一种自动定量封装设备的制作方法

1.本发明涉及封装设备技术领域，尤其涉及一种自动定量封装设备及其自动定量封装设备。


背景技术：

2.在包装产业中软包装以绚丽的色彩、丰富的功能、形式多样的表现力成为货架销售最主要的包装形态之一。软包装行业的进步极大地促进了食品、日化等行业的发展，这些行业的发展反过来又进一步拉动了对软包装市场的需求使软包装行业获得了巨大的市场动力。随着功能性软包装材料的发展和加工技术的不断提高软包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色。在包装领域，大量的粉末包装机械已经得到了应用，但是现有的粉末包装机械大都自动化程度低、送料量不准确、工作效率低。
3.目前也有自动化程度较高的包装设备，如中国专利号为cn108423232a的发明专利公开了一种粉末包装机，其包括包装机本体和使包装机本体内部处于真空环境的真空泵，所述真空泵通过导管与所述包装机本体连通，所述包装机本体内部设有供料装置、称量装置、拉袋成型装置和热合封袋装置，所述供料装置包括料筒、环形振动盘和用于连通供料装置与称量装置的进料道，所述环形振动盘安装在与包装机本体主体框架固定连接的第一安装板上，所述料筒安装在所述环形振动盘上，实现振动下料，解决了粘性粉末的附着情况，供料比较均匀，有利于提高精度；但是上述的粉末包装机是先通过称量装置对待包装的物料进行测量并分隔出来，将分隔出的物料进行包装，虽然定量精确，但是称量装置数量有限，称重、分隔步骤较为繁琐，后续的包装工序无法满负荷工作，整体的工作效率较低。并且该专利中供料装置、拉袋成型装置和热合封袋装置均由不同的动力机构进行驱动，不易联动控制。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻现有的封装设备的自动化程度低、送料量不准确、工作效率低的问题，提供一种自动定量封装设备及其自动定量封装设备。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动定量封装设备，包括外壳，所述外壳上部设置有分装组件，外壳外侧设置有包装组件，外壳内设置有动力组件，所述动力组件与分装组件和包装组件传动连接；所述分装组件包括供料斗、送料管、转盘、下储料仓、上储料仓和分料机构，所述下储料仓和转盘均转动设置于外壳，下储料仓呈上端开口的圆筒状，所述转盘同轴设置于下储料仓下方，转盘与下储料仓之间圆周阵列设置有若干个储料桶，所述储料桶上下两端分别固定连通至下储料仓和转盘，所述上储料仓固定设置于外壳，上储料仓呈下端开口的壳体状且位于下储料仓内，上储料仓下端面与下储料仓底面密封滑动贴合，上储料仓包括圆形段和圆弧段，所述圆形段外侧与下储料仓内壁的一侧相切，所述圆弧段外侧与下储料仓
内壁的另一侧之间形成间隙，所述储料桶转动至所述间隙处时储料桶与下储料仓连通完全位于间隙内，所述供料斗竖直固定设置于上储料仓上方，供料斗下端与上储料仓连通，所述送料管位于转盘下方，送料管上端位于间隙处、下端朝向包装组件；所述分料机构包括封板、定位块、第一定位杆和第二定位杆，所述封板与储料桶数量相等且一一对应设置，封板设置于转盘下表面，封板一端呈与储料桶下端相对应的圆形、另一端呈三角形，封板的三角形中心处通过阻尼机构与转盘转动连接，封板的三角形远离封板圆形的一边和三角形位于转盘外侧的一边均设置有向下的翻边，所述定位块与外壳固定连接，定位块上表面竖直设置有第一定位杆和第二定位杆；所述储料桶位于送料管上端正上方时，该储料桶处于开启状态，储料桶转至其余位置时，该储料桶处于封闭状态；当储料桶由转盘带动转至开启状态时，封板位于端部的翻边抵至第一定位杆，封板向一侧转动，封板的圆形端与储料桶下端脱离，当该储料桶转出开启状态时，封板的另一个翻边抵至第二定位杆，封板向另一侧转动，封板的圆形端位于储料桶下端，储料桶处于封闭状态，第一定位杆和第二定位杆从两个翻边的间隔出移出并进入下一个封板。
6.为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：优选的，所述包装组件包括袋辊、对折板、侧边封口组件、端边封口组件和切断组件，所述袋辊转动设置于外壳侧边上部，袋辊上缠绕有长条状包装条，所述对折板固定设置有外壳侧边中部，对折板中部呈内侧开口的上大下小的三角形壳体，对折板使包装条从纵向中心处对折，包装条对折的开口处伸出对折板中部的开口处，所述侧边封口组件包括两个相对设置的封边轮，包装条对折的开口处位于两个侧封边轮之间，所述端边封口组件位于侧边封口组件下方，端边封口组件包括两个相对设置的封边轴，所述封边轴呈圆缺轴状，所述切断组件位于端边封口组件下方，切断组件包括挡板和切刀，所述挡板竖直且与外壳固定连接，所述切刀的一端设置有刃口，切刀远离刃口的一端与外壳转动连接。
7.优选的，所述封边轮靠近包装条的一端圆周外侧和封边轴的圆周外侧均设置有加热装置。
