1.本实用新型涉及农业技术领域,尤其涉及一种打捆机作业监管装置及打捆机。
背景技术:
2.随着我国的畜牧业和生物质电厂的迅速发展,对秸秆的需求量日益增加,圆捆机作为牧草收获和秸秆收获作业的典型机具得到了广泛的应用。现有的圆捆打捆机主要由传动系统、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统及卸捆装置组成。圆捆打捆机的动力通过连接拖拉机的后动力输出轴传递到各工作部件,在田间作业过程中,随着机器的运转和前行,捡拾器的弹齿将地面的草条捡拾起来,经过喂入机构送入成捆室。但是为了增加作业效率,牵引动力和作业速度的提升导致喂入机构堆积的秸秆也逐渐增多,容易形成堵塞卡死强制喂入机构,造成拖拉机熄火。而且一旦堵塞后喂入仓特难清理,费时费力,就会严重影响作业效率。
技术实现要素:
3.本实用新型提供一种打捆机作业监管装置及打捆机,用以解决现有的打捆机的喂入机构易形成堵塞卡死的问题。
4.本实用新型提供一种打捆机作业监管装置,包括仓体、喂入机构、喂料监测传感器、底门和底门驱动机构;
5.所述仓体设置有相连通的成捆室和喂料口,所述喂入机构安装于所述喂料口处,用于将草料送入所述成捆室内;
6.所述喂料监测传感器对应所述喂入机构安装于所述仓体,用于监测所述喂入机构的工作状态;
7.所述仓体设置有与所述成捆室连通的放料口,所述放料口位于所述喂入机构的正下方,所述底门可开合地安装于所述放料口处;
8.所述底门驱动机构安装于所述仓体,所述底门驱动机构与所述底门动力耦合连接。
9.根据本实用新型提供一种的打捆机作业监管装置,所述喂入机构包括与所述仓体转动连接的转轴,所述喂料监测传感器为扭矩转速传感器,用于监测所述转轴的转速和扭矩。
10.根据本实用新型提供一种的打捆机作业监管装置,所述扭矩转速传感器固定连接所述仓体,所述扭矩转速传感器与所述转轴的一端通过联轴器连接。
11.根据本实用新型提供一种的打捆机作业监管装置,所述扭矩转速传感器与所述仓体通过螺接件或者焊接固定。
12.根据本实用新型提供一种的打捆机作业监管装置,所述打捆机作业监管装置还包括底门监测传感器,所述底门监测传感器安装于所述放料口处,用于监测所述底门的开关状态。
13.根据本实用新型提供一种的打捆机作业监管装置,所述底门监测传感器为接近开关传感器。
14.根据本实用新型提供一种的打捆机作业监管装置,所述放料口处固定安装有固定连接板,所述底门监测传感器与所述固定连接板通过螺接件固定。
15.根据本实用新型提供一种的打捆机作业监管装置,所述底门具有转动端、以及远离所述转动端的自由端,所述底门的转动端转动连接所述仓体;
16.所述底门监测传感器呈朝向所述底门的自由端设置。
17.根据本实用新型提供一种的打捆机作业监管装置,所述打捆机作业监管装置还包括控制器,所述控制器电性连接所述喂料监测传感器和所述底门驱动机构。
18.本实用新型还提供一种打捆机,包括如上所述的打捆机作业监管装置。
19.本实用新型提供的打捆机作业监管装置及打捆机,通过喂料监测传感器可监控喂入机构的工作状态,使得喂入量始终保持在一个合理高效的尺度,当喂入机构出现异常时,可根据喂料监测传感器的信号进行调整,必要时通过底门驱动机构打开底门,放出一些草料来缓解喂入机构的负载,以避免喂入机构出现堵塞卡死的情况。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的打捆机作业监管装置的结构示意图;
22.图2是图1中底门处的结构示意图;
23.图3是图1中喂料监测传感器处的结构示意图;
24.附图标记:
25.100:打捆机作业监管装置; 1:仓体;
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11:成捆室;
26.12:放料口;
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2:喂入机构;
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21:转轴;
27.22:齿轮;
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3:喂料监测传感器; 4:底门;
28.5:底门驱动机构;
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6:联轴器;
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7:底门监测传感器;
29.8:固定连接板;
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9:控制器;
