一种自动装袋扎口一体机的制作方法

1.本实用新型属于食用菌机械领域，具体涉及一种自动装袋扎口一体机，适用于实现食用菌培养基制袋、开口、套袋装袋、扎口的自动化。


背景技术：

2.在袋料食用菌栽培过程中，将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式，不仅工作效率低且工作强度大，需要大量的人工和场地；也有采用机械与人工结合的方式进行装袋，比如卧式食用菌培养料装袋机，但是该装置不能实现食用菌培养基制袋、开口、套袋装袋、扎口的自动化，自动化程度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高的自动装袋扎口一体机。
4.为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种自动装袋扎口一体机，包括机架以及其上设置的送料装置，所述送料装置包括进料口、电机、纵向设置的出料筒，所述出料筒与进料口相连通，出料筒内部安装有与电机传动连接的绞龙轴；
6.所述一体机还包括设置在机架上的制袋装置、开口装置、套袋装置、扎口装置，所述制袋装置、开口装置均位于出料筒的侧方，所述套袋装置位于出料筒的上方，所述扎口装置位于出料筒出口处的后方。
7.所述制袋装置包括卷膜料卷、整平装置、放料装置、切割装置、封口装置、卷膜料卷驱动电机；
8.所述整平装置包括安装在机架上的竖向滑杆、分别设置在竖向滑杆上部和下部的上导向轴支架和配重块，所述上导向轴支架上设置有一号导向轴、二号导向轴，所述配重块上设置有三号导向轴；
9.所述放料装置包括两个一号送料辊、送料动力齿轮、送料从动齿轮、压紧块、多个弹簧伸缩杆、动力电机，所述送料动力齿轮与送料从动齿轮相啮合且送料动力齿轮、送料从动齿轮分别设置在两个一号送料辊的端部，送料动力齿轮与动力电机传动连接且与机架旋转配合，所述送料从动齿轮与压紧块旋转配合，所述压紧块通过多个弹簧伸缩杆与机架固定连接；
10.所述切割装置包括无杆气缸固定支架、成型刀、横向无杆气缸、纵向压袋气缸，所述纵向压袋气缸的伸缩端与无杆气缸固定支架相连接，所述横向无杆气缸安装在无杆气缸固定支架上，横向无杆气缸与成型刀相连接，所述成型刀的刀口向下设置；
11.所述封口装置位于切割装置的下方，包括封袋气缸、隔热块，所述封袋气缸的伸缩端与隔热块的底端相连接，所述隔热块的顶端部设置有加热压条；
12.所述切割装置与封口装置之间设置有压台，所述压台上设置有供成型刀穿过的刀
槽和供加热压条穿过的压条槽；
13.所述卷膜料卷与卷膜料卷驱动电机传动连接，其上的卷膜依次经过一号导向轴、三号导向轴、二号导向轴、两个一号送料辊后从切割装置与压台之间穿出制袋装置。
14.所述开口装置包括吸盘支架、上吸盘、升降气缸、下吸盘、水平滑轨和水平气缸，所述升降气缸、下吸盘分别固定在吸盘支架的上部和下部，升降气缸的伸缩端与上吸盘的顶部相连接，所述水平滑轨和水平气缸均固定在机架，所述水平滑轨与吸盘支架上的四号滑块相配合，所述水平气缸的伸缩端与吸盘支架相连接。
15.所述套袋装置包括取袋套袋机械爪、驱动装置；
16.所述取袋套袋机械爪包括固定架、水平设置的气缸、对称设置的一号套爪和二号套爪，所述驱动装置包括纵向布置的一号支架、横向布置的二号支架，所述一号支架与机架固定连接，一号支架位于二号支架上方且其底端与二号支架顶端滑动配合，所述二号支架位于出料筒的上方且其底端与固定架的顶端滑动配合，所述气缸安装在固定架上，其伸缩端与一号连接板的顶部固定连接，一号连接板的后端与一号滑块固定连接，所述一号滑块与设置在固定架上的一号滑轨相配合，所述一号连接板的底部设置有二号连接板，所述二号连接板包括固定部和连接部，所述固定部的顶部与一号连接板的底部转动连接，固定部的顶部与气缸的伸缩端之间连接有弹簧，固定部的底部与连接部的顶部固定连接，所述固定架的下部固定有倒l型连接板，所述固定部与倒l型连接板上的一号横板平行设置且一号横板位于固定部的上方，所述连接部与倒l型连接板上的一号竖板平行设置，所述一号竖板的下部、连接部的下部分别与一号套爪、二号套爪垂直连接。
17.所述一号支架的底端纵向设置有二号滑轨，所述二号滑轨与二号支架顶端上的二号滑块相配合，所述一号支架上安装有同步带，所述同步带与一号支架上的纵向驱动电机传动连接且与二号支架上的安装座连接，所述二号支架的底端横向设置有三号滑轨和横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的伸缩端与固定架相连接，所述三号滑轨与固定架顶端的三号滑块相配合。
18.所述一号连接板上位于固定部上方的部位固定有传感器。
19.所述扎口装置包括扎口机、提袋移袋装置；
