上料摆放装置的制作方法

1.本实用新型涉及麦克风传感器制造技术领域，特别涉及一种上料摆放装置。


背景技术：

2.目前，在麦克风传感器的制造过程中，需要用到一些物料，例如钢片、阻尼片等。并且，这些物料需要摆放至专用的物料工装中，以便后面的工序进行取料和组装。当前，针对这些物料的摆放，普遍采用的都是人工操作，不仅效率低，而且容易出错。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种上料摆放装置，旨在替代人工进行物料的摆放，以提升摆放效率，降低出错几率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的上料摆放装置包括：
5.送料机构，所述送料机构具有出料端；
6.操作平台，所述操作平台设有承接位和固定位，所述承接位与所述出料端连通，用于承接由所述出料端输出的物料，所述固定位与所述承接位间隔设置，用于固定物料工装；以及
7.取料机构，所述取料机构包括取料头，所述取料头可在所述承接位与所述固定位之间移动，以在所述承接位获取物料，并在所述固定位将获取到的物料放置进入物料工装。
8.在本实用新型一实施例中，所述取料机构还包括第一平移机构和升降机构，所述第一平移机构设于所述操作平台，所述升降机构设于所述第一平移机构，以在所述第一平移机构的驱动下在所述承接位与所述固定位之间平移，所述取料头设于所述升降机构，以在所述升降机构的驱动下升降。
9.在本实用新型一实施例中，所述操作平台包括：
10.底座；
11.第二平移机构，所述第二平移机构设于所述底座；
12.承载台，所述承载台设于所述第二平移机构，以在所述第二平移机构的驱动下平移，所述承载台设有所述固定位。
13.在本实用新型一实施例中，所述操作平台还包括两定位柱，两所述定位柱间隔地设置在所述固定位上，用于对设置在所述固定位上的物料工装进行定位。
14.在本实用新型一实施例中，所述操作平台还包括物料工装，所述物料工装固定于所述固定位，所述物料工装的背离所述承载台的表面设有若干阵列排布的放料位，用于接收由所述取料头放下的物料；
15.定义若干放料位是沿行方向和列方向进行阵列排布的，则所述第一平移机构驱动所述升降机构平移的方向与所述行方向一致，所述第二平移机构驱动所述承载台平移的方向与所述列方向一致。
16.在本实用新型一实施例中，所述操作平台包括载板，所述载板邻接所述出料端，且
上表面设有所述承接位。
17.在本实用新型一实施例中，所述承接位为凹槽，所述载板的侧壁开设有连通所述凹槽的导入口，所述导入口与所述出料端的出料口连通，以将物料导入所述凹槽。
18.在本实用新型一实施例中，所述操作平台还包括第三平移机构，所述载板设于所述第三平移机构，以在所述第三平移机构的驱动下平移；
19.所述第三平移机构驱动所述载板的平移方向与所述出料端的出料方向呈夹角设置。
20.在本实用新型一实施例中，所述操作平台还包括传感器，所述传感器的检测口朝向所述承接位设置。
21.在本实用新型一实施例中，所述送料机构包括振动盘和直振器，所述直振器的一端与所述振动盘连通，用于承接所述振动盘输出的物料，所述直振器的另一端朝远离所述振动盘的方向延伸设置，以形成所述出料端。
22.在本实施例的技术方案中，送料机构可批量接收物料(例如钢片、阻尼片等)并逐一输出物料；随后，操作平台的承接位可承接由送料机构的出料端输出的物料，以供取料机构取走；之后，取料机构的取料头移动至承接位，并获取承接位上的物料；接着，取料机构的取料头移动至固定位，并将获取到的物料摆放进入固定位上的物料工装，从而完成上料摆放操作。这样，便可替代人工进行物料的摆放，实现摆放效率的提升、出错几率的降低。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型上料摆放装置一实施例的结构示意图；
25.图2为图1中操作平台的细节结构示意图；
26.图3为图2中a处的放大图；
27.图4为图2中b处的放大图。
28.附图标号说明：
29.[0030][0031]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0036]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
目前，在麦克风传感器的制造过程中，需要用到一些物料，例如钢片、阻尼片等。并且，这些物料需要摆放至专用的物料工装中，以便后面的工序进行取料和组装。当前，针对这些物料的摆放，普遍采用的都是人工操作，不仅效率低，而且容易出错。
