一种路面标线的锤击装置及使用方法与流程

1.本发明涉及市政道路施工领域，具体的说是一种路面标线的锤击装置及使用方法。


背景技术：

2.随着我国的综合实力不断增强，我国的公路里程不断增加，为了交通安全，人们通常会在道路路面上标出交通标线，交通标线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识，其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用。
3.目前，我国在地面绘制的道路交通标线，是直接绘制在道路表面，为使绘制出的标线清晰，所绘制的标线需具有一定的厚度，绘制出的标线经过雨水冲刷和车辆的反复碾压之后，会出现大面积破损和无法看清标线的情况，使指示、提示作用减弱，存在一定安全隐患，因此，路面标线在使用不久之后需要进行多次重复的绘制，消耗大量的人力和物力。在对原有路面标线进行重新绘制前，需要将原标线铲除，在铲除并重新绘制标线后，标线仍然是直接绘制在路面上，因此依然存在使用一段时间后再次铲除、绘制的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种路面标线的锤击装置，为了解决现有的路面标线易损坏的问题。
5.为了解决以上技术问题，本发明采用的具体方案为：一种路面标线的锤击装置，包括锤击模块，锤击模块包括往复直线运动机构和多个与往复直线运动机构连接的锤头，往复直线运动机构用于控制锤头竖直往复运动以反复锤击路面标线图案，锤击模块安装在与路面标线图案一致的框架内，框架包括长条形框架、三角形框架和圆弧形框架，分别对应路面标线中的直线部分、箭头部分和圆弧部分；往复直线运动机构包括从动齿轮、主动齿轮和驱动主动齿轮的第一驱动电机，每个往复直线运动机构均支撑在一根支撑杆上，支撑杆的两端分别连接在框架的侧壁上，从动齿轮的数量为多个并分别通过连杆与锤头一一对应连接，连杆的下端铰接在锤头上部，连杆的上端铰接在对应从动齿轮的偏心轴上，各个从动齿轮依次啮合连接，主动齿轮与其中的一个从动齿轮啮合；在框架下方还设有用于限制锤头以使锤头沿竖直方向运动的限制机构，限制机构为套设在锤头外部的套筒。
6.进一步的，锤头包括配重部和作业部，配重部的上端与连杆的下端铰接，配重部的下端与作业部以可拆卸的方式连接。
7.进一步的，锤击模块设置在长条形框架内用于锤击路面标线中的直线部分，长条形框架长度方向的两个侧壁上对称设置有滚轮，锤击模块上连接的支撑杆的两端分别与两个侧壁上的滚轮连接，锤击模块中的锤头组成与路面标线直线部分宽度一致的锤头阵列；长条形框架上还设置有用于驱动滚轮沿框架侧壁滚动的水平移动机构，水平移动机构包括沿长条形框架长度方向设置在长条形框架外部的齿条、与齿条配合的平移齿轮以及驱动平
移齿轮沿齿条滚动的第二驱动电机，平移齿轮与滚轮连接以驱动滚轮在长条形框架内移动。
8.进一步的，框架上还设置有烘烤机构，烘烤机构包括烘烤支撑架、升降齿条、升降齿轮、配重块、滚动机构和加热丝，配重块边缘固定在烘烤支撑架上，升降齿条设有两根，并分别设置于烘烤支撑架的两端，升降齿轮转动设置在升降齿条的一侧，且活动设置在滚轮外部的转轴上，升降齿轮由动力机构驱动旋转，以通过升降齿条带动烘烤支撑架和配重块竖直升降；位于框架两侧的烘烤支撑架上还分别设有用于安装加热丝的连接支架，连接支架与烘烤支撑架之间绝缘连接，加热丝的两端分别与两个烘烤支撑架上的连接支架连接，外部电源通过连接支架为加热丝供电；烘烤支撑架的下方还设有一排滚动轮。
9.进一步的，锤击模块设置在长条形框架内用于锤击路面标线中的直线部分，锤击模块中的锤头组成与路面标线直线部分宽度一致的锤头阵列；或者锤击模块设置在三角形框架内用于锤击路面标线中的箭头部分，锤击模块中的锤头组成与路面标线中箭头部分一致的锤头阵列；或者锤击模块设置在圆弧形框架内用于锤击路面标线中的圆弧部分，锤击模块组成与路面标线中圆弧部分一致的锤头阵列。