20.所述扎口机包括铝扣料卷、两个二号送料辊、一号抓手、二号抓手、安装在机架上的料卷支架，所述一号抓手、二号抓手相对设置在料卷支架上，一号抓手与抓手驱动气缸的伸缩端相连接，所述两个二号送料辊均与送料气缸的伸缩端相连接，所述抓手驱动气缸、送料气缸均与料卷支架相连接，所述料卷支架的底端设置有与料卷支架底端滑动配合的推条；
21.所述提袋移袋装置包括移袋机构、提袋机构，所述移袋机构包括安装在机架上的安装板，所述安装板上设置有横向滑杆和移袋气缸，所述提袋机构包括安装支架、提袋气缸、三爪夹袋装置，所述提袋气缸固定在安装支架上，提袋气缸的伸缩端与三爪夹袋装置相连接，所述安装支架与横向滑杆滑动配合，所述移袋气缸的伸缩端与安装支架固定连接；
22.所述铝扣料卷上的铝扣依次经过料卷支架的上面板、两个二号送料辊后输送至一号抓手与二号抓手之间。
23.所述一体机还包括位于出料筒出口处的接袋装置，所述接袋装置包括接袋筒、套设在接袋筒外的接袋支架，所述接袋支架的底部与机架上的纵向滑杆滑动配合，所述接袋
筒与接袋支架活动连接。
24.所述一体机还包括位于扎口装置下方的立袋装置，所述立袋装置包括立袋支架、立袋气缸，所述立袋支架的底端与机架活动连接，立袋支架的下部与立袋气缸的伸缩端相连接，所述立袋气缸与机架相连接。
25.所述一体机还包括位于扎口装置后端的推袋装置，所述推袋装置包括推袋支架、推袋气缸、安装在机架上的侧板，所述推袋支架的上部与侧板的一端活动连接，所述推袋支架的下部与推袋气缸的伸缩端相连接，所述推袋气缸与侧板的另一端相连接。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
27.1、本实用新型一种自动装袋扎口一体机包括机架以及其上设置的送料装置、制袋装置、开口装置、套袋装置、扎口装置，送料装置包括进料口、电机、纵向设置的出料筒，出料筒与进料口相连通，出料筒内部安装有与电机传动连接的绞龙轴，制袋装置、开口装置均位于出料筒的侧方，套袋装置位于出料筒的上方，扎口装置位于出料筒出口处的后方，该装置能够实现食用菌培养基制袋、开口、套袋装袋以及扎口的自动化，自动化程度高。因此，本实用新型的自动化程度高。
28.2、本实用新型一种自动装袋扎口一体机中的制袋装置包括卷膜料卷、整平装置、放料装置、切割装置、封口装置、卷膜料卷驱动电机、压台，卷膜料卷与卷膜料卷驱动电机传动连接，其上的卷膜先经过一号导向轴、三号导向轴、二号导向轴整平，然后经两个一号送料辊运输至压台上，由切割装置对卷膜进行切割、由封口装置对卷膜进行封口，完成制袋。因此，本实用新型能够实现制袋自动化。
29.3、本实用新型一种自动装袋扎口一体机中的开口装置包括吸盘支架、上吸盘、升降气缸、下吸盘、水平滑轨和水平气缸，升降气缸、下吸盘分别固定在吸盘支架的上部和下部，升降气缸的伸缩端与上吸盘的顶部相连接，水平滑轨和水平气缸均固定在机架，水平滑轨与吸盘支架上的四号滑块相配合，水平气缸的伸缩端与吸盘支架相连接，工作时，制备好的菌袋输送到下吸盘上，然后通过升降气缸控制上吸盘升降，与下吸盘配合完成菌袋开口，再通过水平气缸控制吸盘支架移动至套袋装置处，自动开口完成。因此，本实用新型能够实现菌袋开口自动化。
30.4、本实用新型一种自动装袋扎口一体机中的套袋装置工作时，先通过气缸控制取袋套袋机械爪上的倒l型连接板与一号连接板相贴合，使两个套爪合拢，再控制取袋套袋机械爪沿二号支架横向移动至开口装置处，使合拢后的两个套爪套装在菌袋内，然后通过气缸控制倒l型连接板与一号连接板分离，使两个套爪相分离并撑开菌袋，再通过控制取袋套袋机械爪沿一号支架纵向移动至出料筒的出口处，将撑开后的菌袋套装在出料筒上，当菌袋套装到位后，控制取袋套袋机械爪离开出料筒进行下一次套袋，该设计不仅结构简单，而且仅需横向、纵向移动取袋套袋机械爪即可完成取袋、套袋工序，操作简便、效率高。因此，本实用新型不仅能够实现套袋自动化，而且操作简便、效率高。
31.5、本实用新型一种自动装袋扎口一体机的取袋套袋机械爪中，一号连接板上位于固定部上方的部位固定有传感器，传感器用于检测固定部的运动位置，若菌袋在套装时从两个套爪上意外滑落，固定部在弹簧的作用下逆时针转动挡住传感器，传感器检测到固定部后进行故障报警。因此，本实用新型具有意外脱袋报警功能。
32.6、本实用新型一种自动装袋扎口一体机中的扎口装置包括扎口机、提袋移袋装
置，提袋移袋装置包括移袋机构、提袋机构，首先通过提袋气缸控制三爪夹袋装置升降，从而抓起菌袋，然后通过移袋气缸控制菌袋移动至扎口机处，扎口机工作时，铝扣料卷上的铝扣依次经过料卷支架的上面板、两个二号送料辊后输送至一号抓手与二号抓手之间，先通过抓手驱动气缸控制一号抓手和二号抓手抓住菌袋后，再控制推条推动铝扣对菌袋进行扎口。因此，本实用新型能够实现菌袋扎口自动化。