8.优选的，所述动力组件包括主马达、从马达、横传动轴、纵传动轴和转轴，所述主马达和从马达均固定设置于外壳内，所述横传动轴转动设置于外壳内，横传动轴一端与主马达传动连接、另一端通过奇数个齿轮与切刀传动连接，横传动轴靠近切刀的一端通过链轮机构与其中一个封边轴传动连接，两个封边轴之间通过偶数个齿轮传动连接，所述转轴与转盘和下储料仓同轴设置且与外壳转动连接，转轴上端与下储料仓固定连接，所述纵传动轴下端通过锥齿轮结构与横传动轴传动连接、上端通过齿轮结构与转轴传动连接，所述从马达通过链轮机构与其中一个封边轮传动连接，两个封边轮之间通过偶数个齿轮传动连接。
9.优选的，所述动力组件还包括下离合机构和上离合机构，所述下离合机构包括下离合器，所述下离合器设置于横传动轴且位于切刀与纵传动轴之间，所述上离合机构包括上离合器，所述上离合器设置于纵传动轴且位于转轴与横传动轴之间。
10.优选的，所述储料桶包括上桶和下桶，所述上桶上端和下桶下端分别与下储料仓和转盘固定连通，上桶下端密封滑动套合于下桶上端内，转轴圆周外侧转动套合有托举套和定位套，所述定位套与外壳转动连接，定位套外侧通过蜗轮蜗杆机构传动连接有调节杆，
所述托举套沿转轴轴向滑动设置，托举套中部滑动抵至转盘，托举套下部圆周外侧螺纹套合于定位套圆周内侧。
11.优选的，所述第一定位杆和第二定位杆上端的高度位置均高于封板翻边下端的高度位置；并且/或者，定位块上表面竖直设置有两个导杆，两个所述导杆分别套合有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均呈长条平板状，第一滑块和第二滑块均沿其长度方向设置有一字形滑槽，第一滑块和第二滑块的滑槽分别套合于两个导杆并通过螺栓将第一滑块和第二滑块固定于定位块，所述第一定位杆和第二定位杆分别竖直设置于第一滑块和第二滑块上表面远离滑槽的一端。
12.优选的，所述包装组件下方设置有输送带，所述输送带一端位于包装组件正下方、另一端设置有校验分选组件，所述验分选组件包括校验称、拨杆、合格品盘和不合格品盘，所述校验称设置于输送带远离包装组件的一端，所述拨杆一端转动设置于校验称远离输送带的一端、另一端位于校验称上表面，所述合格品盘和不合格品盘分别位于校验称的两侧。
13.优选的，所述自动定量封装设备还包括控制组件，所述控制组件包括控制单元、变频器和称重传感器，所述控制单元的输入端与校验称和称重传感器连接，所述称重传感器设置于供料斗，称重传感器用于测量供料斗内物料的重量，控制单元的控制端通过变频器与主电机和从电机连接，控制单元的控制端还与拨杆的驱动机构连接。
14.优选的，所述控制单元设置为实时监控校验称和称重传感器传入的数值；当控制单元通过校验称监测到位于校验称上包装后成品的重量值在设定的合格范围内时，控制单元控制拨杆的驱动机构使拨杆转动，将包装后成品拨入合格品盘；当控制单元通过校验称监测到位于校验称上包装后成品的重量值超出设定的合格范围时，控制单元控制拨杆的驱动机构使拨杆转动，将包装后成品拨入不合格品盘；当控制单元通过称重传感器监测到供料斗内物料的重量较多时，控制单元控制通过变频器加快主电机和从电机的转速；当控制单元通过称重传感器监测到供料斗内物料的重量较少时，控制单元控制通过变频器降低主电机和从电机的转速；当控制单元通过称重传感器监测到供料斗内物料的重量值为0时，控制单元控制控制主电机和从电机停止转动。
15.通过上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的转盘与下储料仓之间圆周阵列设置有若干个储料桶，转盘下表面设置有与储料桶相对应的封板，封板转动设置于转盘下表面，当储料桶由转盘带动转至开启状态时，封板位于端部的翻边抵至第一定位杆，封板向一侧转动，封板的圆形端与储料桶下端脱离，当该储料桶转出开启状态时，封板的另一个翻边抵至第二定位杆，封板向另一侧转动，封板的圆形端位于储料桶下端，储料桶处于封闭状态，第一定位杆和第二定位杆从两个翻边的间隔出移出并进入下一个封板，由转盘的转动带动挡块的转动，结构可靠，根据储料桶的容积进行定量分装，多个储料桶可连续分装，使包装组件满负荷工作，进而提高生产效率。
16.本发明的动力组件包括主马达、横传动轴、纵传动轴和转轴，主马达通过横传动轴带动端边封口组件和切断组件运动，同时主马达还通过横传动轴、纵传动轴和转轴带动转盘和下储料仓转动，物料的分装和包装的封边、切断均由同一动力进行驱动，使之联动工作，方便控制分装和包装的协调工作。
17.本发明的储料桶包括上桶和下桶，通过调节上桶和下桶的相对高度位置，以改变
储料桶的容积，进而调节分装物料的多少，提高了实用性。