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200:草料。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
31.下面结合图1至图3描述本实用新型的打捆机作业监管装置,该打捆机作业监管装置能用于打捆机,如图1和图2所示,该打捆机作业监管装置100包括仓体1、喂入机构2、喂料监测传感器3、底门4和底门驱动机构5。
32.如图1所示,仓体1设置有相连通的成捆室11和喂料口,喂入机构2安装于喂料口处,用于将草料200送入成捆室11内。草料200经过喂入机构2能自喂料口处进入成捆室11内。
33.如图2和图3所示,喂料监测传感器3对应喂入机构2安装于仓体1,用于监测喂入机构2的工作状态。通过喂料监测传感器3能实时监测喂入机构2是否出现堵塞卡死的情况,具体地,如图3所示,在本实施例中,喂入机构2包括与仓体1转动连接的转轴21,喂料监测传感器3为扭矩转速传感器,用于监测转轴21的转速和扭矩;并且,打捆机作业监管装置100还包括控制器9(控制器9通常为人机交互终端),控制器9电性连接喂料监测传感器3,扭矩转速传感器实时监测喂入机构2的转轴21的转速和扭矩,并向控制器9发送监测数据,使打捆机的喂入量始终保持在一个合理高效的尺度,一旦超过设定的转速和扭矩范围,控制器9就会触发报警信号,打捆机的驾驶员就会根据控制器9的提示进行操作,比如提示改变车速来调整喂入量的变化等。
34.进一步,如图3所示,在本实施例中,扭矩转速传感器固定连接仓体1,扭矩转速传感器与转轴21的一端通过联轴器6连接,其中,扭矩转速传感器与仓体1可以通过螺接件或者焊接等方式固定,并且,转轴21靠近联轴器6的一端设置有齿轮22,通过齿轮22来驱动转轴21转动。
35.如图1和图2所示,仓体1设置有与成捆室11连通的放料口12,放料口12位于喂入机构2的正下方,底门4可开合地安装于放料口12处;底门驱动机构5安装于仓体1,底门驱动机构5与底门4动力耦合连接,并且,控制器9电性连接底门驱动机构5,必要时控制器9驱动底门驱动机构5,来打开底门4,以从放料口12处放出一些草料200来缓解喂入机构2的负载。其中,放料口12通常为朝下设置。
36.具体地,如图1和图2所示,在本实施例中,打捆机作业监管装置100还包括底门监测传感器7,底门监测传感器7安装于放料口12处,用于监测底门4的开关状态,并且,底门监测传感器7电性连接控制器9,底门监测传感器7采集的信息可以通过控制器9告诉机手底门4的开闭状态,以防止出现漏草现象。其中,底门监测传感器7可以为接近开关传感器等。
37.如图1和图2所示,在本实施例中,放料口12处固定安装有固定连接板8,底门监测传感器7与固定连接板8通过螺接件固定。这样底门监测传感器7拆装较为容易。
38.如图1和图2所示,在本实施例中,底门4具有转动端、以及远离转动端的自由端,底门4的转动端转动连接仓体1;底门监测传感器7呈朝向底门4的自由端设置。通过底门驱动机构5驱动底门4转动,即可开闭底门4,底门驱动机构5可以为液压系统等。
39.本实用新型提供的打捆机作业监管装置100,通过喂料监测传感器3可监控喂入机构2的工作状态,使得喂入量始终保持在一个合理高效的尺度,当喂入机构2出现异常时,可根据喂料监测传感器3的信号进行调整,必要时通过底门驱动机构5打开底门4,放出一些草料来缓解喂入机构2的负载,以避免喂入机构2出现堵塞卡死的情况。
40.打捆机作业监管装置100具体的功能原理:打捆机作业时,扭矩转速传感器实时在线监测喂入机构2的转轴21的转速和扭矩,使打捆机的喂入量始终保持在一个合理高效的尺度,一旦超过设定的转速和扭矩范围,就会触发报警信号,驾驶员就会根据交互终端的提示进行操作,比如提示改变车速来调整喂入量的变化,必要时通过底门驱动机构5打开底门4放出一些草料200来缓解喂入机构2的负载,底门监测传感器7采集的信息可以通过交互终
端告诉机手底门4的开闭状态。
41.另一方面,本实用新型还提供一种打捆机,该打捆机包括如上所述的打捆机作业监管装置,该打捆机可以为圆捆打捆机等。
42.本实用新型提供的打捆机,通过喂料监测传感器可监控喂入机构的工作状态,使得喂入量始终保持在一个合理高效的尺度,当喂入机构出现异常时,可根据喂料监测传感器的信号进行调整,必要时通过底门驱动机构打开底门,放出一些草料来缓解喂入机构的负载,以避免喂入机构出现堵塞卡死的情况。
43.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
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