10.进一步的，框架上还设置有烘烤机构，烘烤机构包括烘烤支撑架、升降齿条、升降齿轮、配重块、滚动机构和加热丝，配重块边缘固定在烘烤支撑架上，升降齿条设有两根，并分别设置于烘烤支撑架的两端，升降齿轮转动设置在升降齿条的一侧，且设置在框架上的连接有支撑杆的侧壁上，升降齿轮由动力机构驱动旋转，以通过升降齿条带动烘烤支撑架和配重块竖直升降；位于框架两侧的烘烤支撑架上还分别设有用于安装加热丝的连接支架，连接支架与烘烤支撑架之间绝缘连接，加热丝的两端分别与两个烘烤支撑架上的连接支架连接，外部电源通过连接支架为加热丝供电；烘烤支撑架的下方还设有一排滚动轮。
11.进一步的，作业部的形状为锥形、刀刃形、圆弧形或三角形，刀刃形的作业部排列在框架的边缘部用于进行路面标线边界的划分，锥形的作业部排列在框架的中心用于对路面标线内部进行锤击，圆弧形的作业部排列在圆弧形框架的圆弧形处用于进行路面标线边界的划分，三角形的作业部排列在三角形框架的三个角处用于锤击出路面标线图案对应的角。
12.进一步的，还包括识别模块、锤击模块和控制器，识别模块搭载颜色传感器对路面标线图案进行识别并将信号传输至控制器，控制器与国标和识别出的图案进行匹配，由控制器控制锤击模块按照识别信号对路面标线图案进行锤击以形成与所识别的标线图案一致底面高低不一的凹槽。
13.进一步的，每个往复直线运动机构上的从动齿轮两侧分别设置有边缘齿轮，边缘齿轮的偏心轴上连接有用于锤击路边的边缘锤头，每个边缘齿轮上分别装配有一个边缘主动齿轮和一个驱动边缘主动齿轮的边缘驱动电机，边缘齿轮上连接有用于驱动边缘齿轮在从动齿轮两侧水平位移的位移驱动机构，位移驱动机构包括位移主动齿轮、位移从动齿轮、位移链条以及驱动位移主动齿轮的位移驱动电机，边缘齿轮与位移从动齿轮连接，位移链条用于供位移从动齿轮在其上移动以带动边缘齿轮水平位移，框架和支撑杆上设置有用于支撑位移驱动机构的支撑架。
14.一种路面标线锤击装置的使用方法，包括以下操作步骤：
15.1)、将装配好的锤击装置安装在移动车辆上；
16.2)、往复直线运动机构的从动齿轮两侧边缘处设置有边缘齿轮，则执行该步骤，根据路面标线的宽度调整两侧边缘齿轮之间的宽度，使两侧边缘齿轮对应的边缘锤头之间的宽度与路面标线宽度一致，如果往复直线运动机构的从动齿轮两侧边缘处没有设置边缘齿轮，则直接执行下一步；
17.3)、通过识别模块对路面原有标线图案进行图像采集，并将采集到的图像信号传输至控制器，由控制器识别出对应的标线图案，然后控制锤击模块按照识别结果对路面标线图案进行烘烤加热，烘烤完毕后启动锤击模块锤击地面以形成与所识别的标线图案一致的凹槽；或者直接根据需绘制的路面标线对地面进行烘烤加热，然后启动锤击模块，使锤击模块按照识别结果对路面标线图案进行锤击以形成与所识别的标线图案一致的凹槽。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19.1、在路面标线未绘制的路面进行先锤击再按照锤击所得到的图案进行绘制，使标线更加清晰，减少了雨水冲击带来的侵蚀和由于车辆反复碾压带来的损坏，也减少了路面标线的维护的人力和物力成本。
20.2、该装置在清除原标线时，可以在原标线位置锤击出一定深度的凹槽，在后续标线绘制时，一部分标线位于底面高低不一的凹槽内，可以增强标线与路面的结合强度，减少标线破损的几率，进而减少重复绘制的次数，以节省成本。
21.3、本发明适用于沥青路面，通过设置烘烤机构，先对沥青路面进行烘烤加热然后再进行锤击，可以取得更好的锤击效果，配重结构是为了防止在加热过后锤击的过程中，锤击边缘翘起，避免损坏其他沥青路面。
22.4、锤头的作业部设置为不同的形状以适应不同的操作环境，刀刃形的作业部排列在框架的边缘部用于进行路面标线边界的划分，锥形的作业部排列在框架的中心用于对路面标线内部进行锤击，圆弧形的作业部排列在圆弧形框架的圆弧形处用于进行路面标线边界的划分，三角形的作业部排列在三角形框架的三个角处用于锤击出路面标线图案对应的角。
23.4、锤头的配重部重量可以调整，以适应不同硬度的路面。
附图说明
