一种便携式半自动焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，具体涉及一种便携式半自动焊接机器人。


背景技术：

2.组合连接剪力墙体系等技术需要在施工现场对钢结构进行低位线性焊接，因为施工场地的特殊和空间限制，对操作人员的技术要求比较高，而且人工焊接时效率低，劳动强度大，并且最终的实际施工质量也难以保证，因此现在一般都采用焊接机器人进行钢结构的焊接，具有焊接质量好，效率高，能适用于各种复杂环境的优点，但是目前使用的焊接机器人重量大，难以移动，并且价格一般都在10万～100万，造价较为高昂，成本投入较大，难以在工程现场进行灵活操作。本实用新型提供一种便携式半自动焊接机器人克服上述缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种便携式半自动焊接机器人，具有结构轻便、造价低廉的优点，适用于各种恶劣的施工环境。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种便携式半自动焊接机器人，包括轨道装置、焊接臂和焊接装置，所述轨道装置设在地面上，所述焊接臂活动连接在轨道装置上，所述焊接装置连接在焊接臂上；
6.所述轨道装置包括基板、滑台和调节支腿，所述基板通过调节支腿设在地面上，所述滑台设在基板上；所述焊接臂包括连接基座、支撑竖杆、第一活动臂和第二活动臂，所述支撑竖杆通过连接基座设在滑台上，所述第一活动臂活动连接在支撑竖杆上，所述第二活动臂活动连接在第一活动臂上；所述焊接装置包括焊枪、送丝机、丝盘和电源及控制系统，所述焊枪可拆卸连接在第二活动臂上。
7.还包括控制装置，所述控制装置与滑台和焊接装置电连接；所述控制装置包括控制柜和监视装置，所述监视装置包括摄像头和显示器，所述摄像头设置在第一活动臂上。
8.进一步地，所述第一活动臂的内端连接在支撑竖杆的顶端，并在竖直面内转动，所述第二活动臂的内端连接在第一活动臂的外端，并在水平面内转动。
9.进一步地，所述支撑竖杆上间隔设有安装孔，所述第一活动臂通过螺栓连接在支撑竖杆上的安装孔内。
10.进一步地，所述调节支腿包括支腿和垫板，所述垫板设在支腿底端，所述支腿的顶端连接在基板上，所述垫板设在地面上，其上间隔设有固定孔；
11.所述滑台包括盒体和滚珠丝杠模组，所述滚珠丝杠模组设在盒体内，所述连接基座设在盒体内，连接在滚珠丝杠模组上。
12.进一步地，所述支撑竖杆和第一活动臂之间设有支撑调节仪，所述支撑调节仪包括支撑板和活动栓，所述支撑板的下端可拆卸连接在支撑竖杆上，其中部设有弧形槽，所述活动栓固定连接在支撑竖杆上，位于弧形槽内。
13.进一步地，所述盒体上端开口，其内腔两端设有减震块，顶部开口处设有耐火防尘罩，所述耐火防尘罩上设有连接基座运动的让位缝。
14.优选的，所述滚珠丝杠模组包括滚珠丝杠和电机。
15.优选的，所述焊接臂材质为铝合金。
16.优选的，所述焊枪通过卡扣可拆卸连接在第二活动臂上。
17.本实用新型有益效果如下：
18.设置轨道装置带动焊接装置运动对钢结构进行焊接，适用于现场复杂的施工情况，代替手工焊接，焊接质量好且施工效率高；整体结构轻便，能够进行灵活的移动，安置和拆卸较为便捷，有效提升施工效率，并降低劳动强度；组合式结构并采用手动辅助自动控制的方式，整体成本低廉且使用效果好。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的剖视示意图；
21.图3为本实用新型的俯视图。
22.附图标记：1
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轨道装置，11
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基板，12
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滑台，13
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调节支腿，2
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焊接臂，21
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连接基座，22
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支撑竖杆，23
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第一活动臂，24