33.7、本实用新型一种自动装袋扎口一体机还包括位于出料筒出口处的接袋装置、位于扎口装置下方的立袋装置，接袋装置、立袋装置工作时，先控制接袋支架移动至出料筒出口处，使菌袋装入接袋筒中，然后控制接袋支架向后移动至立袋支架入口处，使菌袋落入立袋支架上，再通过立袋气缸控制立袋支架由倾斜状态转为竖直状态，从而使菌袋立起，便于扎口装置提袋和扎口。因此，本实用新型能够自动接袋、立袋，便于后续的提袋和扎口工序。
34.8、本实用新型一种自动装袋扎口一体机还包括位于扎口装置后端的推袋装置，工作时，先通过三爪夹袋装置控制菌袋落入推袋支架上，然后通过推袋气缸控制推袋支架将菌袋推出机架外部，避免对自动装袋扎口一体机的生产造成干扰。因此，本实用新型具有推袋功能，能避免制好的菌袋对自动装袋扎口一体机的生产造成干扰。
附图说明
35.图1为本实用新型的结构示意图。
36.图2为图1中接袋装置和立袋装置的结构示意图。
37.图3为图1中制袋装置的结构示意图。
38.图4为图3中封口装置与切割装置的结构示意图。
39.图5为图1中开口装置和套袋装置的结构示意图。
40.图6为图5中取袋套袋机械爪的结构示意图。
41.图7为本实用新型中取袋套袋机械爪套袋时的示意图。
42.图8为本实用新型中取袋套袋机械爪离开出料筒时的示意图。
43.图9为图1中扎口机的结构示意图。
44.图10为图9中推条的结构示意图。
45.图11为图1中提袋移袋装置的结构示意图。
46.图12为图1中推袋装置的结构示意图。
47.图中，机架1、送料装置2、进料口21、电机22、出料筒23、制袋装置3、卷膜料卷31、整平装置32、竖向滑杆321、上导向轴支架322、配重块323、一号导向轴324、二号导向轴325、三号导向轴326、放料装置33、一号送料辊331、送料动力齿轮332、送料从动齿轮333、压紧块334、弹簧伸缩杆335、动力电机336、切割装置34、无杆气缸固定支架341、成型刀342、横向无杆气缸343、纵向压袋气缸344、封口装置35、封袋气缸351、隔热块352、加热压条353、卷膜料卷驱动电机36、压台37、开口装置4、吸盘支架41、上吸盘42、升降气缸43、下吸盘44、水平滑轨45、水平气缸46、四号滑块47、套袋装置5、固定架51、一号滑轨511、三号滑块512、气缸52、弹簧521、一号套爪53、二号套爪54、一号支架55、二号滑轨551、同步带552、纵向驱动电机553、二号支架56、二号滑块561、三号滑轨562、横向驱动气缸563、一号连接板57、一号滑块571、传感器572、二号连接板58、固定部581、连接部582、倒l型连接板59、一号横板591、一号竖板592、扎口装置6、扎口机61、铝扣料卷611、二号送料辊612、一号抓手613、二号抓手614、
料卷支架615、抓手驱动气缸616、送料气缸617、推条618、提袋移袋装置62、安装板621、横向滑杆622、移袋气缸623、安装支架624、提袋气缸625、三爪夹袋装置626、接袋装置7、接袋筒71、接袋支架72、立袋装置8、立袋支架81、立袋气缸82、推袋装置9、推袋支架91、推袋气缸92、侧板93。
具体实施方式
48.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
49.参见图1至图12，一种自动装袋扎口一体机，包括机架1以及其上设置的送料装置2，所述送料装置2包括进料口21、电机22、纵向设置的出料筒23，所述出料筒23与进料口21相连通，出料筒23内部安装有与电机22传动连接的绞龙轴；
50.所述一体机还包括设置在机架1上的制袋装置3、开口装置4、套袋装置5、扎口装置6，所述制袋装置3、开口装置4均位于出料筒23的侧方，所述套袋装置5位于出料筒23的上方，所述扎口装置6位于出料筒23出口处的后方。
51.所述制袋装置3包括卷膜料卷31、整平装置32、放料装置33、切割装置34、封口装置35、卷膜料卷驱动电机36；
52.所述整平装置32包括安装在机架1上的竖向滑杆321、分别设置在竖向滑杆321上部和下部的上导向轴支架322和配重块323，所述上导向轴支架322上设置有一号导向轴324、二号导向轴325，所述配重块323上设置有三号导向轴326；
53.所述放料装置33包括两个一号送料辊331、送料动力齿轮332、送料从动齿轮333、压紧块334、多个弹簧伸缩杆335、动力电机336，所述送料动力齿轮332与送料从动齿轮333相啮合且送料动力齿轮332、送料从动齿轮333分别设置在两个一号送料辊331的端部，送料动力齿轮332与动力电机336传动连接且与机架1旋转配合，所述送料从动齿轮333与压紧块334旋转配合，所述压紧块334通过多个弹簧伸缩杆335与机架1固定连接；
