一种全自动存储系统及其全自动存储方法与流程

专利检索2022-05-10  10



1.本发明涉及装置技术领域,尤其涉及一种全自动存储系统及其全自动存储方法。


背景技术:

2.随着物品的多样化,需要对不同的物品进行分类储存,便于之后的提取;现有的全自动存储系统将物品分类放置在置物板上,提取物品时通过推送板将置物板上的物品推送到输送机构上,输送机构将物品输送至便于工作人员拿去的位置;但置物板上存放的物品在搬运过程中,容易从置物板上掉落,从而对存放的物品造成损坏。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供一种全自动存储系统及其全自动存储方法,旨在解决全自动存储系统的置物板上存放的物品在搬运过程中,容易从置物板上掉落的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供了一种全自动存储系统,包括储存机构和输送机构;所述储存机构包括安装架和若干置物板、若干第一气缸、若干第一活塞杆、若干推送板、若干第一转轴、若干挡板、若干扭簧和若干连接绳,所述输送机构与所述安装架固定连接,若干所述置物板分别与所述安装架固定连接,均位于所述安装架内侧壁,若干所述第一气缸分别与所述安装架固定连接,均位于所述安装架内侧壁,若干所述第一活塞杆分别与若干所述第一气缸输出端固定连接,若干所述推送板分别与若干所述第一活塞杆固定连接,均位于远离所述第一气缸的一侧,若干所述第一转轴分别与所述安装架转动连接,均位于所述安装架内侧壁,若干所述挡板分别与若干所述第一转轴固定连接,均位于远离所述安装架的一侧,若干所述扭簧的一侧分别与若干所述第一转轴固定连接,均位于所述第一转轴外侧壁,若干所述扭簧的另一侧分别与若干所述置物板固定连接,若干所述连接绳的一侧分别与若干所述推送板固定连接,均位于靠近所述第一活塞杆的一侧,若干所述连接绳的另一侧分别与若干所述第一转轴固定连接,并缠绕于所述第一转轴四周。
5.所述挡板将所述置物板的出口端封闭,避免物品从所述置物板的出口端掉落,在所述推送板推动所述置物板上的物品时,所述连接绳跟随所述推送板移动拉动所述第一转轴,使所述挡板与所述置物板呈同一水平位置,物品经所述挡板推送到所述输送机构进行输送。
6.其中,所述储存机构还包括若干定滑轮,若干所述定滑轮分别与若干所述置物板固定连接,均位于所述置物板内部,若干所述连接绳分别与若干所述定滑轮滑动连接,均位于所述定滑轮外侧壁。
7.所述定滑轮使所述连接绳与所述置物板形成一定间距,避免所述连接绳与所述置物板接触摩擦造成损坏。
8.其中,所述储存机构还包括若干滑块,所述安装架具有若干滑槽,若干所述滑块分别与若干所述推送板固定连接,均位于所述推送板两侧,若干所述滑块的另一侧分别与所
述安装架滑动连接,均位于所述滑槽内。
9.在所述推送板移动过程中,所述滑块带动所述推送板在所述安装架的所述滑槽上滑动,增加了所述推送板移动时的稳定性。
10.其中,所述储存机构还包括若干限位板,若干所述限位板分别与若干所述第一转轴固定连接,均位于所述第一转轴外侧壁。
11.所述限位板限制了所述连接绳在所述第一转轴上的活动位置,避免所述连接绳在所述第一转轴上活动时,脱离所述第一转轴。
12.其中,所述储存机构还包括若干缓冲垫,若干所述缓冲垫分别与若干所述推送板固定连接,均位于远离所述第一活塞杆的一侧。
13.所述缓冲垫可避免所述推送板与物品接触摩擦造成损坏。
14.其中,所述储存机构还包括四个支撑腿,四个所述支撑腿分别与所述安装架固定连接,均位于远离所述输送机构的一侧。
15.所述支撑腿为所述安装架提供稳定性。
16.第二方面,本发明提供了一种全自动存储系统全自动存储方法,包括:输送机构移动到取拿物品对应的置物板附近;第一气缸驱动第一活塞杆带动推送板推动置物板上的物品;连接绳跟随推送板移动拉动第一转轴,使第一转轴上的挡板以第一转轴为中心在安装架上转动,直至挡板与置物板呈同一水平位置;推送板将置物板上的物品经挡板推送到输送机构进行输送;第一气缸驱动第一活塞杆带动推送板复位,第一转轴在扭簧回弹力的作用下带动挡板复位,并将多余的连接绳重新缠绕回第一转轴上。
17.本发明的一种全自动存储系统,所述挡板将所述置物板的出口端封闭,避免物品从所述置物板的出口端掉落,在所述推送板推动所述置物板上的物品时,所述连接绳跟随所述推送板移动拉动所述第一转轴,使所述挡板与所述置物板呈同一水平位置,物品经所述挡板推送到所述输送机构进行输送,解决了全自动存储系统的置物板上存放的物品在搬运过程中,容易从置物板上掉落的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的一种全自动存储系统的结构示意图;图2是本发明提供的一种全自动存储系统沿限位板方向的剖视图;图3是图2细节a处的放大图;图4是本发明提供的一种全自动存储系统沿定滑轮方向的剖视图;图5是图4细节b处的放大图;图6是本发明提供的一种全自动存储系统全自动存储方法的流程图。
[0020]1‑
储存机构、2

