本发明涉及氢燃料电池，尤其涉及一种pem电解槽的制作装置。
背景技术：
1、氢能是一种来源丰富、绿色低碳、应用广泛的二次能源，对减少二氧化碳等温室气体排放、实现碳达峰碳中和目标具有重要意义。质子交换膜(pem)水电解技术是国际上最先进的水电解制氢技术。利用该技术可将现今大量的弃风、弃光、弃水、弃核电能转换为能量密度高的氢气进行存储，大大提高可再生能源和电网综合利用效率。
2、pem电解槽是pem水电解技术的核心设备，现有的pem电解槽主要有采用人工进行制作，其采用人工制作pem电解槽存在生产效率低、生产合格率低的问题。
3、因此，有必要提供一种新的pem电解槽的制作装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种pem电解槽的制作装置，旨在解决现有的采用人工制作pem电解槽所存在的生产效率低、生产合格率低的问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种pem电解槽的制作装置，包括：
3、机座；
4、上料机构，所述上料机构设置于所述机座，且所述上料机构用于放置所述pem电解槽的零部件；
5、压合机构，所述压合机构设置于所述上料机构的一侧，且所述压合机构包括用于放置所述零部件的第一置放块；
6、定位机构，所述定位机构设置于所述机座，且所述定位机构用于对所述零部件进行定位；
7、机械手，所述机械手用于将放置于所述上料机构的所述零部件搬运至所述定位机构，并随后将经所述定位机构定位后的所述零部件搬运至所述第一置放块。
8、在一实施例中，所述pem电解槽包括片状工件、隔板、催化剂涂覆膜和粘合工件，所述上料机构包括用于放置所述片状工件的第一料仓、用于放置所述隔板的第二料仓、用于放置所述催化剂涂覆膜的第一上料滑台和用于放置所述粘合工件的第二上料滑台，所述第一料仓、所述第二料仓、所述第一上料滑台和所述第二上料滑台绕所述机械手的外周设置。
9、在一实施例中，所述第一料仓的数量为四个，各所述第一料仓均包括第一底板和容置框，所述第一底板设置于所述机座，所述容置框设置于所述第一底板，且所述容置框具有用于放置所述片状工件的容置腔；
10、所述第二料仓的数量为两个，各所述第二料仓均包括第二底板和多个第一定位销，所述第二底板设置于所述机座，多个所述第一定位销环形设置于所述第二底板，且多个所述第一定位销围设形成第一容置空间。
11、在一实施例中，所述机座设置有两个驱动缸，所述第一上料滑台和所述第二上料滑台两者与两个所述驱动缸一一对应连接，所述第一上料滑台和所述第二上料滑台均包括置放板和真空吸附座，所述置放板与对应的所述驱动缸的伸缩杆连接，所述真空吸附座设置于所述置放板。
12、在一实施例中，所述定位机构包括用于对所述片状工件、所述催化剂涂覆膜和所述粘合工件进行定位的第一定位组件和用于对所述隔板进行定位的第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置于所述机座；
13、所述第一定位组件包括定位底板和定位推块，所述定位底板设置于所述机座，所述定位推块滑动地设置于所述定位底板，且所述定位推块用于与所述片状工件、所述催化剂涂覆膜和所述粘合工件抵接；
14、所述第二定位组件包括壳体和定位相机，所述壳体设置于所述机座，所述定位相机设置于所述壳体中。
15、在一实施例中，所述压合机构还包括第一支架和第一压块，所述第一支架设置于所述机座，所述第一压块升降地设置于所述第一支架，所述第一置放块滑动地设置于所述机座，所述第一置放块能滑动至所述第一压块的正下方以供所述第一压块与所述第一置放块抵接，且所述第一置放块还能滑离所述第一压块的正下方以供所述机械手将经所述定位机构定位后的所述零部件搬运至所述第一置放块。
16、在一实施例中，所述第一压块开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔间隔设置，且所述第一安装孔中插设有加热件，所述第二安装孔中插设有温度传感器。
17、在一实施例中，所述pem电解槽的制作装置还包括气密检测机构，所述气密检测机构包括第二支架、第二压块和第二置放块，所述第二支架设置于所述机座，所述第二压块升降地设置于所述第二支架，所述第二置放块滑动地设置于所述机座，所述第二置放块能滑动至所述第二压块的正下方以供所述第二压块与所述第二置放块抵接，且所述第二置放块还能滑离所述第二压块的正下方以供所述机械手将压合完成的所述pem电解槽搬运至所述第二置放块，所述第二支架设置有用于检测压合完成的所述pem电解槽的气密性的检测件。
