超薄玻璃减薄设备的制作方法

1.本发明涉及超薄玻璃技术领域，具体涉及一种超薄玻璃减薄设备。


背景技术：

2.一般把0.1毫米至1.1毫米厚度的玻璃称为超薄玻璃，超薄玻璃具有透光率高、表面平整、硬度高、化学稳定性好、应用面广的优点，大量使用于电子行业，特别是信息行业，目前的超薄玻璃减薄一般采用浸泡式减薄法，但其所需的设备较为繁杂，不便于超薄玻璃减薄工序的实施。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种超薄玻璃减薄设备。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种超薄玻璃减薄设备，包括：架体、横移抓取机构、至少两个容器和至少一个抛动机构；所述抛动机构包括第一方向驱动组件、第二方向驱动组件和转动驱动组件，所述第一方向驱动组件与所述第二方向驱动组件驱动连接，所述第一方向驱动组件用于驱动所述第二方向驱动组件沿第一方向运动，所述第二方向驱动组件与所述转动驱动组件驱动连接，所述第二方向驱动组件用于驱动所述转动驱动组件沿第二方向运动，所述转动驱动组件用于驱动玻璃转动，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；每一所述转动驱动组件活动设置于一所述容器内；所述横移抓取机构活动设置于各所述容器的上方，且所述横移抓取机构用于抓取位于所述容器内的玻璃。
6.在一个实施例中，所述抛动机构包括连接组件，所述连接组件设置为l型，所述连接组件的第一端设置于所述容器的上方，且所述连接组件的第一端与所述第二方向驱动组件连接，所述连接组件的第二端设置于所述容器内，且所述连接组件的第二端与所述转动驱动组件连接。
7.在一个实施例中，所述连接组件包括承接箱和连接杆，所述承接箱与所述第二方向驱动组件连接，所述连接杆的第一端与所述承接箱连接，所述连接杆的第二端设置于所述容器内，且所述连接杆的第二端与所述转动驱动组件连接，所述承接箱内设置有转动驱动器，所述连接杆内开设有传动通道，所述传动通道内设置有传动杆，所述转动驱动器与所述传动杆通过齿轮驱动连接，所述传动杆通过齿轮与所述转动驱动组件连接，其中，所述转动驱动器的动力输出轴的轴向垂直与所述传动杆的轴向。
8.在一个实施例中，所述横移抓取机构包括横移机构和抓取机构，所述横移机构与所述抓取机构连接，所述横移机构包括滑轨、滑板和滑动驱动器，所述滑轨设置在各所述容器的上方，所述滑板的第一端滑动设置在所述滑轨上，所述滑动驱动器与所述滑板驱动连接，所述滑板的第二端凸出于所述滑轨设置，所述抓取机构与所述滑板的第二端连接。
9.在一个实施例中，所述抓取机构包括两个卡接板、螺母、第一固定板、第二固定板、连杆和移位杆，所述滑板的第二端的外侧表面上开设有第一承接孔和第二承接孔，所述移
位杆穿设于所述第一承接孔内，所述连杆穿设于所述第二承接孔内，所述连杆的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述移位杆的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述螺母转动设置在所述滑板上，所述螺母具有螺纹孔，所述移位杆与所述螺母通过螺纹连接，所述两个卡接板的第一端分别与所述第二固定板远离所述滑板的一面连接，两个所述卡接板的第二端处于同一平面，且两个所述卡接板的第二端开设有卡槽。
10.在一个实施例中，所述抓取机构还包括升降驱动器、主动轮和传动轮，所述升降驱动器与所述主动轮驱动连接，所述传动轮转动设置在所述滑板上，所述传动轮通过皮带与所述主动轮连接，所述螺母与所述传动轮连接。
11.在一个实施例中，所述抓取机构还包括限位杆，所述限位杆与所述第二固定板靠近所述滑板的一面连接。
12.在一个实施例中，还包括支撑机构，所述支撑机构包括四个竖杆和两个置物板，每两个所述竖杆与一所述置物板连接，两个所述置物板远离所述竖杆的一面处于同一平面，两个所述置物板间隔设置，且两个所述置物板分别与所述容器间隔设置。
13.在一个实施例中，还包括溢水板，所述溢水板的一侧与所述容器的内侧壁连接。
14.在一个实施例中，所述容器的外侧表面设置有保温层。
