一种反无人机系统两轴伺服天线转台的制作方法

1.本实用新型涉及通信信号的处理设备技术领域，特别是涉及一种反无人机系统两轴伺服天线转台。


背景技术：

2.随着消费无人机市场的快速增长，功能越来越先进的新式无人机不断出现，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从军用转入大众市场，成为大众手中的玩具。随之也带来了安全与隐私方面的忧患。
3.因此为了降低安全与隐私方面的忧患，各种对抗无人机的技术产品出现了，目前的反无人系统的主流技术分为三类，一是干扰阻断类，通过信号等来实现干扰；二是直接摧毁类，主要包括激光武器、无人机反制无人机等实现摧毁；三是通过监测控制类，通过劫持无线电等实现控制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种反无人机系统两轴伺服天线转台，可以实现巡航360
°
的转动与180
°
的俯仰偏航转动搜索信号，保证天线最大程度实现全方位扫描，同时提供全新的转台装置，可有效的解决角度问题，便于人员操作。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供一种反无人机系统两轴伺服天线转台，包括下筒、底板、上底板、上筒、天线架旋转臂和天线架，所述底板固定在所述下筒底部，所述下筒的顶部同轴安装有所述上底板，所述上筒可旋转的设置在所述上底板的顶部，减速杆装置用于驱动所述上筒相对于所述上底板转动；所述上筒的对称两侧壁可转动的安装有天线架旋转臂，所述天线架安装在两个天线架旋转臂之间，扫描天线设置设置在所述天线架上。
7.优选地，所述下筒与底板之间安装有用于控制步进电机的单片机与线路，所述单片机与线路用于控制步进电机从而驱动所述上底板与天线架旋转臂的旋转。
8.优选地，所述减速杆装置包括减速杆和设置于上底板中央的轴承，步进电机一用于驱动所述减速杆从而带动所述轴承转动，所述上筒固定在所述轴承的顶部。
9.优选地，所述上筒的内部设置有中间挡板，所述中间挡板用于对所述上筒内部安装的两个步进电机进行空间分离；其中两个步进电机电机分别为步进电机一和步进电机二，所述步进电机一用于驱动所述减速杆装置转动，所述步进电机二用于驱动所述天线架旋转臂转动。
10.优选地，所述上筒的侧面预留有圆孔接口，位于所述圆孔接口处的长螺栓将所述天线架旋转臂与旋转的涡轮杆部件相连接。
11.优选地，所述圆孔接口处设置有轴承盘，所述轴承盘与上筒侧壁上的圆柱盖相配合安装。
12.优选地，所述圆柱盖上设置有与天线线路相连接的矩形接口，且所述矩形接口处
采用密封胶密封。
13.优选地，所述上筒的顶部设置有用于封闭上筒的顶板。
14.本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
15.本实用新型提供了一种全方位俯仰与巡航的转台，设置有可转动的上底板，通过操作控制设备可对转台实现转动，且可实现360
°
的全方位转动与俯仰180
°
转动。综上所述，本实用新型结构合理，可以实现扫描信号各个角度的需求。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图
18.图2为本实用新型的侧面解剖图；
19.图3为本实用新型的局部结构图；
20.图4为本实用新型的局部结构图；
21.其中，1、底板；2、下筒；3、上底板；4、上筒；5、步进电机一；6、步进电机二；7、天线架旋转臂；8、天线架；9、顶板；10、圆孔接口；11、中间挡板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的目的是提供一种反无人机系统两轴伺服天线转台，可以实现巡航360
°
的转动与180
°
的俯仰偏航转动搜索信号，保证天线最大程度实现全方位扫描，同时提供全新的转台装置，可有效的解决角度问题，便于人员操作。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.如图1-图4所示，本实施例提供一种反无人机系统两轴伺服天线转台，包括下筒2、底板1、上底板3、上筒4、天线架旋转臂7和天线架8，底板1固定在下筒2底部，底板1与下筒2应设置相对应的孔位配合，下筒2与底板1之间的空间存放控制单元硬件设备。下筒2的顶部同轴安装有上底板3，上筒4可旋转的设置在上底板3的顶部，减速杆装置用于驱动上筒4相对于上底板3转动；上筒4的对称两侧壁可转动的安装有天线架旋转臂7，天线架8安装在两个天线架旋转臂7之间，扫描天线设置设置在天线架8上。
26.具体地，上底板3是通过机加工成型的通过固定孔位安装在下筒2上，上底板3在其中心成型一个预留口，预留口同减速杆匹配。上底板3可转动的角度范围为0～360
°
。
27.进一步地，下筒2与底板1之间安装有用于控制步进电机的单片机与线路，单片机与线路用于控制步进电机从而驱动上底板3与天线架旋转臂7的旋转。