24.图1为实施例1中框架整体结构示意图；
25.图2为实施例1中长条形锤击模块的结构示意图；
26.图3为实施例1中三角形锤击模块的结构示意图；
27.图4为实施例3中锤击模块的结构示意图；
28.图5为本发明中烘烤机构的侧视图；
29.图6为本发明中烘烤机构的立体图；
30.图7至图9为往复直线运动机构带动锤头运动的过程示意图；
31.图10为刀刃形的作业部的侧视图；
32.图11为刀刃形的作业部的立体图；
33.图12为锥形作业部的立体图；
34.图13为三角形作业部的俯视图；
35.图14为三角形作业部的立体图；
36.图15为圆弧形作业部的立体图；
37.图16为长条形框架内设置多个滚轮的示意图；
38.图17为路面标线图案示意图；
39.附图标记：1、长条形框架，2、三角形框架，3、圆弧形框架，4、从动齿轮，5、偏心轴，6、滚轮，7、中心轴，8、连杆，9、锤头，901、配重部，902、作业部，10、限制机构，11、连接杆，12、支撑杆，13、第二驱动电机，14、平移齿轮，15、齿条，16、第一驱动电机，17、主动齿轮，18、框架连接件，19、边缘主动齿轮，20、边缘驱动电机，21、位移主动齿轮，22、位移驱动电机，23、支撑架，24、位移链条，25、位移从动齿轮，26、边缘齿轮，27、边缘锤头，28、升降齿轮，29、升降齿条，30、滚动轮，31、配重块，32、加热丝，33、烘烤支撑架，34、连接支架。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本发明为一种路面标线的锤击装置，适用与沥青路面。
41.实施例一：
42.如图2、图3所示，本实施例为一种路面标线的锤击装置，包括锤击模块，锤击模块包括往复直线运动机构和多个与往复直线运动机构连接的锤头9，往复直线运动机构用于控制锤头9竖直往复运动以反复锤击路面标线图案，锤击模块安装在与路面标线图案一致的框架内，锤击模块的运动方向与框架平面垂直。框架上设置有框架连接件18，框架连接件18用于将框架安装在移动车辆上。
43.往复直线运动机构包括从动齿轮4、主动齿轮17和驱动主动齿轮17的第一驱动电机16，从动齿轮4的数量为多个并分别通过连杆8与锤头9一一对应连接，连杆8的上端铰接在对应从动齿轮4的偏心轴5上，各个从动齿轮4依次啮合连接，主动齿轮17与其中的一个从动齿轮4啮合，如图7、图8、图9为往复直线运动机构带动锤头运动的过程示意图。锤头9包括配重部901和作业部902，连杆8的下端与配重部901的上端铰接，配重部901的下端与作业部902以可拆卸的方式连接，锤击过程中根据不同的实际情况选择不同形状的作业部902，作业部902为锥形(如图12所示)、刀刃形(如图10、图11所示)、圆弧形(如图15所示)或三角形(如图13、图14所示)，配重部901的重量可根据路面强度的不同进行调整。在框架下方还设有用于限制锤头9以使锤头9沿竖直方向运动的限制机构10，限制机构10为套设在锤头9外部的套筒。
44.如图1所示，框架包括长条形框架1、三角形框架2和圆弧形框架3，长条形框架1内安装的锤击模块用于锤击路面标线中的直线部分，三角形框架2内安装的锤击模块用于锤击路面标线中的箭头部分，圆弧形框架3内安装的锤击模块用于锤击路面标线中的圆弧部分。
45.如图2所示，长条形框架1内所安装的锤击模块能够在长条形框架1内移动，锤击模块的锤头9组成与路面标线直线部分宽度一致的锤头9阵列，长条形框架1长度方向的两个侧壁上对称设置有滚轮6，锤击模块上连接的支撑杆12的两端分别与两个侧壁上的滚轮6连接。长条形框架1上还设置有用于驱动锤击模块水平移动的水平移动机构，水平移动机构包括沿长条形框架1长度方向设置在长条形框架1外部的齿条15、与齿条15配合的平移齿轮14以及驱动平移齿轮14沿齿条15滚动的第二驱动电机13，平移齿轮14与滚轮6连接以驱动滚
