本发明属于反无人机视频采集，特别涉及一种基于多摄像头的反无人机装置。
背景技术：
1、随着科学技术的进步，无人机的发展日新月异，重点趋于对反无人机系统的需求也越来越大，提高反无人机视频识别采集能力是反无人机打击系统的关键核心。
2、申请号为：201920449023 .9的中国专利公开了一种反无人机视频识别采集装置，该装置利用360°全景摄像头捕获空中疑似无人机目标，经过任务控制器，根据无人机所处位置调用各不同角度上的三种摄像头对目标进行图像识别跟踪和标定工作，能够同时监控不同远近距离多个目标，经任务控制器调节，调用不同类型的摄像头进行工作，大大提高了反无人机视频采集系统的工作效率，但该装置在使用时，由于摄像头较多，且分布紧密，当摄像头内部元件短路着火时，火势未能及时得到处理会造成周围摄像头的损坏，造成巨大的损失。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种基于多摄像头的反无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种基于多摄像头的反无人机装置，包括固定轴，所述固定轴的顶部固定连接有识别仪，所述识别仪的内部设有360°全景摄像头，所述固定轴的外侧自上而下等距固定安装有三个阵列盘，所述阵列盘的顶部等距环绕开设有滑口，所述滑口的内部滑动安装有定位块，所述定位块靠近固定轴的一侧设有第一弹簧，所述定位块的顶部固定安装有壳体，所述壳体的底壁中部固定安装有套筒，所述套筒的内部滑动插接有矩形杆，所述矩形杆的顶部固定安装有载板，所述矩形杆及套筒的外部套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与载板及壳体的底壁固定连接，所述载板的顶部设有支架，所述支架的内部设有摄像头，所述壳体的外部设有用于封闭壳体的封闭组件，所述壳体的外部设有用于向壳体内注入灭火剂的灭火组件，所述壳体的外侧固定安装有定位管，所述摄像头的外侧设有电源线，所述电源线的另一端穿过定位管延伸至壳体外连接有蓄电池，所述阵列盘的顶部设有与蓄电池对应的卡槽，所述蓄电池固定在卡槽内，所述阵列盘的顶部设有用于切断电源线的切断组件，所述壳体的外部设有用于限制壳体的限制组件。
4、进一步的，所述封闭组件包括对称固定安装在壳体外侧的侧板，一对所述侧板之间转动安装有转轴，所述转轴的两端均延伸至侧板外固定连接有齿轮，所述转轴的两侧均套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与侧板及转轴固定连接，所述转轴的外部固定连接有连接架，所述连接架远离转轴的一端固定连接有盖板，所述阵列盘的顶部固定安装有与齿轮对应的固定板，所述固定板的顶部设有与齿轮对应的齿牙。
5、进一步的，所述灭火组件包括固定连接在一对侧板外的箱体，所述箱体的顶部设有与其连通的管道，所述管道远离箱体的一端与壳体内部连通，所述载板的外侧与壳体之间存在间隙，所述管道的内部设有蝶阀，所述管道的外部设有用于控制蝶阀开启的转盘，所述阵列盘的顶部固定安装有竖板，所述竖板通过拉绳与转盘连接，所述箱体的内部填充有高压灭火剂。
6、进一步的，所述限制组件包括转动安装在竖板顶部的收线盘，所述收线盘的内侧与拉绳的另一端固定，所述拉绳收卷在收线盘上。
7、进一步的，所述切断组件包括切刀，所述竖板的内侧开设有滑槽，所述切刀滑动设置在滑槽内，所述切刀的顶部通过第三弹簧与滑槽顶壁固定，所述切刀的刀刃与定位管的顶部抵触，所述电源线靠近蓄电池处弯曲设置。
8、进一步的，所述壳体形状为圆柱状，所述壳体的外侧等距环绕开设有活动槽，所述活动槽内滑动安装有活动块，多个所述活动块的外侧共同固定安装有环板，所述环板的顶部固定连接有防护套，所述壳体的顶部设有密封垫，所述防护套远离环板的一端绕过壳体顶部的密封垫延伸至壳体内与载板的外侧抵触，所述载板的形状为圆形，所述防护套的材质为橡胶。
9、进一步的，所述扭簧的扭力大于第二弹簧的弹力。
10、进一步的，所述定位块具体设置为电磁铁，所述滑口的底壁材质为铁。
11、本发明的技术效果和优点：
12、1、本发明可在摄像头短路着火时，能对其进行封闭灭火，提升灭火效果，且可将故障的摄像头远离其余摄像头，保证其余摄像头不受故障摄像头的影响，提升安全性；
13、2、本发明通过防护套可对壳体顶部的密封垫进行防护，避免外界的大块杂质落在密封垫上影响盖板与壳体顶部密封垫的紧密抵触，且可在需要封闭摄像头时，能自动实现防护套的离开，保证盖板与密封垫的抵触，保证对摄像头的封闭效果。