[0038]
针对上述技术问题，本实用新型提出一种上料摆放装置，旨在替代人工进行物料的摆放，以提升摆放效率，降低出错几率。
[0039]
下面将在具体实施例中对本实用新型上料摆放装置的具体结构进行说明：
[0040]
如图1至图4所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，该上料摆放装置
100包括：
[0041]
送料机构10，所述送料机构10具有出料端131；
[0042]
操作平台30，所述操作平台30设有承接位351和固定位331，所述承接位351与所述出料端131连通，用于承接由所述出料端131输出的物料，所述固定位331与所述承接位351间隔设置，用于固定物料工装70；以及
[0043]
取料机构50，所述取料机构50包括取料头51，所述取料头51可在所述承接位351与所述固定位331之间移动，以在所述承接位351获取物料，并在所述固定位331将获取到的物料放置进入物料工装70。
[0044]
需要说明的是，在进行上料摆放工序前，可先将需要上料摆放的同一批次的物料，例如同一批钢片、同一批阻尼片等，统一放入送料机构10中。随后开启上料摆放装置100，送料机构10开始运行，以将物料逐一地由其出料端131输出。
[0045]
之后，由送料机构10出料端131输出的物料，由操作平台30的承接位351承接，以等待取料机构50的取料操作。随后，取料机构50的取料头51开始运行，取料头51移动至承接位351，并获取承接位351上的物料，并将该物料移动至固定位331，并放置进入固定位331上的物料工装70，从而完成上料摆放操作。
[0046]
因此，可以理解地，在本实施例的技术方案中，送料机构10可批量接收物料(例如钢片、阻尼片等)并逐一输出物料；随后，操作平台30的承接位351可承接由送料机构10的出料端131输出的物料，以供取料机构50取走；之后，取料机构50的取料头51移动至承接位351，并获取承接位351上的物料；接着，取料机构50的取料头51移动至固定位331，并将获取到的物料摆放进入固定位331上的物料工装70，从而完成上料摆放操作。这样，便可替代人工进行物料的摆放，实现摆放效率的提升、出错几率的降低。并且，人力资源的减省，还有利于控制成本。
[0047]
如图1至图4所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，所述取料机构50还包括第一平移机构53和升降机构55，所述第一平移机构53设于所述操作平台30，所述升降机构55设于所述第一平移机构53，以在所述第一平移机构53的驱动下在所述承接位351与所述固定位331之间平移，所述取料头51设于所述升降机构55，以在所述升降机构55的驱动下升降。
[0048]
本实施例中，第一平移机构53沿左右方向延伸设置，其可驱动升降机构55在左右方向上实现平移；升降机构55沿竖直方向延伸设置，其可驱动取料头51在竖直方向上实现升降。
[0049]
如此，取料头51的取料过程便由升降和平移两种运动方式构成，以实现取料头51在承接位351与固定位331之间移动。具体过程为：
[0050]
取料头51在升降机构55的驱动下上升至预设位置，以避开平移过程中可能会碰撞到的结构；
[0051]
接着，取料头51在第一平移机构53的驱动下平移至承接位351的上方，并在升降机构55的驱动下下降至承接位351，并对承接位351上的物料进行获取；随后，取料头51在升降机构55的驱动下上升至预设位置，以避开平移过程中可能会碰撞到的结构；
[0052]
之后，取料头51在第一平移机构53的驱动下平移至固定位331的上方，并在升降机构55的驱动下下降至固定位331，并将获取到的物料放置进入物料工装70，从而完成上料摆
放操作。
[0053]
可以理解地，本实施例的技术方案，通过一平移机构和一升降机构55，便可实现取料头51在承接位351与固定位331之间的移动；不仅可使取、放料过程得以稳定、可靠、精确地进行；同时这样的取料机构50，还具有结构简单、拆装快捷、资源消耗少等优势。
[0054]
需要说明的是，取料头51既可以为磁吸式取料头51，也可以负压式取料头51。并且，取料头51的与物料接触的部分可配置有仿形结构，例如仿形槽，以更好地贴合物料，提升物料移动过程的稳定性。第一平移机构53可以是直线电机、丝杆传动机构、气缸、油缸等。升降机构55也可以是直线电机、丝杆传动机构、气缸、油缸等。当然，取料头51在其他实施例中，也可以通过别的方式实现移动，例如直接将取料头51设置在机械手上。
