一种投饵机的制作方法

1.本实用新型涉及投饵机技术领域，尤其涉及一种投饵机。


背景技术：

2.随着人工养殖技术的发展，相应的养殖设备也越来越高效，例如在渔业养殖中，投饵机作为一种代替人工投喂饵料的机械设备，越来越多的被应用在渔业养殖过程中，其具有抛洒面积大、抛洒均匀、抛洒区域可调的优点，有利于鱼类的摄食，提高饵料的利用率。
3.目前常见的投饵机械主要分为池塘投饵机、网箱投饵机和工厂化自动投饵机，其中池塘投饵机主要有离心抛洒式投饵机、风送式投饵机、振动盘式投饵机和下落式投饵机。
4.对于风送式投饵机，可以保证饵料的完整性，但是在使用过程中容易出现饵料堵塞，风送效率不高的情形。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种投饵机，其结构简单，可以更高效的进行风送式投料，避免出现物料堵塞的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种投饵机，作为其中一种实施方式，包括：
7.机架；
8.储料部，所述储料部包括用于存放饵料的料箱，所述料箱设置于所述机架上；
9.放料部，所述放料部包括截断装置和导料部，所述截断装置设置在所述料箱的出料口与所述导料部的第一端之间，用于控制所述料箱与所述导料部之间的导通或截断；
10.投料部，所述投料部包括设置于所述机架上的风机和喷射管，所述喷射管的管壁与所述导料部的第二端连通，所述喷射管靠近所述风机的出风口的一端与所述风机的出风口对应设置；
11.其中，所述导料部包括导料面，所述导料面与所述喷射管内饵料的流向的夹角小于90度。
12.作为其中一种实施方式，所述储料部还包括混料机构，所述混料机构包括搅拌部和驱动电机，所述搅拌部活动设置于所述料箱内，所述驱动电机的输出轴与所述搅拌部传动连接，以驱动所述搅拌部转动。
13.作为其中一种实施方式，所述截断装置为电动闸板阀。
14.作为其中一种实施方式，所述投料部还包括投料管，所述投料管设置于所述机架上，所述投料管与所述喷射管远离风机的一端对应设置。
15.作为其中一种实施方式，所述机架上还设置有方向调节机构，所述方向调节机构与所述投料管连接，以用于调节所述投料管的投饵方向。
16.作为其中一种实施方式，所述方向调节机构包括水平调节机构和垂直调节机构；其中，
17.所述水平调节机构与所述垂直调节机构连接，用于在水平方向调节所述垂直调节
在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应作广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
34.请参考图1至图3，图1为本实用新型一实施例的投饵机的整体结构示意图。图2为本实用新型一实施例的投饵机的局部拆分示意图。图3为本实用新型一实施例的导料部的结构示意图。如图1至图3所示，投饵机包括机架、储料部、放料部和投料部。
35.储料部包括用于存放饵料的料箱10，料箱10设置于机架(图中未进行示出)上。
36.放料部包括截断装置20和导料部21，截断装置20设置在料箱10的出料口与导料部21的第一端之间，用于控制料箱10与导料部21之间的导通或截断。
37.投料部包括设置于机架上的风机30和喷射管31，喷射管31的管壁与导料部21的第二端连通，喷射管31靠近风机30的出风口的一端与风机的出风口对应设置。
38.其中，导料部21包括导料面210，导料面210与喷射管31内饵料的流向的夹角小于90度。