输送机构、3

安装架、4

置物板、5

第一气缸、6

第一活塞杆、7


送板、8

第一转轴、9

挡板、10

扭簧、11

连接绳、12

定滑轮、13

滑块、14

滑槽、15

限位板、16

缓冲垫、17

支撑腿、18

第二气缸、19

第二活塞杆、20

连接块、21

万向轮、22

外筒、23

限位块、24

内筒、25

缓冲弹簧、26

安装槽。
具体实施方式
[0021]
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0022]
请参阅图1至图5,第一方面,本发明提供一种全自动存储系统,包括储存机构1和储存机构2;所述储存机构1包括安装架3和若干置物板4、若干第一气缸5、若干第一活塞杆6、若干推送板7、若干第一转轴8、若干挡板9、若干扭簧10和若干连接绳11,所述储存机构2与所述安装架3固定连接,若干所述置物板4分别与所述安装架3固定连接,均位于所述安装架3内侧壁,若干所述第一气缸5分别与所述安装架3固定连接,均位于所述安装架3内侧壁,若干所述第一活塞杆6分别与若干所述第一气缸5输出端固定连接,若干所述推送板7分别与若干所述第一活塞杆6固定连接,均位于远离所述第一气缸5的一侧,若干所述第一转轴8分别与所述安装架3转动连接,均位于所述安装架3内侧壁,若干所述挡板9分别与若干所述第一转轴8固定连接,均位于远离所述安装架3的一侧,若干所述扭簧10的一侧分别与若干所述第一转轴8固定连接,均位于所述第一转轴8外侧壁,若干所述扭簧10的另一侧分别与若干所述置物板4固定连接,若干所述连接绳11的一侧分别与若干所述推送板7固定连接,均位于靠近所述第一活塞杆6的一侧,若干所述连接绳11的另一侧分别与若干所述第一转轴8固定连接,并缠绕于所述第一转轴8四周。
[0023]
在本实施方式中,所述储存机构1的所述挡板9将所述置物板4的出口端封闭,避免物品从所述置物板4的出口端掉落,拿取物品时,所述安装架3上的所述储存机构2移动到取拿物品对应的所述置物板4附近,所述第一气缸5驱动所述第一活塞杆6驱动所述推送板7推动所述置物板4上的物品,所述连接绳11跟随所述推送板7移动从而拉动所述第一转轴8,使所述挡板9以所述第一转轴8为中心在所述安装架3上转动,直至与所述置物板4呈同一水平位置,所述推送板7将所述置物板4上的物品经所述挡板9推送到所述储存机构2进行输送,所述第一气缸5驱动所述第一活塞杆6带动所述推送板7复位,所述第一转轴8在所述扭簧10回弹力的作用下带动所述挡板9复位,将所述置物板4的出口端封闭,并将多余的所述连接绳11重新缠绕回所述第一转轴8上,解决了全自动存储系统的置物板4上存放的物品在搬运过程中,容易从置物板4上掉落的问题。
[0024]
进一步的,所述储存机构1还包括若干定滑轮12,若干所述定滑轮12分别与若干所述置物板4固定连接,均位于所述置物板4内部,若干所述连接绳11分别与若干所述定滑轮12滑动连接,均位于所述定滑轮12外侧壁;所述储存机构1还包括若干滑块13,所述安装架3具有若干滑槽14,若干所述滑块13分别与若干所述推送板7固定连接,均位于所述推送板7两侧,若干所述滑块13的另一侧分别与所述安装架3滑动连接,均位于所述滑槽14内;所述储存机构1还包括若干限位板15,若干所述限位板15分别与若干所述第一转轴8固定连接,均位于所述第一转轴8外侧壁;所述储存机构1还包括若干缓冲垫16,若干所述缓冲垫16分
别与若干所述推送板7固定连接,均位于远离所述第一活塞杆6的一侧;所述储存机构1还包括四个支撑腿17,四个所述支撑腿17分别与所述安装架3固定连接,均位于远离所述储存机构2的一侧。
[0025]
在本实施方式中,所述定滑轮12使所述连接绳11与所述置物板4形成一定间距,避免所述连接绳11与所述置物板4接触摩擦造成损坏,在所述推送板7移动过程中,所述滑块13带动所述推送板7在所述安装架3的所述滑槽14上滑动,增加了所述推送板7移动时的稳定性,所述限位板15限制了所述连接绳11在所述第一转轴8上的活动位置,避免所述连接绳11在所述第一转轴8上活动时,脱离所述第一转轴8,所述缓冲垫16可避免所述推送板7与物品接触摩擦造成损坏,所述支撑腿17为所述安装架3提供稳定性。