轮6在长条形框架1内移动，滚轮6滚动设置在与齿条15相对平行设置的导轨上，导轨分别设置在长条形框架1长度方向的两个侧壁上，滚轮6与平移齿轮14的转动带动支撑杆在长条形框架1内水平移动，进而使锤头锤击出直线标线。此外，同一侧壁上的滚轮6之间可以设置滚轮连接机构，平移齿轮14与滚轮6上的滚轮连接机构连接，平移齿轮14通过驱动滚轮连接机构带动全部滚轮6同步转动，进而使锤击模块在长条形框架1内移动。
46.从动齿轮4的中心处设置有中心轴7，中心轴7与支撑杆12连接，锤击模块的从动齿轮4、主动齿轮17和第一驱动电机16均支撑在支撑杆12上。长条形框架1内所安装的锤击模块的排列方式为刀刃形的作业部902排列在框架的边缘部用于进行路面标线边界的划分，锥形的作业部902排列在框架的中心用于对路面标线内部进行锤击。
47.如图3所示，三角形框架2内所安装的锤击模块数量为多个，锤击模块固定安装在三角形框架2内，锤击模块中的锤头组成与路面标线中箭头部分一致的锤头阵列，每个锤击模块对应一根支撑杆12，锤击模块的从动齿轮4、主动齿轮17和第一驱动电机16均支撑在一根支撑杆12上，支撑杆12的两端分别连接在三角形框架2的侧壁上，支撑杆12沿三角形框架2对应的路面标线的箭头方向平行分布，三角形框架2内所安装的锤击模块的排列方式为刀刃形的作业部902排列在框架的边缘部用于进行路面标线边界的划分，刀刃形的作业部902沿三角形框架的两条边呈“八”字排列，两条边的交汇处设置三角形的作业部902用于锤击路面标线中的箭头部分表示箭头朝向的尖端，刀刃形的作业部902沿三角形框架的第三条边呈“一”字排列，第三条边与另外两条边的交汇处设置三角形的作业部902用于锤击路面标线中的箭头部分的另外两个尖端，锥形的作业部902排列在框架的中心用于对路面标线内部进行锤击。
48.圆弧形框架3内固定安装的锤击模块数量为多个(锤击模块在圆弧形框架3内的固定方式与锤击模块在三角形框架2内的固定方式相同，因此附图未显示)，锤击模块组成与路面标线中圆弧部分一致的锤头阵列；每个锤击模块对应一根支撑杆12，每个锤击模块的从动齿轮4、主动齿轮17和第一驱动电机16均支撑在一根支撑杆12上，支撑杆12的两端分别连接在圆弧形框架3的两个弧形侧壁上；圆弧形框架3内所安装的锤击模块的排列方式为圆弧形作业部902排列在圆弧形框架3的圆弧形处用于进行路面标线边界的划分，锥形的作业部902排列在框架的中心用于对路面标线内部进行锤击。
49.作为长条形框架1内安装的锤击模块的另一种实施方式(此实施方式的锤击模块在长条形框架1内的固定方式与锤击模块在三角形框架2内的固定方式相同，因此附图未显示)，锤击模块数量为若干个，锤击模块中的锤头9组成与路面标线直线部分宽度一致的锤头9阵列，锤击模块垂直于长条形框架1的长度方向设置，每个锤击模块对应一根支撑杆12，每个锤击模块的从动齿轮4、主动齿轮17和第一驱动电机16均支撑在一根支撑杆12上，支撑杆12的两端分别连接在长条形框架1的长度方向的侧壁上。长条形框架1内所安装的锤击模块的排列方式为刀刃形的作业部902排列在框架的边缘部用于进行路面标线边界的划分，锥形的作业部902排列在框架的中心用于对路面标线内部进行锤击。
50.锤头9外部套设的套筒外侧壁上设置有连接杆11，套筒通过连接杆11支撑在对应的支撑杆12。
51.如图5、图6和图3所示，当框架内固定设置有锤击模块时，框架上设置有烘烤机构，烘烤机构包括烘烤支撑架33、升降齿条29、升降齿轮28、配重块31、滚动轮30和加热丝32，配
重块31边缘固定在烘烤支撑架33上，升降齿条29设有两根，并分别设置于烘烤支撑架33的两端，升降齿轮28转动设置在升降齿条29的一侧，且设置在框架上的连接有支撑杆12的侧壁上，并由动力机构驱动旋转，以通过升降齿条29带动烘烤支撑架33和配重块31竖直升降；位于框架两侧的烘烤支撑架33上还分别设有用于安装加热丝32的连接支架34，连接支架34与烘烤支撑架33之间绝缘连接，加热丝32的两端分别与两个烘烤支撑架33上的连接支架34连接，外部电源通过连接支架34为加热丝32供电；烘烤支撑架33的下方还设有一排滚动轮30。加热丝32的数量与框架内往复直线运动机构的数量一致且与支撑杆12平行设置。
