一种火排A片壳体输送上料机构的制作方法

一种火排a片壳体输送上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种火排a片壳体输送上料机构。


背景技术：

2.火排，又叫燃气热水器的燃烧器，是热水器的主要部件，燃气通过火排后点燃持续加热盘管里连续通过的水，火排关系到燃气的完全燃烧能力、热效率、废气中一氧化碳的含量等等，火排是由a片壳体、u片和b片壳体组成的，在生产过程中需要将a片壳体和b片壳体卡装在一起，u片位于a片壳体和b片壳体开口处，需要将三者铆压到一起，在装配过程中，人工移料效率低，a片壳体为扁平的非规则的壳体，难以通过夹爪抓取的方式取料，吸盘吸附较为合适，为保证吸附过程中，吸盘不破真空，吸盘在吸附前下移紧贴产品，但此过程中容易压损产品，甚至造成产品变形，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种火排a片壳体输送上料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种火排a片壳体输送上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种火排a片壳体输送上料机构，该种火排a片壳体输送上料机构包括a片输送机和上料机械手，上料机械手将a片输送机处a片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、x向驱动模组、x向移载板、z向驱动模组、z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，所述上料支架上端安装有x向驱动模组，x向驱动模组的驱动模块上安装有x向移载板，x向移载板上安装有z向驱动模组，z向驱动模组的驱动模块上安装有z向移载板，z向移载板下端安装有水平的连接板，连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘，真空吸盘通过软管连接到真空发生器，真空发生器固定于z向移载板上，连接板上端安装有压力传感器。
5.优选的是，所述弹性组件包括固定板、导向套、连接轴和复位弹簧，所述固定板固定于旋转气缸的转台上，固定板两导上安装有两导向套，两连接轴穿过导向套后固定于仿形块上，导向套下方的连接轴上套有复位弹簧。
6.优选的是，所述a片输送机包括输送带、载具盘、光电传感器和隔板，所述输送带由电机驱动，输送带的皮带上等距安装有载具盘，载具盘里装载有火排a片壳体，输送带输出端侧端安装有用于检测a片到位的光电传感器，输送带上方安装有隔板。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.结构紧凑，运行平稳，能够替代人工供料和上料，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力；
9.上料机械手上设置有弹性组件，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形。
附图说明
10.图1为一种火排a片壳体输送上料机构的结构示意图。
11.图2为一种火排a片壳体输送上料机构的上料机械手部分结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
13.请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
14.一种火排a片壳体输送上料机构，该种火排a片壳体输送上料机构包括a片输送机41和上料机械手42，上料机械手42将a片输送机41处a片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手42包括上料支架421、x向驱动模组422、x向移载板423、z向驱动模组424、z向移载板425、连接板426、旋转气缸427、弹性组件428、仿形块429、真空吸盘4210、真空发生器4211和压力传感器4212，所述上料支架421上端安装有x向驱动模组422，x向驱动模组422的驱动模块上安装有x向移载板423，x向移载板423上安装有z向驱动模组424，z向驱动模组424的驱动模块上安装有z向移载板425，z向移载板425下端安装有水平的连接板426，连接板426下端安装有旋转气缸427，旋转气缸427的转台上安装有弹性组件428，弹性组件428下端安装有仿形块429，仿形块429下端内嵌装有两真空吸盘4210，真空吸盘4210通过软管连接到真空发生器4211，真空发生器4211固定于z向移载板425上，连接板426上端安装有压力传感器4211。
15.所述弹性组件428包括固定板4281、导向套4282、连接轴4283和复位弹簧4284，所述固定板4281固定于旋转气缸427的转台上，固定板4281两导上安装有两导向套4282，两连接轴4283穿过导向套4282后固定于仿形块429上，导向套4282下方的连接轴4283上套有复位弹簧4284。
16.所述a片输送机41包括输送带411、载具盘412、光电传感器413和隔板414，所述输送带411由电机驱动，输送带411的皮带上等距安装有载具盘412，载具盘412里装载有火排a片壳体，输送带411输出端侧端安装有用于检测a片到位的光电传感器413，输送带411上方安装有隔板414。
17.本实用新型一种火排a片壳体输送上料机构工作时，工人将火排的a片壳体一片一片摆放到a片输送机41的载具盘412上，a片输送机41将装有a片壳体的载具盘412输送至待抓取位，上料机械手42工作，x向驱动模组422和z向驱动模组424联动将仿形块429移至a片壳体上，弹性组件428的设置保证仿形块429下压充分接触a片壳体的同时避免损伤产品，防止产品变形，压力传感器4212实时检测下压力，真空发生器4211带动真空吸盘4210负压，真空吸盘4210吸附a片壳体，上料机械手42将吸取a片壳体放置到载具35上的产品仿形安装槽里。
18.本实用新型一种火排a片壳体输送上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工
供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。
19.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种火排a片壳体输送上料机构，其特征在于：该种火排a片壳体输送上料机构包括a片输送机和上料机械手，上料机械手将a片输送机处a片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、x向驱动模组、x向移载板、z向驱动模组、z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，所述上料支架上端安装有x向驱动模组，x向驱动模组的驱动模块上安装有x向移载板，x向移载板上安装有z向驱动模组，z向驱动模组的驱动模块上安装有z向移载板，z向移载板下端安装有水平的连接板，连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘，真空吸盘通过软管连接到真空发生器，真空发生器固定于z向移载板上，连接板上端安装有压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种火排a片壳体输送上料机构，其特征在于：所述弹性组件包括固定板、导向套、连接轴和复位弹簧，所述固定板固定于旋转气缸的转台上，固定板两导上安装有两导向套，两连接轴穿过导向套后固定于仿形块上，导向套下方的连接轴上套有复位弹簧。3.根据权利要求1所述的一种火排a片壳体输送上料机构，其特征在于：所述a片输送机包括输送带、载具盘、光电传感器和隔板，所述输送带由电机驱动，输送带的皮带上等距安装有载具盘，载具盘里装载有火排a片壳体，输送带输出端侧端安装有用于检测a片到位的光电传感器，输送带上方安装有隔板。

技术总结
本实用新型公开了一种火排A片壳体输送上料机构，该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，上料机械手将A片输送机处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，Z向移载板下端的连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘。通过上述方式，本实用新型能够替代人工供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。能够节约大量劳动力。能够节约大量劳动力。


技术研发人员：陆青龙 郑小成 叶亮
受保护的技术使用者：昆山利特自动化设备有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/21