15.本发明的有益效果是：本发明提供的一种超薄玻璃减薄设备，通过横移抓取机构在各容器上方滑动，从而将物料篮移动至抛动机构，通过抛动机构在第一方向和第二方向的运动，使得物料篮可以移动，再通过转动驱动组件驱动物料篮发生转动，物料篮内的玻璃可以在盛放有蚀刻液的容器内进行充分蚀刻，蚀刻完毕后通过横移抓取机构将物料篮放入另一个放置有清洗剂的容器中进行清洗，清洗完毕后，通过横移抓取机构从容器内将物料篮移出，这样，将各个机构设置于容器的侧面，大幅度减少机构的体积和重量，将各个工序所需机构整合为一体，使得超薄玻璃减薄工序的实施更为便利。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本发明一个实施例的超薄玻璃减薄设备的结构示意图；
18.图2为本发明一个实施例的抛动机构的结构示意图；
19.图3为本发明一个实施例的横移抓取机构的结构示意图。
20.附图中，10、超薄玻璃减薄设备；100、架体；200、容器；300、横移抓取机构；310、横移机构；311、滑轨；312、滑板；313、滑动驱动器；320、抓取机构；321、卡接板；322、第一固定板；323、第二固定板；324、连杆；325、移位杆；326、升降驱动器；327、传动轮；328、限位杆；400、抛动机构；410、第一方向驱动组件；411、第一轨道；412、第一滑块；413、第一方向驱动器；420、第二方向驱动组件；421、第二轨道；422、缓冲板；423、第二方向驱动器；430、转动驱动组件；440、连接组件；441、承接箱；442、连接杆；500、支撑机构。
具体实施方式
21.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.在一个实施例中，如图1和图2所示，一种超薄玻璃减薄设备10，包括：架体100、横移抓取机构300、至少两个容器200和至少一个抛动机构400；所述抛动机构400包括第一方向驱动组件410、第二方向驱动组件420和转动驱动组件430，所述第一方向驱动组件410与所述第二方向驱动组件420驱动连接，所述第一方向驱动组件410用于驱动所述第二方向驱动组件420沿第一方向运动，所述第二方向驱动组件420与所述转动驱动组件430驱动连接，所述第二方向驱动组件420用于驱动所述转动驱动组件430沿第二方向运动，所述转动驱动组件430用于驱动玻璃转动，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；每一所述转动驱动组件430活动设置于一所述容器200内；所述横移抓取机构300活动设置于各所述容器200的上方，且所述横移抓取机构300用于抓取位于所述容器200内的玻璃。
25.在本实施例中，所述容器200设置为两个，包括蚀刻容器和清洗容器，所述蚀刻容器用于容纳蚀刻液，所述清洗容器用于容纳清洗液，所述抛动机构400设置在所述蚀刻容器的一侧，所述横移抓取机构300位于所述蚀刻容器和所述清洗容器的上方，在进行超薄玻璃的蚀刻时，所述横移抓取机构300移动至物料篮所在位置，并抓取物料篮进行横向移动至第一转动驱动组件430上，所述抛动机构400通过第一方向驱动组件410和第二方向驱动组件420的移动实现了物料篮的横向及纵向移动，又通过所述转动驱动组件430实现物料篮的圆周转动，从而实现了物料篮在所述蚀刻容器内的抛动，使得物料篮内的超薄玻璃可以充分的与蚀刻液接触，蚀刻完毕后，所述横移抓取机构300将物料篮取出，并将其横移至所述清洗容器内，使得物料篮内的超薄玻璃与清洗液接触，从而使得超薄玻璃被清洗干净，最后再通过所述横移抓取机构300将物料篮抓取出来，这样，通过所述横移抓取机构300与所述抛动机构400的配合使用，使得物料篮可以在所述蚀刻容器内蚀刻完毕后进行清洗，清洗完毕后可以从所述清洗容器抓取至外界，将各个工序所需设备更好地结合在一体，便于完成超薄玻璃减薄的工序。
26.为了便于所述抛动机构400在所述容器200内进行抛动，如图1和图2所示，在一个实施例中，所述抛动机构400包括连接组件440，所述连接组件440设置为l型，所述连接组件440的第一端设置于所述容器200的上方，且所述连接组件440的第一端与所述第二方向驱动组件420连接，所述连接组件440的第二端设置于所述容器200内，且所述连接组件440的
第二端与所述转动驱动组件430连接。
27.具体地，所述连接组件440的横向的一端为所述连接组件440的第一端，其与所述第二方向驱动组件420连接，所述连接组件440的纵向的一端为所述连接组件440的第二端，这样，所述连接组件440的第一端凸出于所述第二方向驱动组件420所在的平面，即所述转动驱动组件430与所述第二方向驱动组件420之间存在间隙，使得所述转动驱动组件430可以在所述连接组件440的第二端的带动下伸入所述容器200内，从而使得所述转动驱动组件430可以通过所述第一方向驱动组件410和第二方向驱动组件420的驱动在所述容器200内进行抛动。