39.具体地，料箱10用于存放饵料，即养殖用的物料，料箱10的出料口通过截断装置20与导料部21的第一端连接，即截断装置20用于控制料箱10与导料部21之间导通或者截断，例如截断装置20处于打开状态时，料箱10与导料部21之间导通，料箱10内的饵料落入导料部21，进而落入与导料部21第二端连通的喷射管31。喷射管31靠近风机30的出风口的一端与风机30的出风口的位置对应设置，从而利用风机30的风力将落入喷射管31的饵料吹出喷射管31，以进行投饵。其中，如图3所示，导料部21包括导料面210，导料面210与喷射管31内物料的流向(如图3中箭头所表示的方向)的夹角小于90度。通过设置具有斜面210的导料部21，使得从料箱10中落入喷射管31的饵料，在下落时具有同风机30风向方向的速度分量，从而使得饵料更高效的进行风送投放。
40.需要说明的是，料箱10和导料部21的具体形状不作限制，例如导料部21可以是漏斗形状或如图3中的方形，在导料部21是漏斗形状时，其导料面210为弧形的导料斜面，在导料部21是方形时，其导料斜面210为平面的导料斜面。因此本实施例中导料部21的导料面210与喷射管31内饵料的流向的夹角小于90度，具体形状不作限制，在本实用新型发明构思内可进行具体设置。
41.在一实施方式中，风机30为旋涡风机。
42.在一实施方式中，截断装置20为电动闸板阀。
43.具体地，闸板阀是最常用的截断装置之一，主要用来接通或截断管路中的介质，不运用于调节介质流量，其运用的压力、温度及直径范围很大，尤其运用于中、大直径的管道。
44.请参考图4，图4为本实用新型一实施例的储料部的结构示意图。如图4所示，储料部还包括混料机构，混料机构包括搅拌部12和驱动电机11，搅拌部12活动设置于料箱10内，
驱动电机11的输出轴与搅拌部传动连接，以驱动搅拌部12转动。
45.具体地，搅拌部12包括料箱10内转动连接的转轴和间隔设置在转轴上的多组搅拌单元，每组搅拌单元包括呈环形设置在转轴上的搅拌杆，搅拌部12(转轴)的一端与驱动电机11的输出轴传动连接，驱动电机11的输出轴带动搅拌部12转动，对料箱10内的饵料进行搅拌，便于饵料从料箱10内落入导料部21，同时还可以避免饵料结块。
46.在一实施方式中，投料部还包括投料管32，投料管32设置于机架上，投料管32与喷射管31远离风机30的一端对应设置。
47.具体地，投料管32设置于机架上，投料管32与喷射管31远离风机30的一端对应设置。通过投料管32与喷射管31远离风机30的一端的位置对应设置，即喷射管31的出料口与投料管32的位置对应设置。
48.需要说明的是，喷射管31靠近风机30的出风口的一端与风机的出风口对应设置，投料管32与喷射管31远离风机30的一端对应设置。此处的两处对应设置包括但不限于位置正对齐设置，在可行的位置范围内均可。
49.在一实施方式中，投饵机还包括第一软管和第二软管(图中未示出)，喷射管31靠近风机30的出风口的一端与风机30的出风口通过第一软管连接，投料管32与喷射管31远离风机30的一端通过第二软管连接。
50.具体地，通过软管连接上述各端口，因此上述两处对应设置包括但不限于位置正对齐设置，在可行的位置范围内均可。
51.在一实施方式中，机架上还设置有方向调节机构40，方向调节机构40与投料管32连接，以用于调节投料管32的投饵方向。
52.具体地，通过设置方向调节机构40，可以在一定角度范围内摆动投料管32，从而扩大饵料抛洒时的覆盖面积。
53.在一实施方式中，方向调节机构包括水平调节机构和垂直调节机构；其中，水平调节机构与垂直调节机构连接，用于在水平方向调节垂直调节机构的偏转角度；垂直调节机构与投料管32连接，用于在垂直方向调节投料管32的偏转角度。
54.具体地，请参考图5，图5为本实用新型一实施例的方向调节机构的结构示意图。如图5所示，方向调节机构40包括水平调节机构41和垂直调节机构42，水平调节机构41与垂直调节机构42连接。