[0055]
如图2至图4所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，所述操作平台30包括：
[0056]
底座31；
[0057]
第二平移机构32，所述第二平移机构32设于所述底座31；
[0058]
承载台33，所述承载台33设于所述第二平移机构32，以在所述第二平移机构32的驱动下平移，所述承载台33设有所述固定位331。
[0059]
本实施例中，底座31设置在最下层，以为其上的第二平移机构32、承载台33等结构提供支撑。第二平移机构32设置在底座31上，并沿前后方向延伸设置，其可驱动承载台33在前后方向上实现平移。承载台33则配置有固定位331，可将物料工装70进行定位固定，防止物料工装70跑偏，防止放料过程的准确性降低。
[0060]
可以理解地，本实施例的技术方案，由于配置了第二平移机构32，第二平移机构32便可对承载台33的水平位置进行调整，从而实现对固定位331上的物料工装70的水平位置的调整，以更加灵活地匹配取料头51的放料过程。例如，假若物料工装70的初始固定位331置存在偏移，可利用第二平移机构32做出调整，提高放料过程的准确性。又例如，在第一平移机构53驱动取料头51平移的过程中，第二平移机构32还可以驱动承载台33平移，从而使固定在固定位331上的物料工装70形成对取料头51的迎接，以缩短取料放料的过程，进一步提升效率。
[0061]
当然，由于配置了自由度更高的操作平台30，还可以实现其他有效的用途，本领域技术人员可以根据实际的使用需求进行合理的配置，在此不再一一赘述。此外，需要说明的是，第二平移机构32可以是直线电机、丝杆传动机构、气缸、油缸等。
[0062]
如图2至图4所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，所述操作平台30还包括两定位柱34，两所述定位柱34间隔地设置在所述固定位331上，用于对设置在所述固定位331上的物料工装70进行定位。
[0063]
此时，物料工装70上可配置有两定位孔71，两定位孔71分别与两定位柱34对应设置，即：每一定位柱34可插设于一定位孔71内，从而实现对物料工装70的定位固定。
[0064]
可以理解地，这样的固定方式，不仅拆装简单，而且稳定、可靠。
[0065]
当然，除了定位孔71与定位柱34插接配合的固定方式外，磁吸固定、卡扣固定等方式也可以用于实现物料工装70的固定，并且，多种方式还可以复合使用，以进一步提升物料工装70的稳定性。
[0066]
如图2至图4所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，所述操作平台30还
包括物料工装70，所述物料工装70固定于所述固定位331，所述物料工装70的背离所述承载台33的表面设有若干阵列排布的放料位，用于接收由所述取料头51放下的物料；
[0067]
定义若干放料位是沿行方向和列方向进行阵列排布的，则所述第一平移机构53驱动所述升降机构55平移的方向与所述行方向一致，所述第二平移机构32驱动所述承载台33平移的方向与所述列方向一致。
[0068]
本实施例中，物料工装70上的若干放料位，是一个25行
×
6列的阵列。并且，放料位为凹槽。可以理解地，凹槽可以使每一个物料的放置更加稳定，避免物料脱离放料位。阵列排布的若干放料位可以使每一物料工装70能够承载更多的物料，从而一起进行下一道组装工序，减少利用物料工装70来回运送物料的次数，从而提升麦克风传感器37的制造效率。
[0069]
并且，将若干放料位进行阵列排布，且将第一平移机构53驱动所述升降机构55平移的方向按阵列的行方向设置，将第二平移机构32驱动承载台33平移的方向按阵列的列方向设置，便可以在第一平移机构53和升降机构55的配合下，使取料头51沿行方向依次装填同一行中的多个放料位。并且，在一行的多个放料位均装填完毕后，第二平移机构32可通过承载台33驱动物料工装70“跳行”；接着，在第一平移机构53和升降机构55的配合下，取料头51便可对下一行的多个放料位进行装填。如此循环，便可使得整个物料工装70上的所有放料位被装填完，从而实现若干放料位有序地装填，提升了装填的灵活性。
[0070]