54.所述切割装置34包括无杆气缸固定支架341、成型刀342、横向无杆气缸343、纵向压袋气缸344，所述纵向压袋气缸344的伸缩端与无杆气缸固定支架341相连接，所述横向无杆气缸343安装在无杆气缸固定支架341上，横向无杆气缸343与成型刀342相连接，所述成型刀342的刀口向下设置；
55.所述封口装置35位于切割装置34的下方，包括封袋气缸351、隔热块352，所述封袋气缸351的伸缩端与隔热块352的底端相连接，所述隔热块352的顶端部设置有加热压条353；
56.所述切割装置34与封口装置35之间设置有压台37，所述压台37上设置有供成型刀342穿过的刀槽和供加热压条353穿过的压条槽；
57.所述卷膜料卷31与卷膜料卷驱动电机36传动连接，其上的卷膜依次经过一号导向轴324、三号导向轴326、二号导向轴325、两个一号送料辊331后从切割装置34与压台37之间穿出制袋装置3。
58.所述开口装置4包括吸盘支架41、上吸盘42、升降气缸43、下吸盘44、水平滑轨45和水平气缸46，所述升降气缸43、下吸盘44分别固定在吸盘支架41的上部和下部，升降气缸43的伸缩端与上吸盘42的顶部相连接，所述水平滑轨45和水平气缸46均固定在机架1，所述水平滑轨45与吸盘支架41上的四号滑块47相配合，所述水平气缸46的伸缩端与吸盘支架41相
连接。
59.所述套袋装置5包括取袋套袋机械爪、驱动装置；
60.所述取袋套袋机械爪包括固定架51、水平设置的气缸52、对称设置的一号套爪53和二号套爪54，所述驱动装置包括纵向布置的一号支架55、横向布置的二号支架56，所述一号支架55与机架1固定连接，一号支架55位于二号支架56上方且其底端与二号支架56顶端滑动配合，所述二号支架56位于出料筒23的上方且其底端与固定架51的顶端滑动配合，所述气缸52安装在固定架51上，其伸缩端与一号连接板57的顶部固定连接，一号连接板57的后端与一号滑块571固定连接，所述一号滑块571与设置在固定架51上的一号滑轨511相配合，所述一号连接板57的底部设置有二号连接板58，所述二号连接板58包括固定部581和连接部582，所述固定部581的顶部与一号连接板57的底部转动连接，固定部581的顶部与气缸52的伸缩端之间连接有弹簧521，固定部581的底部与连接部582的顶部固定连接，所述固定架51的下部固定有倒l型连接板59，所述固定部581与倒l型连接板59上的一号横板591平行设置且一号横板591位于固定部581的上方，所述连接部582与倒l型连接板59上的一号竖板592平行设置，所述一号竖板592的下部、连接部582的下部分别与一号套爪53、二号套爪54垂直连接。
61.所述一号支架55的底端纵向设置有二号滑轨551，所述二号滑轨551与二号支架56顶端上的二号滑块561相配合，所述一号支架55上安装有同步带552，所述同步带552与一号支架55上的纵向驱动电机553传动连接且与二号支架56上的安装座连接，所述二号支架56的底端横向设置有三号滑轨562和横向驱动气缸563，所述横向驱动气缸563的伸缩端与固定架51相连接，所述三号滑轨562与固定架51顶端的三号滑块512相配合。
62.所述一号连接板57上位于固定部581上方的部位固定有传感器572。
63.所述扎口装置6包括扎口机61、提袋移袋装置62；
64.所述扎口机61包括铝扣料卷611、两个二号送料辊612、一号抓手613、二号抓手614、安装在机架1上的料卷支架615，所述一号抓手613、二号抓手614相对设置在料卷支架615上，一号抓手613与抓手驱动气缸616的伸缩端相连接，所述两个二号送料辊612均与送料气缸617的伸缩端相连接，所述抓手驱动气缸616、送料气缸617均与料卷支架615相连接，所述料卷支架615的底端设置有与料卷支架615底端滑动配合的推条618；
65.所述提袋移袋装置62包括移袋机构、提袋机构，所述移袋机构包括安装在机架1上的安装板621，所述安装板621上设置有横向滑杆622和移袋气缸623，所述提袋机构包括安装支架624、提袋气缸625、三爪夹袋装置626，所述提袋气缸625固定在安装支架624上，提袋气缸625的伸缩端与三爪夹袋装置626相连接，所述安装支架624与横向滑杆622滑动配合，所述移袋气缸623的伸缩端与安装支架624固定连接；
66.所述铝扣料卷611上的铝扣依次经过料卷支架615的上面板、两个二号送料辊612后输送至一号抓手613与二号抓手614之间。
67.所述一体机还包括位于出料筒23出口处的接袋装置7，所述接袋装置7包括接袋筒71、套设在接袋筒71外的接袋支架72，所述接袋支架72的底部与机架1上的纵向滑杆滑动配合，所述接袋筒71与接袋支架72活动连接。