28.值得说明的是，如果连接组件440不设置为l型，所述连接组件440设置为竖直的杆，则所述转动驱动组件430在随着所述第一方向驱动组件410或所述第二方向驱动组件420移动时，所述容器200的侧壁将限制住所述转动驱动组件430下移，即在竖直方向上，所述转动驱动组件430不能往容器200下方移动，若需要继续往下移动，则需要所述容器200在所述侧壁内开设缺口，但开设缺口后所述容器200内的蚀刻液或清洗液的容纳量降低，不利于超薄玻璃进行蚀刻或清洗，且无法完成物料篮在所述容器200内的抛动，而本实施例中，由于所述连接组件440设置为l型，所述转动驱动组件430与所述第二方向驱动组件420之间存在间隙，所述转动驱动组件430可以通过所述连接组件440将其放入所述容器200内进行抛动，即所述转动驱动组件430可以在所述第一方向驱动组件410和第二方向驱动组件420的驱动下横移及竖移，便于所述抛动机构400在所述容器200内进行抛动。
29.值得说明的是，所述第一方向驱动组件410包括第一轨道411、第一方向驱动器413和第一滑块412，所述第一滑块412滑动设置在所述第一轨道411上，所述第一方向驱动器413与所述第一滑块412驱动连接，所述第一滑块412与所述第二方向驱动组件420连接，具体地，通过所述第一方向驱动器413驱动所述第一滑块412在所述第一轨道411上滑动，实现了所述抛动机构400在第一方向的移动。其中，第一方向设置为横向。所述第二方向驱动组件420包括第二轨道421、第二方向驱动器423和缓冲板422，所述第一滑块412与所述第二轨道421的一侧连接，所述缓冲板422滑动设置在所述第二轨道421的另一侧上，所述第二方向驱动器423与所述缓冲板422驱动连接，所述缓冲板422与所述转动驱动组件430连接。通过所述第二方向驱动器423驱动所述缓冲板422在所述第二轨道421上滑动，实现了所述抛动机构400在第二方向的移动。其中，第二方向设置为纵向。该第一方向驱动器413为电机，第一方向驱动器413与所述第一滑块412通过丝杆驱动连接。所述第二方向驱动器423为电机，第二方向驱动器423与所述缓冲板422通过丝杆驱动连接。
30.为了避免所述连接组件440受到所述容器200内液体的腐蚀，在一个实施例中，所述连接组件440包括承接箱441和连接杆442，所述承接箱441与所述第二方向驱动组件420连接，所述连接杆442的第一端与所述承接箱441连接，所述连接杆442的第二端设置于所述容器200内，且所述连接杆442的第二端与所述转动驱动组件430连接，所述承接箱441内设置有转动驱动器，所述连接杆442内开设有传动通道，所述传动通道内设置有传动杆，所述转动驱动器与所述传动杆通过齿轮驱动连接，所述传动杆通过齿轮与所述转动驱动组件430连接，其中，所述转动驱动器的动力输出轴的轴向垂直于所述传动杆的轴向。本实施例中，承接箱441和连接杆442呈l字形连接，承接箱441内的转动驱动器为电机，转动驱动器的动力输出轴的轴向垂直于连接杆442的长度方向。具体地，所述连接杆442连接所述承接箱
441及所述转动驱动组件430，使得所述转动驱动组件430与所述承接箱441的距离增大，放置有超薄玻璃的所述转动驱动组件430能够进入容器200的内部，从而使得在超薄玻璃蚀刻或清洗时，清洗剂不易溅至所述承接箱441的表面，避免所述连接组件440受到所述容器200内液体的腐蚀。
31.进一步地，所述连接组件440还包括联轴器、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一直齿轮和第二直齿轮，所述联轴器的一端与所述转动驱动器的输出轴连接，另一端与所述传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端与所述第一伞齿轮连接，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮之间互相啮合，所述第二伞齿轮与所述第一直齿轮连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮互相啮合，所述第二直齿轮与所述转动驱动组件430连接。