52.如图5、图6及图16所示、当长条形框架1内设置的锤击模块能够在框架内移动时，同一侧壁上的其中两个滚轮6外侧的中心位置设置有转轴，转轴延伸至框架外部，烘烤机构的两个升降齿轮分别活动设置在两个滚轮6的转轴上，通过滚轮6在框架内移动带动烘烤装置的水平移动，烘烤机构的其它部件与锤击模块固定在框架内时的烘烤机构部件相同，此处不再赘述。
53.通过烘烤机构对沥青路面进行烘烤加热然后再进行锤击，可以使锤击过程更高效的进行，烘烤机构上连接的配重块和滚动轮可以防止在加热过后进行锤击的过程中，锤击边缘翘起，避免损坏其他沥青路面。
54.此外，从动齿轮4的中心处设置的中心轴7两端均可伸出至从动齿轮4的外部并分别连接有支撑杆12，因此，支撑从动齿轮4、主动齿轮17和第一驱动电机16的支撑杆12可以设置为两根。
55.实施例一适用于在没有标线的路面新绘制标线时。
56.一种路面标线的锤击装置的使用方法，具体使用方法包括以下步骤：
57.首先，将装配好的锤击装置通过框架连接件18安装在移动车辆上。
58.其次，当根据路面情况需要绘制直线形标线时，启动对应框架上的烘烤机构对路面进行烘烤，烘烤机构上连接的滚动轮30压紧在路面标线的边缘，启动直线形框架内的锤击模块，锤击模块上的第一驱动电机16驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17驱动与其啮合的从动齿轮4转动，从动齿轮4上的偏心轴5通过连杆8带动锤头9往复运动，从而实现对路面的锤击，然后，通过第二驱动电机13带动平移齿轮14沿长条形框架1平行移动一个位置，重复锤击动作，进而对长条形框架1对应的路面逐步锤击以形成直线形凹槽，当长条形框架1的长度短于需绘制的直线形标线时，启动车辆直线行驶，逐步锤击出目标长度的直线形凹槽。
59.当根据路面情况需要绘制三角形标线时，启动对应框架上的烘烤机构对路面进行烘烤，烘烤机构上连接的滚动轮30压紧在路面标线的边缘，启动三角形框架内的锤击模块，锤击模块上的第一驱动电机16驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17驱动与其啮合的从动齿轮4转动，从动齿轮4上的偏心轴5通过连杆8带动锤头9往复运动，从而实现对路面的锤击，形成三角形凹槽。
60.同样的，当根据路面情况需要绘制圆弧形标线时，启动对应框架上的烘烤机构对路面进行烘烤，烘烤机构上连接的滚动轮30压紧在路面标线的边缘，启动圆弧形框架内的锤击模块，锤击模块上的第一驱动电机16驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17驱动与其啮合的从动齿轮4转动，从动齿轮4上的偏心轴5通过连杆8带动锤头9往复运动，从而实现对路面的锤击，形成圆弧形凹槽。
61.最后，在锤击出的凹槽位置进行标线的绘制。
62.实施例二：
63.实施例二与实施例一的主体结构相同，区别在于实施例二还包括识别模块、控制器，识别模块为图像采集装置(附图为显示)，用于对路面标线图案(如图17所示)进行采集并将采集的图像信号传输至控制器，由控制器根据图像识别对应的标线，并控制锤击模块按照识别结果对路面标线图案进行锤击以形成与所识别的标线图案一致的凹槽。
64.实施例二适用于在已绘制有标线的路面重新绘制标线时。
65.一种路面标线的锤击装置的使用方法，具体使用方法包括以下步骤：
66.首先，将装配好的锤击装置通过框架连接件18安装在移动车辆上。
67.其次，通过识别模块对路面原有标线图案进行图像采集，并将采集到的图像信号传输至控制器，由控制器识别出对应的标线图案，然后与国标路面标线进行匹配并控制锤击模块按照识别结果对路面标线图案进行锤击以形成与所识别的标线图案一致的凹槽。