68.所述一体机还包括位于扎口装置6下方的立袋装置8，所述立袋装置8包括立袋支架81、立袋气缸82，所述立袋支架81的底端与机架1活动连接，立袋支架81的下部与立袋气
缸82的伸缩端相连接，所述立袋气缸82与机架1相连接。
69.所述一体机还包括位于扎口装置6后端的推袋装置9，所述推袋装置9包括推袋支架91、推袋气缸92、安装在机架1上的侧板93，所述推袋支架91的上部与侧板93的一端活动连接，所述推袋支架91的下部与推袋气缸92的伸缩端相连接，所述推袋气缸92与侧板93的另一端相连接。
70.本实用新型的原理说明如下：
71.本实用新型一种自动装袋扎口一体机的工作原理为：
72.第一步，通过制袋装置进行制袋，其工作原理为：所述卷膜料卷由卷膜料卷驱动电机驱动，卷膜料卷上的卷膜先经过一号导向轴、三号导向轴、二号导向轴整平，然后经两个一号送料辊运输至压台上，同时由切割装置对卷膜进行切割、由封口装置对卷膜进行封口，完成制袋；
73.第二步，将制备好的菌袋输送至开口装置处，由开口装置对菌袋进行开口，其工作原理为：先通过升降气缸控制上吸盘升降，与下吸盘配合完成菌袋开口，然后通过水平气缸控制吸盘支架移动至套袋装置处，菌袋开口完成；
74.第三步，通过套袋装置将开口后的菌袋套设在出料口上装料，其工作原理为：先通过气缸控制取袋套袋机械爪上的倒l型连接板与一号连接板相贴合，使两个套爪合拢，再控制取袋套袋机械爪沿二号支架横向移动至开口装置处，使合拢后的两个套爪套装在菌袋内，然后通过气缸控制倒l型连接板与一号连接板分离，使两个套爪相分离并撑开菌袋，再通过控制取袋套袋机械爪沿一号支架纵向移动至出料筒的出口处，将撑开后的菌袋套装在出料筒上，当菌袋套装到位后，控制取袋套袋机械爪离开出料筒进行下一次套袋；
75.第四步，通过接袋装置、立袋装置使装料后的菌袋立起，便于后续的提袋和扎口工序，其工作原理为：先控制接袋支架移动至出料筒出口处，使装料后的菌袋装入接袋筒中，然后控制接袋支架向后移动至立袋支架入口处，使菌袋落入立袋支架上，再通过立袋气缸控制立袋支架由倾斜状态转为竖直状态，从而使菌袋立起；
76.第五步，通过扎口装置对立起的菌袋进行扎口，其工作原理为：先通过提袋气缸控制三爪夹袋装置升降抓起菌袋，然后通过移袋气缸控制菌袋移动至扎口机处，扎口机中，铝扣料卷上的铝扣依次经过料卷支架的上面板、两个二号送料辊后输送至一号抓手与二号抓手之间，再通过抓手驱动气缸控制一号抓手和二号抓手抓住菌袋，最后控制推条推动铝扣对菌袋进行扎口；
77.第六步，通过推袋装置将扎口后的菌袋推出一体机外部，其工作原理为：先移动三爪夹袋装置使菌袋落入推袋支架上，然后通过推袋气缸控制推袋支架将菌袋推出机架外部。
78.实施例1：
79.参见图1至图12，一种自动装袋扎口一体机包括机架1以及其上设置的送料装置2、制袋装置3、开口装置4、套袋装置5、扎口装置6，所述送料装置2包括进料口21、电机22、纵向设置的出料筒23，所述出料筒23与进料口21相连通，出料筒23内部安装有与电机22传动连接的绞龙轴，所述制袋装置3、开口装置4均位于出料筒23的侧方，所述套袋装置5位于出料筒23的上方，所述扎口装置6位于出料筒23出口处的后方。
80.实施例2：
81.与实施例1的不同之处在于：
82.所述制袋装置3包括卷膜料卷31、整平装置32、放料装置33、切割装置34、封口装置35、卷膜料卷驱动电机36，压台37，所述整平装置32包括安装在机架1上的竖向滑杆321、分别设置在竖向滑杆321上部和下部的上导向轴支架322和配重块323，所述上导向轴支架322上设置有一号导向轴324、二号导向轴325，所述配重块323上设置有三号导向轴326，所述放料装置33包括两个一号送料辊331、送料动力齿轮332、送料从动齿轮333、压紧块334、多个弹簧伸缩杆335、动力电机336，所述送料动力齿轮332与送料从动齿轮333相啮合且送料动力齿轮332、送料从动齿轮333分别设置在两个一号送料辊331的端部，送料动力齿轮332与动力电机336传动连接且与机架1旋转配合，所述送料从动齿轮333与压紧块334旋转配合，所述压紧块334通过多个弹簧伸缩杆335与机架1固定连接，所述切割装置34包括无杆气缸固定支架341、成型刀342、横向无杆气缸343、纵向压袋气缸344，所述纵向压袋气缸344的伸缩端与无杆气缸固定支架341相连接，所述横向无杆气缸343安装在无杆气缸固定支架341上，横向无杆气缸343与成型刀342相连接，所述成型刀342的刀口向下设置，所述封口装置35位于切割装置34的下方，包括封袋气缸351、隔热块352，所述封袋气缸351的伸缩端与隔热块352的底端相连接，所述隔热块352的顶端部设置有加热压条353，所述压台37设置在切割装置34与封口装置35之间，所述压台37上设置有供成型刀342穿过的刀槽和供加热压条353穿过的压条槽，所述卷膜料卷31与卷膜料卷驱动电机36传动连接，其上的卷膜依次经过一号导向轴324、三号导向轴326、二号导向轴325、两个一号送料辊331后从切割装置34与压台37之间穿出制袋装置3。