具体地，物料篮包括玻璃篮和转动杆，转动杆与玻璃篮连接，所述传动杆的材质为碳纤维，所述转动驱动器通过所述联轴器、所述传动杆、所述第一伞齿轮、所述第二伞齿轮、所述第一直齿轮和所述第二直齿轮实现传动，所述第二直齿轮通过转轴与转动杆连接，即转轴靠近转动杆的一端设置有安装槽，转动杆靠近第二直齿轮的一端设置有凸块，所述凸块卡设于所述安装槽中，通过凸块与安装槽之间的摩擦力，使得物料篮可以通过转动杆与所述第二直齿轮同步转动，使得所述转动驱动器不需要设置在所述转动驱动组件430的一侧，这样，所述转动驱动器不会轻易受到清洗剂的腐蚀。此外，还实现了垂直方向的驱动，使得转动驱动器的动力输出轴与传动杆的轴向垂直，传动杆的轴向与转动轴的轴向垂直。
32.值得说明的是，所述转动驱动组件430还包括底板和支撑板，所述承接箱441与所述底板的一端连接，所述两个支撑板相对设置在所述底板上。具体地，所述两个支撑板平行设置，所述两个支撑板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的形状与所述转动杆的形状相适配，当所述转动杆的两端与所述凹槽的侧壁抵接时，超薄玻璃的重力使转动杆放置在所述支撑板上而不掉出。其中，所述底板的表面上开设有多个通孔，各所述通孔靠近所述支撑板的一端的的宽度大于远离所述支撑板的一端的宽度，所述通孔用于渗透蚀刻液或清洗液，具体地，各所述通孔在所述抛动机构400浸入所述蚀刻液或清洗液中时，蚀刻液或清洗液可以快速地从所述通孔浸出，延长所述蚀刻液或清洗液与物料篮接触的时间，便于蚀刻液或清洗液与放置在物料篮内的超薄玻璃充分接触，且在所述抛动机构400远离蚀刻液或清洗液时，所述通孔可以快速排水，减少所述底板上的蚀刻液或清洗液残留。
33.为了便于所述横移抓取机构300的移动，在一个实施例中，如图3所示，所述横移抓取机构300包括横移机构310和抓取机构320，所述横移机构310与所述抓取机构320连接，所述横移机构310包括滑轨311、滑板312和滑动驱动器313，所述滑轨311设置在各所述容器200的上方，且所述滑轨311与所述架体连接，所述滑板312的第一端滑动设置在所述滑轨311上，所述滑动驱动器313与所述滑板312驱动连接，所述滑板312的第二端凸出于所述滑轨311设置，所述抓取机构320与所述滑板312的第二端连接。
34.具体地，所述滑动驱动器313用于驱动所述滑板312在所述滑轨311上滑动，通过所述滑板312在所述滑轨311上进行滑动，从而使得在所述抓取机构320上的物料篮可以实现横向移动，其中，所述滑动驱动器313设置为电机，所述电机驱动所述滑块在所述滑轨311上滑动的方式为本领域技术人员能够获知的技术，且是能够实现的，在本实例中不作累赘描述。
35.为了便于所述横移抓取机构300抓取物料篮，在一个实施例中，所述抓取机构320
包括两个卡接板321、螺母、第一固定板322、第二固定板323、连杆324和移位杆325，所述滑板312的第二端的外侧表面上开设有第一承接孔和第二承接孔，所述移位杆325穿设于所述第一承接孔内，所述连杆324穿设于所述第二承接孔内，所述连杆324的两端分别与所述第一固定板322和所述第二固定板323连接，所述移位杆325的两端分别与所述第一固定板322和所述第二固定板323连接，所述螺母转动设置在所述滑板312上，所述螺母具有螺纹孔，所述移位杆325与所述螺母通过螺纹连接，所述两个卡接板321的第一端分别与所述第二固定板323远离所述滑板312的一面连接，两个所述卡接板321的第二端处于同一平面，且两个所述卡接板321的第二端开设有卡槽。
36.具体地，所述滑板312的第二端通过所述连杆324和所述移位杆325与所述第二固定板323连接，所述连杆324用于支撑第一固定板322和第二固定板323。其中，所述卡槽设置为凹字形，当所述横移机构310移动时，物料篮卡设在所述卡槽内，所述卡槽的侧壁限制所述物料篮的位移，使得物料篮不易从所述卡接板321上掉出，这样，物料篮可以随着所述横移机构310横向移动，且通过将物料篮卡入所述卡槽中，所述卡槽的侧壁对物料篮起限制作用，便于所述横移抓取机构300抓取物料篮。