18.本发明设置有校验分选组件，通过校验称校验包装后的成品的重量是否合格，并进行区分，在尽量提供生产效率的前提下，保障了分装质量。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明去除外壳的结构示意图；图3为本发明的分装组件的结构剖视图；图4为本发明的图3中a处的放大图；图5为本发明的上储料仓的结构示意图；图6为本发明的下储料仓的结构示意图；图7为本发明的转盘和下储料仓的结构示意图；图8为本发明的封板的结构示意图；图9为本发明的定位块、第一滑块和第二滑块的结构示意图；图10为本发明的储料桶均处于封闭状态的仰视图；图11为本发明的其中一个储料桶处于开启状态的仰视图；图12为本发明的其中一个储料桶从开启状态进入封闭状态的仰视图；图13为本发明的动力组件的结构示意图；图14为本发明的对折板的结构示意图；图15为本发明的封边轮的结构示意图；图16为本发明的封边轴的结构示意图；图17为本发明的封边轴的结构剖视图；图18为本发明的校验分选组件的结构示意图；其中：1
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外壳；2
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供料斗；3
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送料管；4
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转盘；5
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下储料仓；6
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上储料仓；7
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储料桶；8
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封板；9
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定位块；10
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第一滑块；11
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第二滑块；12
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导杆；13
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第一定位杆；14
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第二定位杆；15
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袋辊；16
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对折板；17
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封边轮；18
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封边轴；19
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挡板；20
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切刀；21
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加热装置；22
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主马达；23
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从马达；24
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横传动轴；25
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纵传动轴；26
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转轴；27
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下离合器；28
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上离合器；29
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托举套；30