如图2至图4所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，所述操作平台30包括载板35，所述载板35邻接所述出料端131，且上表面设有所述承接位351。
[0071]
本实施例中，载板35也设置在底座31上。具体地，载板35设置在底座31的左侧，并与送料机构10的出料端131邻接；承载台33设置在底座31的右侧，并与载板35间隔设置。载板35的上表面(即载板35的背离底座31的表面)设有承接位351，用于承接由送料机构10的出料端131输出的物料；承载台33的上表面(即承载台33的背离底座31的表面)设有固定位331，用于用于固定物料工装70。
[0072]
此时，取料机构50的取料头51在第一平移机构53和升降机构55的驱动下，在载板35和承载台33之间往复移动，以将载板35上的物料搬运至承载台33上的物料工装70中，从而完成上料摆放操作。可以理解地，通过配置与送料机构10出料端131邻接的载板35，以对物料进行承接，载板35独立于送料机构10存在，受到送料机构10运行(例如振动)影响的可能较小，可实现对物料更好的定位，从而便于取料头51对物料的精准获取和精准摆放。
[0073]
如图2和图3所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，所述承接位351为凹槽，所述载板35的侧壁开设有连通所述凹槽的导入口，所述导入口与所述出料端131的出料口连通，以将物料导入所述凹槽。此时，凹槽的配置，可进一步提升来到承接位351的物料的稳定性、位置精确性，既可避免物料跑偏，又可实现取料头51对物料的精准获取。
[0074]
如图2和图3所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，所述操作平台30还包括第三平移机构36，所述载板35设于所述第三平移机构36，以在所述第三平移机构36的驱动下平移；
[0075]
所述第三平移机构36驱动所述载板35的平移方向与所述出料端131的出料方向呈夹角设置。
[0076]
本实施例中，第三平移机构36设置在底座31的左侧，并位于底座31和载板35之间，且沿前后方向延伸设置，其可驱动载板35在前后方向上实现平移。这样，在物料由送料机构
10的出料端131输出至承接位351并等待被取走过程中，第三平移机构36便可驱动载板35向前或向后平移一定的距离，使得导入口与出料端131的出料口错位设置。此时，导入口与出料口不再连通，物料无法输送至承接位351，可有效防止物料的堆叠，保障了取料过程的稳定性和可靠性，避免了取料失败或取料头51受损。
[0077]
如图2和图3所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，所述操作平台30还包括传感器37，所述传感器37的检测口朝向所述承接位351设置。
[0078]
本实施例中，载板35的下表面开设有连通至承接位351的贯通孔353。传感器37采用光纤传感器37，其检测口通过贯通孔353可对承接位351上是否存在物料进行识别，并产生相关的信号给到中控。此时，中控便可更加精准地控制各个部分(例如控制第一平移机构53、第二平移机构32以及升降机构55的协同取、放料过程；控制送料机构10在取料过程中停止运行，待取料过程完毕后重新启动；控制第三平移机构36在承接物料后进行错位移动，待物料被取走后重新恢复至初始位置)。
[0079]
如图1至图4所示，在本实用新型上料摆放装置100一实施例中，所述送料机构10包括振动盘11和直振器13，所述直振器13的一端与所述振动盘11连通，用于承接所述振动盘11输出的物料，所述直振器13的另一端朝远离所述振动盘11的方向延伸设置，以形成所述出料端131。
[0080]
可以理解地，在本实施例的技术方案中，可人工先将同一批次的物料(例如散装钢片)全部倒入振动盘11中。随后启动送料机构10，振动盘11开始运行上料，待物料运动进入直振器13的与振动盘11连通的一端时，传感器37检测到物料后，直振器13也随之开始运行，将物料输送至出料端131。这样的送料机构10，分料、上料、送料均稳定且可靠，同时结构简单，拆装和维护均较为方便，并且资源占用少。并且，一次性可对大量的物料进行分料、上料、送料，降低了人工参与的频次，进一步减少了人工，节省了资源耗费。
[0081]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。