[0026]
进一步的,所述储存机构1还包括四个第二气缸18、四个第二活塞杆19、四个连接块20和四个万向轮21,所述支撑腿17具有安装槽26,四个所述第二气缸18分别与四个所述支撑腿17固定连接,均位于所述安装槽26内,四个所述第二活塞杆19分别与四个所述第二气缸18输出端固定连接,四个所述连接块20分别与四个所述第二活塞杆19固定连接,均位于远离所述第二气缸18的一侧,四个所述万向轮21分别与四个所述第二活塞杆19固定连接,均位于远离所述第二活塞杆19的一侧。
[0027]
在本实施方式中,在对所述安装架3进行搬运时,所述支撑腿17的所述安装槽26内的所述第二气缸18驱动所述第二活塞杆19将所述连接块20上的所述万向轮21推出所述安装槽26,直至所述支撑腿17离开放置面,由所述万向轮21对所述安装架3进行支撑,即可通过所述万向轮21对所述安装架3进行搬运,减少所述安装架3在搬运过程中发生的晃动,从而增加所述置物板4上的物品的稳定性。
[0028]
进一步的,所述储存机构1还包括四个外筒22、四个限位块23、四个内筒24和四个缓冲弹簧25,四个所述外筒22分别与四个所述支撑腿17固定连接,均位于所述第二气缸18四周,四个所述限位块23分别与四个所述外筒22滑动连接,均位于所述外筒22内部,四个所述内筒24的一侧分别与四个所述限位块23固定连接,均贯穿所述外筒22,四个所述内筒24的另一侧分别与四个所述连接块20固定连接,四个所述缓冲弹簧25的一侧分别与四个所述支撑腿17固定连接,均位于所述外筒22内部,四个所述缓冲弹簧25的另一侧分别与四个所述连接块20固定连接。
[0029]
在本实施方式中,所述外筒22可所述内筒24将所述第二气缸18和所述第二活塞杆19包围,避免外界异物和杂质对所述第二气缸18和所述第二活塞杆19的工作造成影响,所述内筒24根据所述第二活塞杆19的伸缩情况在所述外筒22内部进行相应滑动,所述限位块23的直径大于所述外筒22的口径,可避免所述内筒24滑出所述外筒22内部,所述缓冲弹簧25将所述第二活塞杆19推动所述连接块20上的所述万向轮21时所产生的震动吸收,增加所述安装架3的稳定性。
[0030]
请参阅图6,第二方面,本发明提供一种全自动存储系统全自动存储方法,包括:s101、储存机构2移动到取拿物品对应的置物板4附近;所述支撑腿17为所述安装架3上的所述储存机构2的工作提供稳定性。
[0031]
s102、第一气缸5驱动第一活塞杆6带动推送板7推动置物板4上的物品;在所述推送板7移动过程中,所述滑块13带动所述推送板7在所述安装架3的所述滑槽14上滑动,增加了所述推送板7移动时的稳定性。
[0032]
s103、连接绳11跟随推送板7移动拉动第一转轴8,使第一转轴8上的挡板9以第一转轴8为中心在安装架3上转动,直至挡板9与置物板4呈同一水平位置;所述挡板9还可填补所述置物板4与所述储存机构2之间的间隙。
[0033]
s104、推送板7将置物板4上的物品经挡板9推送到储存机构2进行输送;所述储存机构2将物品输送至便于工作人员拿去的位置。
[0034]
s105、第一气缸5驱动第一活塞杆6带动推送板7复位,第一转轴8在扭簧10回弹力的作用下带动挡板9复位,并将多余的连接绳11重新缠绕回第一转轴8上。
[0035]
所述挡板9在日常状态下均将所述置物板4的出口端封闭,避免所述置物板4上的物品掉落。
[0036]
以上所揭露的仅为本发明一种全自动存储系统及其全自动存储方法较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
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