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定位套；31
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调节杆；32
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输送带；33
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校验称；34
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拨杆；35
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合格品盘；36
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不合格品盘；701
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上桶；702
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下桶。
具体实施方式
20.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1：如图1
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18所示，一种自动定量封装设备，包括外壳1，外壳1上部设置有分装组件，外壳1外侧设置有包装组件，外壳1内设置有动力组件，动力组件与分装组件和包装组件传动连接；分装组件包括供料斗2、送料管3、转盘4、下储料仓5、上储料仓6和分料机构，下储料仓5和转盘4均转动设置于外壳1，下储料仓5呈上端开口的圆筒状，转盘4同轴设置于下储料仓5下方，转盘4与下储料仓5之间圆周阵列设置有若干个储料桶7，储料桶7上下两端分别固定连通至下储料仓5和转盘4，上储料仓6固定设置于外壳1，上储料仓6呈下端开口的壳体状且位于下储料仓5内，上储料仓6下端面与下储料仓5底面密封滑动贴合，上储料仓6包括圆形段和圆弧段，圆形段外侧与下储料仓5内壁的一侧相切，圆弧段外侧与下储料仓5内壁的另一侧之间形成间隙，储料桶7转动至间隙处时储料桶7与下储料仓5连通完全位于间隙内，供料斗2竖直固定设置于上储料仓6上方，供料斗2下端与上储料仓6连通，送料管3位于转盘4下方，送料管3上端位于间隙处、下端朝向包装组件；分料机构包括封板8、定位块9、第一定位杆13和第二定位杆14，封板8与储料桶7数量相等且一一对应设置，封板8设置于转盘4下表面，封板8一端呈与储料桶7下端相对应的圆形、另一端呈三角形，封板8的三角形中心处通过阻尼机构与转盘4转动连接，封板8的三角形远离封板8圆形的一边和三角形位于转盘4外侧的一边均设置有向下的翻边，定位块9与外壳1固定连接，定位块9上表面竖直设置有第一定位杆13和第二定位杆14；储料桶7位于送料管3上端正上方时，该储料桶7处于开启状态，储料桶7转至其余位置时，该储料桶7处于封闭状态；当储料桶7由转盘4带动转至开启状态时，封板8位于端部的翻边抵至第一定位杆13，封板8向一侧转动，封板8的圆形端与储料桶7下端脱离，当该储料桶7转出开启状态时，封板8的另一个翻边抵至第二定位杆14，封板8向另一侧转动，封板8的圆形端位于储料桶7下端，储料桶7处于封闭状态，第一定位杆13和第二定位杆14从两个翻边的间隔出移出并进入下一个封板8。
23.为了优化产品结构，本实施例中，包装组件包括袋辊15、对折板16、侧边封口组件、端边封口组件和切断组件，袋辊15转动设置于外壳1侧边上部，袋辊15上缠绕有长条状包装条，对折板16固定设置有外壳1侧边中部，对折板16中部呈内侧开口的上大下小的三角形壳体，对折板16使包装条从纵向中心处对折，包装条对折的开口处伸出对折板16中部的开口处，侧边封口组件包括两个相对设置的封边轮17，包装条对折的开口处位于两个侧封边轮17之间，端边封口组件位于侧边封口组件下方，端边封口组件包括两个相对设置的封边轴18，封边轴18呈圆缺轴状，切断组件位于端边封口组件下方，切断组件包括挡板19和切刀20，挡板19竖直且与外壳1固定连接，切刀20的一端设置有刃口，切刀20远离刃口的一端与外壳1转动连接。
24.为了使包装条能熔融粘合，封边轮17靠近包装条的一端圆周外侧和封边轴18的圆周外侧均设置有加热装置21。
25.为了使分装组件和包装组件能联动工作，动力组件包括主马达22、从马达23、横传动轴24、纵传动轴25和转轴26，主马达22和从马达23均固定设置于外壳1内，横传动轴24转动设置于外壳1内，横传动轴24一端与主马达22传动连接、另一端通过奇数个齿轮与切刀20