37.进一步地，所述抓取机构320还包括升降驱动器326、主动轮和传动轮327，所述升降驱动器326与所述主动轮驱动连接，所述传动轮327转动设置在所述滑板312上，所述传动轮327通过皮带与所述主动轮连接，所述螺母与所述传动轮327连接。具体地，所述升降驱动器326驱动所述主动轮发生转动，所述传动轮327通过皮带实现与所述主动轮的同步转动，当所述传动轮327转动时，与所述传动轮327连接的所述螺母随之转动，当所述螺母发生转动时，所述连杆324支撑所述第一固定板322和第二固定板323，且所述连杆324作为导轨对所述移位杆325起限制作用，避免所述移位杆325与所述螺母同步转动，此时，所述移位杆325发生相对位移，所述移位杆325发生位移时，所述连杆324和所述第一固定板322同步移动，这样，从而实现所述第二固定板323的纵向移动，因所述第二固定板323与所述卡接板321连接，从而使得所述卡接板321可以沿着所述移位杆325方向纵向移动，即所述卡接板321可以实现上下移动，便于所述卡接板321抓取不同位置的物料篮，值得说明的是，所述卡接板321可以下移的距离等于所述移位杆325的长度。
38.为了使得所述第二固定板323不与所述滑板312接触，在一个实施例中，所述抓取机构320还包括限位杆328，所述限位杆328与所述第二固定板323靠近所述滑板312的一面连接。具体地，当所述移位杆325上移时，所述限位杆328限制所述移位杆325继续上移，这样，所述第二固定板323可以不与所述滑板312接触，延长所述滑板312的使用寿命。
39.为了便于物料篮的放置，在一个实施例中，还包括支撑机构500，所述支撑机构500包括四个竖杆和两个置物板，每两个所述竖杆与一所述置物板连接，两个所述置物板远离所述竖杆的一面处于同一平面，两个所述置物板间隔设置，且两个所述置物板分别与所述容器200间隔设置。具体地，所述支撑机构500用于支撑物料篮，所述两个置物板给予物料篮一个支持力，使得物料篮可以放置在两个置物板之间，将所述支撑机构500放置在所述容器200之前，则便于所述横移抓取机构300抓取放置在所述支撑机构500上的物料篮，在另一个实施例中，所述支撑机构500放置在所述容器200之后，超薄玻璃可以在所述支撑机构500上沥干水分。
40.为了便于控制所述容器200内的蚀刻液或清洗液的容积，在一个实施例中，还包括
溢水板，所述溢水板的一侧与所述容器200的内侧壁连接。具体地，所述溢水板设置在所述容器200内蚀刻液或清洗液可容纳的最高处，所述溢水板的上侧设置有溢水管，当所述容器200内的蚀刻液或清洗液超过所述溢水板的高度时，蚀刻液或清洗液通过所述溢水管流出至外界容器中，可以控制所述容器200内蚀刻液或清洗液的容积不超过所限制的高度，避免所述抛动机构400在抛动时蚀刻液或清洗液溅出。
41.为了使得所述容器200内的液体保持所需温度，在一个实施例中，所述容器200的外侧表面设置有保温层。具体地，所述容器200的外侧表面设置有保温板，从而在所述容器200的表面形成保温层，其中，所述保温板为挤塑式聚苯乙烯隔热保温板，挤塑式聚苯乙烯隔热保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚合物组成的，其具有完美的闭孔蜂窝结构，这种结构使得挤塑式聚苯乙烯隔热保温板有极低的吸水性、低热导系数、高抗压性和抗老化性，可以使得容器200内的液体保持稳定的温度。
42.在一个实施例中，所述超薄玻璃减薄设备10还包括排水管，所述排水管设置在所述容器200的外侧，所述排水管与所述容器200的内部连通，具体地，所述容器200的底部设置有排水口，所述排水口与所述容器200的内部贯通设置，所述排水管与所述排水口的侧壁连接，所述排水管用于将所述容器200的内部的蚀刻液或清洗液排出容器200外，便于更换所述容器200内的液体。
43.在一个实施例中，所述超薄玻璃减薄设备10还包括防腐滤网，所述防腐滤网设置在所述容器200的底部，具体地，所述防腐滤网设置为不锈钢材质，当物料篮在所述抛动机构400的带动下，进行抛动时，超薄玻璃可能从物料篮内滑出，并掉入所述容器200内，此时，所述防腐滤网对超薄玻璃起收集作用，便于掉入所述容器200内的超薄玻璃进行清理。进一步地，所述容器200的内壁的每一侧设置有卡环，所述防腐滤网的每一侧设置有卡块，所述卡块可拆卸地设置在所述卡环内。具体地，所述卡块与所述卡环过盈配合，当所述防腐滤网内的超薄玻璃数量较多时，通过将所述卡块从所述卡环内取出，则可以更换所述防腐滤网。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施方式仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。