡接头26的另一端栓接有滑动杆27，滑动杆27的一端延伸至壳体2的外部，滑动杆27的另一端延伸至壳体2的内部，滑动杆27与壳体2的内壁之间设置有第二弹簧28，通过设置卡接杆25、卡接头26和滑动杆27，固定箱盖23不掉落，提高装置的稳定性。
28.进一步的，夹持头20的内壁滑动连接有夹持板29，夹持板29与夹持头20的内壁之间设置有第三弹簧30，夹持板29的表面粘接有橡胶垫31，通过设置夹持板29、第三弹簧30和橡胶垫31，保护材料不受损坏，提高装置的生产合格率。
29.使用时，打开第一气缸8，第一气缸8工作带动传动杆7移动，传动杆7移动带动齿杆5沿着滑槽41的方向移动，齿杆5移动带动齿轮6转动，齿轮6转动带动转动杆9转动，转动杆9转动带动夹料装置转动，从而达到对材料进行九十度翻转的目的；向上拉动拉杆17，拉杆17移动使拉杆17与固定孔19脱离卡接，然后移动滑套16，当滑套16移动至合适的位置时，松开拉杆17，拉杆17在第第一弹簧18的作用下与固定孔19卡接，这样改变了滑套16在滑杆15上的位置，从而改变了滑杆15移动的距离，从而达到调节夹持的力度的目的。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。