传动连接，横传动轴24靠近切刀20的一端通过链轮机构与其中一个封边轴18传动连接，两个封边轴18之间通过偶数个齿轮传动连接，转轴26与转盘4和下储料仓5同轴设置且与外壳1转动连接，转轴26上端与下储料仓5固定连接，纵传动轴25下端通过锥齿轮结构与横传动轴24传动连接、上端通过齿轮结构与转轴26传动连接，从马达23通过链轮机构与其中一个封边轮17传动连接，两个封边轮17之间通过偶数个齿轮传动连接。
26.为了在出现意外情况时能紧急制动相关部件，动力组件还包括下离合机构和上离合机构，下离合机构包括下离合器27，下离合器27设置于横传动轴24且位于切刀20与纵传动轴25之间，上离合机构包括上离合器28，上离合器28设置于纵传动轴25且位于转轴26与横传动轴24之间。
27.为了调节物料分装量的多少，储料桶7包括上桶701和下桶702，上桶701上端和下桶702下端分别与下储料仓5和转盘4固定连通，上桶701下端密封滑动套合于下桶702上端内，转轴26圆周外侧转动套合有托举套29和定位套30，定位套30与外壳1转动连接，定位套30外侧通过蜗轮蜗杆机构传动连接有调节杆31，托举套29沿转轴26轴向滑动设置，托举套29中部滑动抵至转盘4，托举套29下部圆周外侧螺纹套合于定位套30圆周内侧。
28.第一定位杆13和第二定位杆14上端的高度位置均高于封板8翻边下端的高度位置；并且/或者，定位块9上表面竖直设置有两个导杆12，两个导杆12分别套合有第一滑块10和第二滑块11，第一滑块10和第二滑块11均呈长条平板状，第一滑块10和第二滑块11均沿其长度方向设置有一字形滑槽，第一滑块10和第二滑块11的滑槽分别套合于两个导杆12并通过螺栓将第一滑块10和第二滑块11固定于定位块9，第一定位杆13和第二定位杆14分别竖直设置于第一滑块10和第二滑块11上表面远离滑槽的一端。
29.包装组件下方设置有输送带32，输送带32一端位于包装组件正下方、另一端设置有校验分选组件，验分选组件包括校验称33、拨杆34、合格品盘35和不合格品盘36，校验称33设置于输送带32远离包装组件的一端，拨杆34一端转动设置于校验称33远离输送带32的一端、另一端位于校验称33上表面，合格品盘35和不合格品盘36分别位于校验称33的两侧。
30.进一步优化产品结构，在满足生产的前提下较少能耗，自动定量封装设备还包括控制组件，控制组件包括控制单元、变频器和称重传感器，控制单元的输入端与校验称33和称重传感器连接，称重传感器设置于供料斗2，称重传感器用于测量供料斗2内物料的重量，控制单元的控制端通过变频器与主电机和从电机连接，控制单元的控制端还与拨杆34的驱动机构连接；控制单元设置为实时监控校验称33和称重传感器传入的数值；当控制单元通过校验称33监测到位于校验称33上包装后成品的重量值在设定的合格范围内时，控制单元控制拨杆34的驱动机构使拨杆34转动，将包装后成品拨入合格品盘35；当控制单元通过校验称33监测到位于校验称33上包装后成品的重量值超出设定的合格范围时，控制单元控制拨杆34的驱动机构使拨杆34转动，将包装后成品拨入不合格品盘36；当控制单元通过称重传感器监测到供料斗2内物料的重量较多时，控制单元控制通过变频器加快主电机和从电机的转速；当控制单元通过称重传感器监测到供料斗2内物料的重量较少时，控制单元控制通过变频器降低主电机和从电机的转速；当控制单元通过称重传感器监测到供料斗2内物料的重量值为0时，控制单元控制控制主电机和从电机停止
转动。
31.本发明的转盘4与下储料仓5之间圆周阵列设置有若干个储料桶7，转盘4下表面设置有与储料桶7相对应的封板8，封板8转动设置于转盘4下表面，当储料桶7由转盘4带动转至开启状态时，封板8位于端部的翻边抵至第一定位杆13，封板8向一侧转动，封板8的圆形端与储料桶7下端脱离，当该储料桶7转出开启状态时，封板8的另一个翻边抵至第二定位杆14，封板8向另一侧转动，封板8的圆形端位于储料桶7下端，储料桶7处于封闭状态，第一定位杆13和第二定位杆14从两个翻边的间隔出移出并进入下一个封板8，由转盘4的转动带动挡块的转动，结构可靠，根据储料桶7的容积进行定量分装，多个储料桶7可连续分装，使包装组件满负荷工作，进而提高生产效率。
32.本发明的动力组件包括主马达22、横传动轴24、纵传动轴25和转轴26，主马达22通过横传动轴24带动端边封口组件和切断组件运动，同时主马达22还通过横传动轴24、纵传动轴25和转轴26带动转盘4和下储料仓5转动，物料的分装和包装的封边、切断均由同一动力进行驱动，使之联动工作，方便控制分装和包装的协调工作。
33.本发明的储料桶7包括上桶701和下桶702，通过调节上桶701和下桶702的相对高度位置，以改变储料桶7的容积，进而调节分装物料的多少，提高了实用性。
34.本发明设置有校验分选组件，通过校验称33校验包装后的成品的重量是否合格，并进行区分，在尽量提供生产效率的前提下，保障了分装质量。
35.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。