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第二活动臂，3
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焊接装置。
具体实施方式
23.下面将结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.如图1所示，一种便携式半自动焊接机器人，包括轨道装置1、焊接臂2和焊接装置3，所述轨道装置1设在地面上，所述焊接臂2活动连接在轨道装置1上，所述焊接装置3连接在焊接臂2上。
26.如图2所示，所述轨道装置1包括基板11、滑台12和调节支腿13，所述基板11通过调节支腿13设在地面上，所述调节支腿13固定连接在地面或楼面上，所述滑台12固定连接在基板11上；所述焊接臂2包括连接基座21、支撑竖杆22、第一活动臂23和第二活动臂24，所述支撑竖杆22固定连接在连接基座21上，所述连接基座21固定连接在滑台12上，所述第一活动臂23活动连接在支撑竖杆22上，所述第二活动臂24活动连接在第一活动臂23上；所述焊接装置3包括焊枪、送丝机、丝盘和电源及控制系统，所述焊枪可拆卸连接在第二活动臂24上。
27.还包括控制装置，所述控制装置与滑台12和焊接装置3电连接；所述控制装置包括控制柜和监视装置，所述监视装置包括摄像头和显示器，所述摄像头设置在第一活动臂23
上。
28.本实用新型通过轨道装置1设置在地面上作为支撑基座，连接基座21活动连接在滑台12上，并沿滑台12做直线运动，继而带动焊接臂2进行左右横移，第一活动臂23起到在竖直面上调节高度的作用，第二活动臂24起到在水平面上调整角度及位置的作用，第一活动臂23和第二活动臂24配合对焊接装置3的位置进行确定调整，进而实现准确焊接。
29.人工操作和通过控制装置实现的半自动操作进行结合，代替了单纯人工操作，提升了焊接质量和焊接效率，降低了操作人员的劳动强度，达到了全自动焊接机器人的工作效果，但成本低廉；控制装置可以设置多种模式，适用于不同的焊接情况，通过和人工配合更加灵活方便。
30.如图2、3所示，进一步地，所述第一活动臂23的内端连接在支撑竖杆22的顶端，并在竖直面内转动，所述第二活动臂24的内端连接在第一活动臂23的外端，并在水平面内转动。
31.优选的，所述第一活动臂23的外端为水平面，为第二活动臂24在水平方向上做旋转运动进行让位。
32.第一活动臂23设在支撑竖杆22上不同安装孔内用于调整安装高度，上下转动调整焊枪角度使其符合焊接角度，第二活动臂24的平面转动调整焊接位置，使其满足不同施工情况下不同环境的应用。
33.进一步地，所述支撑竖杆22上间隔设有安装孔，所述第一活动臂23通过螺栓连接在支撑竖杆22上的安装孔内。
34.进一步地，所述调节支腿13包括支腿和垫板，所述垫板设在支腿底端，所述支腿的顶端连接在基板11上，所述垫板设在地面上，其上间隔设有固定孔。
35.设置调节支腿13用于调整装置水平，在环境较为杂乱的施工现场用于调平。
36.进一步地，所述盒体上端开口，其内腔两端设有减震块，顶部开口处设有耐火防尘罩，所述耐火防尘罩上设有连接基座21运动的让位缝。
37.进一步地，所述滑台12包括盒体和滚珠丝杠模组，所述滚珠丝杠模组设在盒体内，包括滚珠丝杠和电机，滚珠丝杠包括丝杠和螺母连接基座，所述连接基座21设在盒体内，固定连接在螺母连接基座上。运动时，电机驱动滚珠丝杠模组转动，螺母连接基座在丝杠上做直线运动，带动其上设置的连接基座21一共沿丝杠做运动；在实际使用时，根据焊接情况控制电机功率，实现不同数值的匀速运动或变速运动，满足各种焊接要求。
38.如图2所示，进一步地，所述支撑竖杆22和第一活动臂23之间设有支撑调节仪25，所述支撑调节仪25包括支撑板和活动栓，所述支撑板的下端可拆卸连接在支撑竖杆22上，其中部设有弧形槽，所述活动栓固定连接在支撑竖杆22上，位于弧形槽内。优选的，所述支撑板的弧形槽外设有角度刻度值。设置支撑调节仪25用于更加直观的调整第一活动臂23的角度，并且起到辅助支撑第一活动臂23的作用，避免工作过程中第一活动臂23出现偏移。
39.优选的，所述焊接臂2材质为铝合金。采用铝合金材料能够有效降低装置自重，便于使用人员进行现场转移，并具有结构强度高和耐腐蚀的特点，适用于建筑施工工地，延长使用寿命。
40.优选的，所述焊枪通过卡扣可拆卸连接在第二活动臂24上。
41.优选的，所述基板11的结构形状为一字型板、槽型结构板、t型板、l型板或矩形管
状，其上开设有与滑台12连接的固定孔以及与调节支腿13连接的连接孔。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。