28.减速杆装置包括减速杆和设置于上底板3中央的轴承，步进电机一5用于驱动减速杆从而带动轴承转动，上筒4固定在轴承的顶部。减速杆是连接到电机上面，减速杆带动上底板3的速度与角度取决于单片机对于电机的控制。轴承盘通过螺丝固定在减速杆上保证旋转上底板3的稳定性。
29.此外，上筒4的内部设置有中间挡板11，中间挡板11用于对上筒4内部安装的两个步进电机进行空间分离；其中两个步进电机电机分别为步进电机一5和步进电机二6，步进电机一5用于驱动减速杆装置转动，步进电机二6用于驱动天线架旋转臂7转动。
30.上筒4的侧面预留有圆孔接口10，位于圆孔接口10处的长螺栓将天线架旋转臂7与旋转的涡轮杆部件相连接。涡轮杆部件分为涡轮和蜗轮杆两部分，蜗轮杆通过柔性联轴器与步进电机二6输出轴连接，蜗轮带有一输出轴，输出轴穿过轴承，与天线架旋转臂7螺纹连接。圆孔接口10处设置有用于装配轴承的轴承盘，轴承盘与上筒4侧壁上的圆柱盖相配合安装，同时涡轮杆穿过轴承盘固定在天线架旋转臂7上。100加厚的圆柱盖安装在天线架旋转臂7两侧，其内部空间是将轴承盘包裹同时天线线路安装在其中。圆柱盖上设置有与天线线路相连接的矩形接口，且矩形接口处采用密封胶密封。
31.上筒4的顶部设置有用于封闭上筒的顶板9；顶板9的大小形状同上筒4上方一致，天线架旋转臂7设置孔位配合天线架用于固定天线设备。上筒4的顶部通过螺丝固定的顶板9保证其内部空间的隐蔽性与防水性。
32.于本实施例中，下筒2与上底板3在其中心位置需要预留开槽，预留开槽的形状需同电机连接的减速杆相似从而保证转台可以实现360
°
的转动不出现卡顿，增加其稳定性。
33.天线架旋转臂7通过螺丝连接天线架8从而保证稳定性。天线架8通过机加工预留孔位，从而保证天线设备的稳定性。上筒4在机加工时需要成型接口，接口为同心同轴圆来增加转台底部的稳定性。上底板3部件在成型加工的预留口边缘通过孔位螺丝固定减速杆提升旋转的稳定性。
34.上述实施中，驱动装置为电机，控制硬件为单片机。可通过单片机对转台实现俯仰角度的转动与巡航角度的控制。
35.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种反无人机系统两轴伺服天线转台，其特征在于：包括下筒、底板、上底板、上筒、天线架旋转臂和天线架，所述底板固定在所述下筒底部，所述下筒的顶部同轴安装有所述上底板，所述上筒可旋转的设置在所述上底板的顶部，减速杆装置用于驱动所述上筒相对于所述上底板转动；所述上筒的对称两侧壁可转动的安装有天线架旋转臂，所述天线架安装在两个天线架旋转臂之间，扫描天线设置设置在所述天线架上。2.根据权利要求1所述的反无人机系统两轴伺服天线转台，其特征在于：所述下筒与底板之间安装有用于控制步进电机的单片机与线路，所述单片机与线路用于控制步进电机从而驱动所述上底板与天线架旋转臂的旋转。3.根据权利要求1所述的反无人机系统两轴伺服天线转台，其特征在于：所述减速杆装置包括减速杆和设置于上底板中央的轴承，步进电机一用于驱动所述减速杆从而带动所述轴承转动，所述上筒固定在所述轴承的顶部。4.根据权利要求1所述的反无人机系统两轴伺服天线转台，其特征在于：所述上筒的内部设置有中间挡板，所述中间挡板用于对所述上筒内部安装的两个步进电机进行空间分离；其中两个步进电机电机分别为步进电机一和步进电机二，所述步进电机一用于驱动所述减速杆装置转动，所述步进电机二用于驱动所述天线架旋转臂转动。5.根据权利要求4所述的反无人机系统两轴伺服天线转台，其特征在于：所述上筒的侧面预留有圆孔接口，位于所述圆孔接口处的长螺栓将所述天线架旋转臂与旋转的涡轮杆部件相连接。6.根据权利要求5所述的反无人机系统两轴伺服天线转台，其特征在于：所述圆孔接口处设置有轴承盘，所述轴承盘与上筒侧壁上的圆柱盖相配合安装。7.根据权利要求6所述的反无人机系统两轴伺服天线转台，其特征在于：所述圆柱盖上设置有与天线线路相连接的矩形接口，且所述矩形接口处采用密封胶密封。8.根据权利要求1所述的反无人机系统两轴伺服天线转台，其特征在于：所述上筒的顶部设置有用于封闭上筒的顶板。

技术总结
本实用新型公开一种反无人机系统两轴伺服天线转台，包括下筒、底板、上底板、上筒、天线架旋转臂和天线架，底板固定在下筒底部，下筒的顶部同轴安装有上底板，上筒可旋转的设置在上底板的顶部，减速杆装置用于驱动上筒相对于上底板转动；上筒的对称两侧壁可转动的安装有天线架旋转臂，天线架安装在两个天线架旋转臂之间，扫描天线设置设置在天线架上。提供了一种全方位俯仰与巡航的转台，设置有可转动的上底板，通过操作控制设备可对转台实现转动，且可实现360


技术研发人员：贺林 崔进宝 柳展 胡佳豪 刘宏晓
受保护的技术使用者：陕西锐远物通智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/4/15