68.当需要锤击直线形标线时，启动对应框架上的烘烤机构对路面进行烘烤，烘烤机构上连接的滚动轮30压紧在路面标线的边缘，控制器按照识别结果启动直线形框架内的锤击模块，锤击模块上的第一驱动电机16驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17驱动与其啮合的从动齿轮4转动，从动齿轮4上的偏心轴5通过连杆8带动锤头9往复运动，从而实现对路面的锤击，然后，通过第二驱动电机13带动平移齿轮14沿长条形框架1平行移动一个位置，重复锤击动作，进而对长条形框架1对应的路面逐步锤击以形成直线形凹槽，当长条形框架1的长度短于需绘制的直线形标线时，启动车辆直线行驶，逐步锤击出目标长度的直线形凹槽。
69.当需要锤击三角形标线时，启动对应框架上的烘烤机构对路面进行烘烤，烘烤机构上连接的滚动轮30压紧在路面标线的边缘，控制器按照识别结果启动三角形框架内的锤击模块，锤击模块上的第一驱动电机16驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17驱动与其啮合的从动齿轮4转动，从动齿轮4上的偏心轴5通过连杆8带动锤头9往复运动，从而实现对路面的锤击，形成三角形凹槽。
70.同样的，当需要锤击圆弧形标线时，启动对应框架上的烘烤机构对路面进行烘烤，烘烤机构上连接的滚动机构30压紧在路面标线的边缘，控制器按照识别结果启动圆弧形框架内的锤击模块，锤击模块上的第一驱动电机16驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17驱动与其啮合的从动齿轮4转动，从动齿轮4上的偏心轴5通过连杆8带动锤头9往复运动，从而实现对路面的锤击，形成圆弧形凹槽。
71.最后，在锤击出的凹槽位置进行标线的绘制。
72.实施例三
73.如图5所示，实施例三与实施例一或者实施二的主体结构相同，区别在与实施例三的往复直线运动机构的从动齿轮4两侧边缘处分别设置有边缘齿轮26，边缘齿轮26的偏心轴上连接有用于锤击路边的边缘锤头27，边缘齿轮26与边缘锤头27的连接方式与从动齿轮4与其对应锤头9的连接方式一致，每个边缘齿轮26上分别装配有一个边缘主动齿轮19和一个用于驱动边缘主动齿轮19的边缘驱动电机20，边缘主动齿轮19与边缘齿轮26啮合，边缘驱动电机20驱动边缘主动齿轮19转动从而带动边缘齿轮26转动，最终控制边缘锤头27反复锤击地面，边缘锤头27作业部的形状与从动齿轮4连接作业部的形状一致，边缘锤头27连接的作业部与从动齿轮4上连接锤头9的作业部连接口一致并可更换使用，根据路边标线情况边缘锤头27连接的作业部设置为刀刃形、圆弧形或三角形时，从动齿轮4上连接的锤头9的
作业部为锥形。
74.边缘齿轮26上连接有用于驱动边缘齿轮26在从动齿轮4两侧水平位移的位移驱动机构，位移驱动机构包括位移主动齿轮21、位移从动齿轮25、位移链条24以及驱动位移主动齿轮21的位移驱动电机22，边缘齿轮26与位移从动齿轮25连接，位移链条24用于供位移从动齿轮25在其上移动以带动边缘齿轮26水平位移，框架和支撑杆12上设置支撑架23，支撑架23用于支撑位移驱动机构上的位移主动齿轮21、位移从动齿轮25、位移链条24以及位移驱动电机22，
75.此外，支撑杆12设置在框架上能够沿着框架移动时，框架的侧壁上设置滑轨，支撑架23一端与支撑杆连接，另一端设置在框架侧壁的滑轨上以使支撑架23随着支撑杆的移动而移动。
76.实施例三适用于已将锤击模块在框架内部装配完成，但需要调整头宽度以适应不同宽度标线的情况。使用方法与实施例一或实施例二的使用方法整体相同，区别之处在于将装配好的锤击装置安装在移动车辆上之后烘烤路面之前增加了一项宽度调整步骤，即根据需要锤击的路边标线的宽度调整往复直线运动机构两侧的边缘齿轮26之间的宽度，以使两侧边缘锤头27之间的宽度与路边标线宽度一致，具体为启动位移驱动电机22，使位移驱动电机22驱动位移主动齿轮21转动，位移主动齿轮21带动位移从动齿轮25沿位移链条24移动，进而位移从动齿轮25带动边缘齿轮26位移至指定位置，与边缘齿轮26连接的边缘锤头27也随之移动指定位置。