83.实施例3：
84.与实施例1的不同之处在于：
85.所述开口装置4包括吸盘支架41、上吸盘42、升降气缸43、下吸盘44、水平滑轨45和水平气缸46，所述升降气缸43、下吸盘44分别固定在吸盘支架41的上部和下部，升降气缸43的伸缩端与上吸盘42的顶部相连接，所述水平滑轨45和水平气缸46均固定在机架1，所述水平滑轨45与吸盘支架41上的四号滑块47相配合，所述水平气缸46的伸缩端与吸盘支架41相连接。
86.实施例4：
87.与实施例1的不同之处在于：
88.所述套袋装置5包括取袋套袋机械爪、驱动装置，所述取袋套袋机械爪包括固定架51、水平设置的气缸52、对称设置的一号套爪53和二号套爪54，所述驱动装置包括纵向布置的一号支架55、横向布置的二号支架56，所述一号支架55与机架1固定连接，一号支架55位于二号支架56上方且其底端与二号支架56顶端滑动配合，所述二号支架56位于出料筒23的上方且其底端与固定架51的顶端滑动配合，所述气缸52安装在固定架51上，其伸缩端与一号连接板57的顶部固定连接，一号连接板57的后端与一号滑块571固定连接，所述一号滑块571与设置在固定架51上的一号滑轨511相配合，所述一号连接板57的底部设置有二号连接板58，所述二号连接板58包括固定部581和连接部582，所述固定部581的顶部与一号连接板57的底部转动连接，固定部581的顶部与气缸52的伸缩端之间连接有弹簧521，固定部581的底部与连接部582的顶部固定连接，所述固定架51的下部固定有倒l型连接板59，所述固定部581与倒l型连接板59上的一号横板591平行设置且一号横板591位于固定部581的上方，
所述连接部582与倒l型连接板59上的一号竖板592平行设置，所述一号竖板592的下部、连接部582的下部分别与一号套爪53、二号套爪54垂直连接，所述一号连接板57上位于固定部581上方的部位固定有传感器572。
89.实施例5：
90.与实施例4的不同之处在于：
91.所述一号支架55的底端纵向设置有二号滑轨551，所述二号滑轨551与二号支架56顶端上的二号滑块561相配合，所述一号支架55上安装有同步带552，所述同步带552与一号支架55上的纵向驱动电机553传动连接且与二号支架56上的安装座连接，所述二号支架56的底端横向设置有三号滑轨562和横向驱动气缸563，所述横向驱动气缸563的伸缩端与固定架51相连接，所述三号滑轨562与固定架51顶端的三号滑块512相配合。
92.实施例6：
93.与实施例1的不同之处在于：
94.所述扎口装置6包括扎口机61、提袋移袋装置62，所述扎口机61包括铝扣料卷611、两个二号送料辊612、一号抓手613、二号抓手614、安装在机架1上的料卷支架615，所述一号抓手613、二号抓手614相对设置在料卷支架615上，一号抓手613与抓手驱动气缸616的伸缩端相连接，所述两个二号送料辊612均与送料气缸617的伸缩端相连接，所述抓手驱动气缸616、送料气缸617均与料卷支架615相连接，所述料卷支架615的底端设置有与料卷支架615底端滑动配合的推条618，所述提袋移袋装置62包括移袋机构、提袋机构，所述移袋机构包括安装在机架1上的安装板621，所述安装板621上设置有横向滑杆622和移袋气缸623，所述提袋机构包括安装支架624、提袋气缸625、三爪夹袋装置626，所述提袋气缸625固定在安装支架624上，提袋气缸625的伸缩端与三爪夹袋装置626相连接，所述安装支架624与横向滑杆622滑动配合，所述移袋气缸623的伸缩端与安装支架624固定连接，所述铝扣料卷611上的铝扣依次经过料卷支架615的上面板、两个二号送料辊612后输送至一号抓手613与二号抓手614之间。
95.实施例7：
96.与实施例1的不同之处在于：
97.所述一体机还包括位于出料筒23出口处的接袋装置7、位于扎口装置6下方的立袋装置8，所述接袋装置7包括接袋筒71、套设在接袋筒71外的接袋支架72，所述接袋支架72的底部与机架1上的纵向滑杆滑动配合，所述接袋筒71与接袋支架72活动连接，所述立袋装置8包括立袋支架81、立袋气缸82，所述立袋支架81的底端与机架1活动连接，立袋支架81的下部与立袋气缸82的伸缩端相连接，所述立袋气缸82与机架1相连接。
98.实施例8：
99.与实施例1的不同之处在于：