55.其中，水平调节机构41包括固定支架410和驱动单元411，驱动单元411固定设置在固定支架410上，驱动单元411的旋轴414与垂直调节机构42连接，驱动单元411包括步进电机(驱动单元411的旋轴414可以为步进电机的转轴)，在其他实施方式中，驱动单元411包括步进电机和减速机，即该驱动单元411为带减速机的步进电机，通过增加减速机提高电机的输出扭矩。
56.其中，垂直调节机构42包括安装夹板421、第一安装抱箍423、第二安装抱箍424以及夹紧单元422，其中，第一安装抱箍423和第二安装抱箍424夹持投料管32，并可转动设置在安装夹板421上，安装夹板421的两侧对应开设有通孔，其中，通孔可以是弧形通孔，夹紧单元422调节其在通孔中夹紧固定的位置调节安装抱箍(423和424)在垂直方向的偏转角度，进而调节投料管32在垂直方向的偏转角度。
57.在一实施方式中，夹紧单元422包括第一螺母、第二螺母以及连接杆，连接杆两端
为螺纹结构，连接杆贯穿两侧的通孔之间，第一螺母和第二螺母分别在安装夹板421的两侧与连接杆的两端螺纹连接，对连接杆进行固定。进而可以通过调节连接杆在通孔内的位置，调整安装抱箍的偏转角度，进而调节投料管32在垂直方向的偏转角度。其中，连接杆可以贯穿第一安装抱箍423和第二安装抱箍424，也可以位于安装抱箍的上方，通过调整连接杆在通孔的位置调节安装抱箍在垂直方向的偏转角度。在其他实施方式中，也可以将连接杆替换为分别在第一安装抱箍423和第二安装抱箍424靠近对应通孔的一侧固定设置一凸块，凸块凸出通孔，且凸出通孔的部分为螺纹结构。
58.在一实施方式中，如图5所示，水平调节机构41还包括光电传感器412和感应片413，光电传感器设置于固定支架410上，所述感应片设置于垂直调节机构42与驱动单元411的连接处，通过设置光电传感器412与感应片413，用于复位回正垂直调节机构42在水平方向的偏转方向。
59.在一实施方式中，投饵机还包括水花图像获取装置50，水花图像获取装置50用于获取投饵时的水花图像，水花图像获取装置50设置于机架上。
60.具体地，水花获取装置50可以拍摄投饵时，目标水面的图像(例如鱼群进食时的图像)，并通过拍摄的图像得到水花图像(例如投饵后鱼群进食时产生的水花图像)。
61.在一实施方式中，投饵机还包括控制装置(图中均未示出)，控制装置与截断装置20、风机30、水花图像获取装置50以及方向调节机构40连接。
62.具体地，控制装置与截断装置20、风机30、水花图像获取装置50以及方向调节机构40连接，分别对各部件进行控制，实现自动智能的投饵。例如，控制装置通过水花图像获取装置50获取投饵后鱼群进食时的水花图像后，可以判断鱼群的摄食需求，在鱼群仍然具有摄食需求时，控制装置控制闸板阀打开，并控制风机30运行以进行再次投饵，还可以根据需求控制方向调节机构摆动投料管32进行针对性的投饵。
63.如图1所示，在一实施方式中，投饵机还包括箱体60，机架固定于箱体60内，储料部、放料部和投料部均设置于箱体60内。
64.在一实施方式中，投饵机还包括移动机构，移动机构设置在机架上以用于移动投饵机。
65.具体地，移动机构可以是滑轮、履带等。
66.综上，本实用新型实施例中提供的投饵机，包括机架；储料部，储料部包括用于存放物料的料箱，料箱设置于机架上；放料部，放料部包括截断装置和导料部，截断装置设置在料箱的出料口与导料部的第一端之间，用于控制料箱与导料部之间的导通或截断；投料部，投料部包括设置于机架上的风机和喷射管，喷射管的管壁与导料部的第二端连通，喷射管靠近风机的出风口的一端与风机的出风口对应设置；导料部包括导料面，导料面与喷射管内物料的流向的夹角小于90度。本技术的投饵机结构简单，通过设置导料部的导料面与喷射管内物料的流向的夹角小于90度，可以更好地进行风送式投料，避免出现物料堵塞。
67.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。