一种用于二次装夹零件自动扶正的顶料装置的制作方法

1.本实用新型涉及顶料装置技术领域，具体讲的是一种用于二次装夹零件自动扶正的顶料装置。


背景技术：

2.走刀机对二次装夹类零件加工时，需要人工将零件放入卡盘夹爪内，然后卡盘夹爪夹紧零件，最后设备运行对零件进行加工。在人工装夹零件的时候，因操作方式差异以及人员作业手法及熟练度的影响，难以保证零件定位面与卡盘夹爪基准面完全贴合，进而造成后续加工的零件经常存在总长短、或尺寸偏等不良的情况，综合不良率在3％左右，并且需要对加工后的零件总长尺寸进行100％人工全检，极大的影响了生产加工的效率，造成了加工成本的极大浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单、能够对二次装夹零件自动扶正且加工效率高的顶料装置。
4.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于二次装夹零件自动扶正的顶料装置：包括刀座、套筒和推杆，所述套筒可拆式连接在所述刀座上，所述推杆滑动连接在所述套筒内且推杆的一端延伸至套筒的外端；所述套筒内还设有一弹性件，所述弹性件的一端与推杆相抵，另一端与套筒相抵。
5.作为优选，所述推杆位于套筒外的一端设有一径向延伸的顶块，所述顶块的外径尺寸大于套筒的内径尺寸。顶块可以使推杆与零件的接触面更大，提高顶推零件的稳定性。
6.作为优选，所述套筒内设有一沿其内周壁环形分布的凸台；所述的弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述推杆上，且弹簧的一端与顶块的内端面相抵，另一端与所述凸台相抵。这样设置以后，在弹簧损坏或弹力不足时方便工人更换弹簧。
7.作为优选，所述推杆远离顶块的一端延伸至套筒外端并连接一卡簧，所述卡簧的外径尺寸大于套筒的内径尺寸。卡簧可以防止推杆从套筒内脱离。
8.作为优选，所述推杆上设有一沿其外周壁环形分布的卡槽，所述卡簧卡接在所述卡槽内。卡槽可以使卡簧的连接更牢固。
9.作为优选，所述刀座上设有一供套筒连接的安装孔，所述刀座上还设有与安装孔相连通的螺孔，所述螺孔内螺纹连接有锁紧螺栓。当套筒连接在刀座的安装孔内时，可以通过旋拧锁紧螺栓将套筒锁定在安装孔内。当需要拆下更换套筒时，反向旋拧锁紧螺栓即可，拆装简单方便。
10.作为优选，还包括驱动单元，所述驱动单元分别与刀座、走刀机的控制系统连接，用于接收控制系统发出的程序指令并驱动刀座运动。
11.采用以上结构后，本实用新型一种用于二次装夹零件自动扶正的顶料装置与现有技术相比，具有以下优点：
12.当人工将零件装夹入卡盘夹爪内时，控制系统发出的程序指令驱动刀座运动，使推杆移动至零件悬伸的端面处，然后驱动刀座向零件的方向运动并使推杆上的顶块与零件端面完全贴合，此时在弹簧处于压缩状态，再通过指令张开卡盘夹爪，在弹簧的弹力作用下，推杆通过轴向进给使零件向卡盘夹爪方向受力，零件在受力后定位面与卡盘夹爪基准面完全贴合，然后再通过指令使卡盘夹爪夹紧，最后推杆退出，设备运行对零件进行加工。因所有指令均通过设备程序运行，在完成人工装夹后，按下设备运行按钮即可完成自动扶正动作，保证零件加工动作完成的连贯性。由于在加工前已确保零件定位面与卡盘夹爪基准面完全贴合，保证了加工零件尺寸的准确性，减少不良率的产生，且无需对加工后的零件总长尺寸进行100％人工全检，极大的提高了生产加工的效率，减少加工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的局部爆炸结构示意图。
15.附图标记：
16.1、刀座，2、套筒，3、推杆，4、弹性件，5、顶块，6、凸台，7、卡簧，8、卡槽，9、安装孔，10、螺孔，11、锁紧螺栓。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种具有以下结构的用于二次装夹零件自动扶正的顶料装置：包括刀座1、套筒2和推杆3，套筒2可拆式连接在所述刀座1上，推杆3滑动连接在套筒2内且推杆3的一端延伸至套筒2的外端；套筒2内还设有一弹性件4，弹性件4的一端与推杆3相抵，另一端与套筒2相抵。
20.推杆3位于套筒2外的一端设有一径向延伸的顶块5，顶块5的外径尺寸大于套筒2的内径尺寸。顶块5可以使推杆3与零件的接触面更大，提高顶推零件的稳定性。套筒2内设有一沿其内周壁环形分布的凸台6；弹性件4为弹簧，弹簧套设在所述推杆3上，且弹簧的一端与顶块5的内端面相抵，另一端与所述凸台6相抵。这样设置以后，在弹簧损坏或弹力不足时方便工人更换弹簧。推杆3远离顶块5的一端延伸至套筒2外端并设有一沿其外周壁环形分布的卡槽8，卡槽8内卡接有一卡簧7，卡簧7的外径尺寸大于套筒2的内径尺寸，这样卡簧7可以防止推杆3从套筒2内脱离，推杆3上的卡槽8也可以使卡簧7的连接更牢固。
21.刀座1上设有一供套筒2连接的安装孔9，刀座1上还设有与安装孔9相连通的螺孔10，螺孔10内螺纹连接有锁紧螺栓11。当套筒2连接在刀座1的安装孔9内时，可以通过旋拧锁紧螺栓11将套筒2锁定在安装孔9内。当需要拆下更换套筒2时，反向旋拧锁紧螺栓11即
可，拆装简单方便。
22.该装置还包括驱动单元(例如驱动气缸或驱动电机，图中未示出)，驱动单元分别与刀座1、走刀机的控制系统连接，用于接收控制系统发出的程序指令并驱动刀座1运动。
23.本实用新型一种用于二次装夹零件自动扶正的顶料装置的具体操作流程如下所示：
24.当人工将零件装夹入卡盘夹爪内时，控制系统发出的程序指令驱动刀座1运动，使推杆3移动至零件悬伸的端面处，然后驱动刀座1向零件的方向运动并使推杆3上的顶块5与零件端面完全贴合，此时在弹簧处于压缩状态，再通过指令张开卡盘夹爪，在弹簧的弹力作用下，推杆3通过轴向进给使零件向卡盘夹爪方向受力，零件在受力后定位面与卡盘夹爪基准面完全贴合，然后再通过指令使卡盘夹爪夹紧，最后推杆3退出，设备运行对零件进行加工。因所有指令均通过设备程序运行，在完成人工装夹后，按下设备运行按钮即可完成自动扶正动作，保证零件加工动作完成的连贯性。由于在加工前已确保零件定位面与卡盘夹爪基准面完全贴合，保证了加工零件尺寸的准确性，减少不良率的产生，且无需对加工后的零件总长尺寸进行100％人工全检，极大的提高了生产加工的效率，减少加工成本。
25.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。