100.所述一体机还包括位于扎口装置6后端的推袋装置9，所述推袋装置9包括推袋支架91、推袋气缸92、安装在机架1上的侧板93，所述推袋支架91的上部与侧板93的一端活动连接，所述推袋支架91的下部与推袋气缸92的伸缩端相连接，所述推袋气缸92与侧板93的另一端相连接。

技术特征：
1.一种自动装袋扎口一体机，包括机架（1）以及其上设置的送料装置（2），所述送料装置（2）包括进料口（21）、电机（22）、纵向设置的出料筒（23），所述出料筒（23）与进料口（21）相连通，出料筒（23）内部安装有与电机（22）传动连接的绞龙轴，其特征在于：所述一体机还包括设置在机架（1）上的制袋装置（3）、开口装置（4）、套袋装置（5）、扎口装置（6），所述制袋装置（3）、开口装置（4）均位于出料筒（23）的侧方，所述套袋装置（5）位于出料筒（23）的上方，所述扎口装置（6）位于出料筒（23）出口处的后方。2.根据权利要求1所述的一种自动装袋扎口一体机，其特征在于：所述制袋装置（3）包括卷膜料卷（31）、整平装置（32）、放料装置（33）、切割装置（34）、封口装置（35）、卷膜料卷驱动电机（36）；所述整平装置（32）包括安装在机架（1）上的竖向滑杆（321）、分别设置在竖向滑杆（321）上部和下部的上导向轴支架（322）和配重块（323），所述上导向轴支架（322）上设置有一号导向轴（324）、二号导向轴（325），所述配重块（323）上设置有三号导向轴（326）；所述放料装置（33）包括两个一号送料辊（331）、送料动力齿轮（332）、送料从动齿轮（333）、压紧块（334）、多个弹簧伸缩杆（335）、动力电机（336），所述送料动力齿轮（332）与送料从动齿轮（333）相啮合且送料动力齿轮（332）、送料从动齿轮（333）分别设置在两个一号送料辊（331）的端部，送料动力齿轮（332）与动力电机（336）传动连接且与机架（1）旋转配合，所述送料从动齿轮（333）与压紧块（334）旋转配合，所述压紧块（334）通过多个弹簧伸缩杆（335）与机架（1）固定连接；所述切割装置（34）包括无杆气缸固定支架（341）、成型刀（342）、横向无杆气缸（343）、纵向压袋气缸（344），所述纵向压袋气缸（344）的伸缩端与无杆气缸固定支架（341）相连接，所述横向无杆气缸（343）安装在无杆气缸固定支架（341）上，横向无杆气缸（343）与成型刀（342）相连接，所述成型刀（342）的刀口向下设置；所述封口装置（35）位于切割装置（34）的下方，包括封袋气缸（351）、隔热块（352），所述封袋气缸（351）的伸缩端与隔热块（352）的底端相连接，所述隔热块（352）的顶端部设置有加热压条（353）；所述切割装置（34）与封口装置（35）之间设置有压台（37），所述压台（37）上设置有供成型刀（342）穿过的刀槽和供加热压条（353）穿过的压条槽；所述卷膜料卷（31）与卷膜料卷驱动电机（36）传动连接，其上的卷膜依次经过一号导向轴（324）、三号导向轴（326）、二号导向轴（325）、两个一号送料辊（331）后从切割装置（34）与压台（37）之间穿出制袋装置（3）。3.根据权利要求1所述的一种自动装袋扎口一体机，其特征在于：所述开口装置（4）包括吸盘支架（41）、上吸盘（42）、升降气缸（43）、下吸盘（44）、水平滑轨（45）和水平气缸（46），所述升降气缸（43）、下吸盘（44）分别固定在吸盘支架（41）的上部和下部，升降气缸（43）的伸缩端与上吸盘（42）的顶部相连接，所述水平滑轨（45）和水平气缸（46）均固定在机架（1），所述水平滑轨（45）与吸盘支架（41）上的四号滑块（47）相配合，所述水平气缸（46）的伸缩端与吸盘支架（41）相连接。4.根据权利要求1所述的一种自动装袋扎口一体机，其特征在于：所述套袋装置（5）包括取袋套袋机械爪、驱动装置；所述取袋套袋机械爪包括固定架（51）、水平设置的气缸（52）、对称设置的一号套爪
（53）和二号套爪（54），所述驱动装置包括纵向布置的一号支架（55）、横向布置的二号支架（56），所述一号支架（55）与机架（1）固定连接，一号支架（55）位于二号支架（56）上方且其底端与二号支架（56）顶端滑动配合，所述二号支架（56）位于出料筒（23）的上方且其底端与固定架（51）的顶端滑动配合，所述气缸（52）安装在固定架（51）上，其伸缩端与一号连接板（57）的顶部固定连接，一号连接板（57）的后端与一号滑块（571）固定连接，所述一号滑块（571）与设置在固定架（51）上的一号滑轨（511）相配合，所述一号连接板（57）的底部设置有二号连接板（58），所述二号连接板（58）包括固定部（581）和连接部（582），所述固定部（581）的顶部与一号连接板（57）的底部转动连接，固定部（581）的顶部与气缸（52）的伸缩端之间连接有弹簧（521），固定部（581）的底部与连接部（582）的顶部固定连接，所述固定架（51）的下部固定有倒l型连接板（59），所述固定部（581）与倒l型连接板（59）上的一号横板（591）平行设置且一号横板（591）位于固定部（581）的上方，所述连接部（582）与倒l型连接板（59）上的一号竖板（592）平行设置，所述一号竖板（592）的下部、连接部（582）的下部分别与一号套爪（53）、二号套爪（54）垂直连接。