本技术涉及农业机械，具体为一种带辅助直线的移栽机。
背景技术：
1、现有移栽机工作时需要作业人员一边放置钹苗一边观察移栽机是否偏离垄沟，在偏离垄沟后需要人工控制左转或右转使机器回到垄沟内，保证机器直线行驶使插植作物更好的种植。但在实际作业中，因地形原因机器会经常偏离垄沟，作业人员需频繁调整机器，一方面导致放苗速度降低减少了插植效率，另一方面机器频繁的偏离导致垄与垄之间钹苗插植行距不一致而减少产量。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带辅助直线的移栽机，移栽机可以根据需求设定直线路径，机器在作业过程中保持在垄沟内直线行驶，一方面使作业人员能够专心放苗提升作业效率，另一方面能够保持垄与垄之间钹苗行距一致增加产量。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带辅助直线的移栽机，包括移栽机本体，还包括设置在移栽机本体上的电动转向器、整车控制器、imu、智能控制器、rtk天线、模式切换按钮、直线打点按钮以及作业开始控制按钮；
3、所述rtk天线接收定位卫星信息，所述imu与rtk天线电性连接，imu接受rtk天线输出信号；
4、所述智能控制器与imu电性连接，智能控制器接收imu输出信号并控制imu工作状态；
5、所述智能控制器与整车控制器电性连接，智能控制器接收整车控制器输出信号并控制整车控制器工作状态；
6、所述整车控制器与电动转向器电性连接，整车控制器控制电动转向器工作状态；
7、所述模式切换按钮、直线打点按钮以及作业开始控制按钮输出端均与整车控制器电性连接。
8、优选的，所述电动转向器为驱动移栽机本体车轮的转向系统。
9、优选的，所述模式切换按钮切换的模式为是否进入辅助直线模式。
10、优选的，所述直线打点按钮分别为a点按钮和b点按钮。
11、优选的，所述rtk天线安装在移栽机本体的载苗架顶部。
12、优选的，所述模式切换按钮、直线打点按钮以及作业开始控制按钮集成设置在操作面板上，所述操作面板安装在移栽机本体上。
13、本实用新型具备以下有益效果：
14、本实用新型通过设置移栽机本体、电动转向器、整车控制器、imu、智能控制器、rtk天线、模式切换按钮、直线打点按钮以及作业开始控制按钮，按下模式切换按钮，使移栽机本体进入辅助直线模式，将移栽机本体行驶到即将作业的起点按下a点按钮，然后驾驶移栽机本体行走5米，到终点后按下b点按钮，在路径设置中智能控制器接收移栽机本体当前航向角及位置信息，生成垄沟直线路径，作业时按下作业开始控制按钮移栽机本体开始沿所设置的路径进行工作，且作业时，智能控制器会实时根据接收到的位置信息及航向角计算移栽机本体的偏移量，根据偏移量向整车控制器下发转向指令进行航线修正，整车控制器接收到转向指令信息后控制电动转向器左转或右转完成航线修正指令。
1.一种带辅助直线的移栽机，包括移栽机本体（1），其特征在于：还包括设置在移栽机本体（1）上的电动转向器（2）、整车控制器（3）、imu（4）、智能控制器（5）、rtk天线（6）、模式切换按钮（7）、直线打点按钮（8）以及作业开始控制按钮（9）；
2.根据权利要求1所述的一种带辅助直线的移栽机，其特征在于：所述电动转向器（2）为驱动移栽机本体（1）车轮的转向系统。
3.根据权利要求1所述的一种带辅助直线的移栽机，其特征在于：所述模式切换按钮（7）切换的模式为是否进入辅助直线模式。
4.根据权利要求1所述的一种带辅助直线的移栽机，其特征在于：所述直线打点按钮（8）分别为a点按钮和b点按钮。
5.根据权利要求1所述的一种带辅助直线的移栽机，其特征在于：所述rtk天线（6）安装在移栽机本体（1）的载苗架顶部。
6.根据权利要求1所述的一种带辅助直线的移栽机，其特征在于：所述模式切换按钮（7）、直线打点按钮（8）以及作业开始控制按钮（9）集成设置在操作面板（10）上，所述操作面板（10）安装在移栽机本体（1）上。
