• 一种多关节机械手爪的夹持装置的制作方法

    .本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及是一种多关节机械手爪的夹持装置。背景技术.近几十年来，我国的传统制造业蓬勃发展，尤其在机加工方面更是处于高速的发展中，其中车床加工扮演着非常重要的角色，它对于回转体的一系列操作都离不开三爪卡盘的夹持。传
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