5.根据权利要求4所述的一种自动装袋扎口一体机，其特征在于：所述一号支架（55）的底端纵向设置有二号滑轨（551），所述二号滑轨（551）与二号支架（56）顶端上的二号滑块（561）相配合，所述一号支架（55）上安装有同步带（552），所述同步带（552）与一号支架（55）上的纵向驱动电机（553）传动连接且与二号支架（56）上的安装座连接，所述二号支架（56）的底端横向设置有三号滑轨（562）和横向驱动气缸（563），所述横向驱动气缸（563）的伸缩端与固定架（51）相连接，所述三号滑轨（562）与固定架（51）顶端的三号滑块（512）相配合。6.根据权利要求4或5所述的一种自动装袋扎口一体机，其特征在于：所述一号连接板（57）上位于固定部（581）上方的部位固定有传感器（572）。7.根据权利要求1所述的一种自动装袋扎口一体机，其特征在于：所述扎口装置（6）包括扎口机（61）、提袋移袋装置（62）；所述扎口机（61）包括铝扣料卷（611）、两个二号送料辊（612）、一号抓手（613）、二号抓手（614）、安装在机架（1）上的料卷支架（615），所述一号抓手（613）、二号抓手（614）相对设置在料卷支架（615）上，一号抓手（613）与抓手驱动气缸（616）的伸缩端相连接，所述两个二号送料辊（612）均与送料气缸（617）的伸缩端相连接，所述抓手驱动气缸（616）、送料气缸（617）均与料卷支架（615）相连接，所述料卷支架（615）的底端设置有与料卷支架（615）底端滑动配合的推条（618）；所述提袋移袋装置（62）包括移袋机构、提袋机构，所述移袋机构包括安装在机架（1）上的安装板（621），所述安装板（621）上设置有横向滑杆（622）和移袋气缸（623），所述提袋机构包括安装支架（624）、提袋气缸（625）、三爪夹袋装置（626），所述提袋气缸（625）固定在安装支架（624）上，提袋气缸（625）的伸缩端与三爪夹袋装置（626）相连接，所述安装支架（624）与横向滑杆（622）滑动配合，所述移袋气缸（623）的伸缩端与安装支架（624）固定连接；所述铝扣料卷（611）上的铝扣依次经过料卷支架（615）的上面板、两个二号送料辊（612）后输送至一号抓手（613）与二号抓手（614）之间。8.根据权利要求1所述的一种自动装袋扎口一体机，其特征在于：
所述一体机还包括位于出料筒（23）出口处的接袋装置（7），所述接袋装置（7）包括接袋筒（71）、套设在接袋筒（71）外的接袋支架（72），所述接袋支架（72）的底部与机架（1）上的纵向滑杆滑动配合，所述接袋筒（71）与接袋支架（72）活动连接。9.根据权利要求1所述的一种自动装袋扎口一体机，其特征在于：所述一体机还包括位于扎口装置（6）下方的立袋装置（8），所述立袋装置（8）包括立袋支架（81）、立袋气缸（82），所述立袋支架（81）的底端与机架（1）活动连接，立袋支架（81）的下部与立袋气缸（82）的伸缩端相连接，所述立袋气缸（82）与机架（1）相连接。10.根据权利要求1所述的一种自动装袋扎口一体机，其特征在于：所述一体机还包括位于扎口装置（6）后端的推袋装置（9），所述推袋装置（9）包括推袋支架（91）、推袋气缸（92）、安装在机架（1）上的侧板（93），所述推袋支架（91）的上部与侧板（93）的一端活动连接，所述推袋支架（91）的下部与推袋气缸（92）的伸缩端相连接，所述推袋气缸（92）与侧板（93）的另一端相连接。

技术总结
一种自动装袋扎口一体机，包括机架以及其上设置的送料装置、制袋装置、开口装置、套袋装置、扎口装置，送料装置包括进料口、电机、纵向设置的出料筒，出料筒与进料口相连通，出料筒内部安装有与电机传动连接的绞龙轴，制袋装置、开口装置均位于出料筒的侧方，套袋装置位于出料筒的上方，扎口装置位于出料筒出口处的后方。该设计能够实现食用菌培养基制袋、开口、套袋装袋以及扎口的自动化，且自动化程度高。且自动化程度高。且自动化程度高。


技术研发人员：李辉
受保护的技术使用者：湖北鸿齐自动化技术有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/4/15