1.一种基于多摄像头的反无人机装置，包括固定轴（1），其特征在于：所述固定轴（1）的顶部固定连接有识别仪（2），所述识别仪（2）的内部设有360°全景摄像头，所述固定轴（1）的外侧自上而下等距固定安装有三个阵列盘（3），所述阵列盘（3）的顶部等距环绕开设有滑口，所述滑口的内部滑动安装有定位块（4），所述定位块（4）靠近固定轴（1）的一侧设有第一弹簧（5），所述定位块（4）的顶部固定安装有壳体（6），所述壳体（6）的底壁中部固定安装有套筒（7），所述套筒（7）的内部滑动插接有矩形杆，所述矩形杆的顶部固定安装有载板（9），所述矩形杆及套筒（7）的外部套设有第二弹簧（8），所述第二弹簧（8）的两端分别与载板（9）及壳体（6）的底壁固定连接，所述载板（9）的顶部设有支架，所述支架的内部设有摄像头（10），所述壳体（6）的外部设有用于封闭壳体（6）的封闭组件，所述壳体（6）的外部设有用于向壳体（6）内注入灭火剂的灭火组件，所述壳体（6）的外侧固定安装有定位管（24），所述摄像头（10）的外侧设有电源线（25），所述电源线（25）的另一端穿过定位管（24）延伸至壳体（6）外连接有蓄电池（26），所述阵列盘（3）的顶部设有与蓄电池（26）对应的卡槽，所述蓄电池（26）固定在卡槽内，所述阵列盘（3）的顶部设有用于切断电源线（25）的切断组件，所述壳体（6）的外部设有用于限制壳体（6）的限制组件。
2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：所述封闭组件包括对称固定安装在壳体（6）外侧的侧板（11），一对所述侧板（11）之间转动安装有转轴，所述转轴的两端均延伸至侧板（11）外固定连接有齿轮（12），所述转轴的两侧均套设有扭簧（13），所述扭簧（13）的两端分别与侧板（11）及转轴固定连接，所述转轴的外部固定连接有连接架（14），所述连接架（14）远离转轴的一端固定连接有盖板（15），所述阵列盘（3）的顶部固定安装有与齿轮（12）对应的固定板（16），所述固定板（16）的顶部设有与齿轮（12）对应的齿牙。
3.根据权利要求2所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：所述灭火组件包括固定连接在一对侧板（11）外的箱体（17），所述箱体（17）的顶部设有与其连通的管道（18），所述管道（18）远离箱体（17）的一端与壳体（6）内部连通，所述载板（9）的外侧与壳体（6）之间存在间隙，所述管道（18）的内部设有蝶阀（19），所述管道（18）的外部设有用于控制蝶阀（19）开启的转盘（20），所述阵列盘（3）的顶部固定安装有竖板（21），所述竖板（21）通过拉绳（23）与转盘（20）连接，所述箱体（17）的内部填充有高压灭火剂。
4.根据权利要求3所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：所述限制组件包括转动安装在竖板（21）顶部的收线盘（22），所述收线盘（22）的内侧与拉绳（23）的另一端固定，所述拉绳（23）收卷在收线盘（22）上。
5.根据权利要求4所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：所述切断组件包括切刀（27），所述竖板（21）的内侧开设有滑槽，所述切刀（27）滑动设置在滑槽内，所述切刀（27）的顶部通过第三弹簧（28）与滑槽顶壁固定，所述切刀（27）的刀刃与定位管（24）的顶部抵触，所述电源线（25）靠近蓄电池（26）处弯曲设置。
6.根据权利要求5所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：所述壳体（6）形状为圆柱状，所述壳体（6）的外侧等距环绕开设有活动槽，所述活动槽内滑动安装有活动块，多个所述活动块的外侧共同固定安装有环板（29），所述环板（29）的顶部固定连接有防护套（30），所述壳体（6）的顶部设有密封垫，所述防护套（30）远离环板（29）的一端绕过壳体（6）顶部的密封垫延伸至壳体（6）内与载板（9）的外侧抵触，所述载板（9）的形状为圆形，所述防护套（30）的材质为橡胶。
7.根据权利要求6所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：所述扭簧（13）的扭力大于第二弹簧（8）的弹力。
8.根据权利要求7所述的基于多摄像头的反无人机装置，其特征在于：所述定位块（4）具体设置为电磁铁，所述滑口的底壁材质为铁。