18、在一实施例中，所述机座还设置有次品放置板和良品放置板，所述次品放置板设置有多个第二定位销，多个所述第二定位销环形设置于所述次品放置板，且多个所述第二定位销围设形成第二容置空间；
19、所述良品放置板的一侧设置有下料组件，所述下料组件包括滑座和滑块，所述滑座与所述机座连接，所述滑块滑动地设置于所述滑座，且所述滑块设置有用于吸附压合完成的所述pem电解槽的第一真空吸盘。
20、在一实施例中，所述机械手包括底座、机械臂、第二真空吸盘和第三真空吸盘，所述底座设置于所述机座，所述机械臂转动地设置于所述底座，所述第二真空吸盘和所述第三真空吸盘间隔设置于所述机械臂远离所述底座的一端，且所述第二真空吸盘用于吸附所述片状工件，所述第三真空吸盘用于吸附所述隔板、所述催化剂涂覆膜和所述粘合工件。
21、本发明技术方案中，该pem电解槽的制作装置包括用于放置pem电解槽零部件的上料机构、对pem电解槽零部件进行定位的定位机构、用于将零部件压合形成pem电解槽的压合机构和机械手，具体地，通过机械手将放置于上料机构的零部件搬运至定位机构处进行定位，随后将经过定位机构定位后的零部件搬运至第一置放块，最后由压合机构将零部件压合形成pem电解槽，即可完成pem电解槽的制作；其中，机械手在将零部件搬运至第一置放块之前，需要将零部件放置于定位机构，由定位机构对零部件进行定位，以保证pem电解槽的生产质量。该pem电解槽的制作装置通过采用机械手完成零部件的搬运工作，使得人工只需要将pem电解槽的零部件放置于上料机构即可，可以提高pem电解槽制作的生产效率，并且在压合零部件之前通过定位机构对pem电解槽的零部件进行定位，可以保证pem电解槽的生产质量，从而提高生产合格率。
1.一种pem电解槽的制作装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的pem电解槽的制作装置，其特征在于，所述pem电解槽包括片状工件、隔板、催化剂涂覆膜和粘合工件，所述上料机构包括用于放置所述片状工件的第一料仓、用于放置所述隔板的第二料仓、用于放置所述催化剂涂覆膜的第一上料滑台和用于放置所述粘合工件的第二上料滑台，所述第一料仓、所述第二料仓、所述第一上料滑台和所述第二上料滑台绕所述机械手的外周设置。
3.如权利要求2所述的pem电解槽的制作装置，其特征在于，所述第一料仓的数量为四个，各所述第一料仓均包括第一底板和容置框，所述第一底板设置于所述机座，所述容置框设置于所述第一底板，且所述容置框具有用于放置所述片状工件的容置腔；
4.如权利要求2所述的pem电解槽的制作装置，其特征在于，所述机座设置有两个驱动缸，所述第一上料滑台和所述第二上料滑台两者与两个所述驱动缸一一对应连接，所述第一上料滑台和所述第二上料滑台均包括置放板和真空吸附座，所述置放板与对应的所述驱动缸的伸缩杆连接，所述真空吸附座设置于所述置放板。
5.如权利要求2所述的pem电解槽的制作装置，其特征在于，所述定位机构包括用于对所述片状工件、所述催化剂涂覆膜和所述粘合工件进行定位的第一定位组件和用于对所述隔板进行定位的第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置于所述机座；
6.如权利要求1所述的pem电解槽的制作装置，其特征在于，所述压合机构还包括第一支架和第一压块，所述第一支架设置于所述机座，所述第一压块升降地设置于所述第一支架，所述第一置放块滑动地设置于所述机座，所述第一置放块能滑动至所述第一压块的正下方以供所述第一压块与所述第一置放块抵接，且所述第一置放块还能滑离所述第一压块的正下方以供所述机械手将经所述定位机构定位后的所述零部件搬运至所述第一置放块。
7.如权利要求6所述的pem电解槽的制作装置，其特征在于，所述第一压块开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔间隔设置，且所述第一安装孔中插设有加热件，所述第二安装孔中插设有温度传感器。
8.如权利要求1-7任意一项所述的pem电解槽的制作装置，其特征在于，所述pem电解槽的制作装置还包括气密检测机构，所述气密检测机构包括第二支架、第二压块和第二置放块，所述第二支架设置于所述机座，所述第二压块升降地设置于所述第二支架，所述第二置放块滑动地设置于所述机座，所述第二置放块能滑动至所述第二压块的正下方以供所述第二压块与所述第二置放块抵接，且所述第二置放块还能滑离所述第二压块的正下方以供所述机械手将压合完成的所述pem电解槽搬运至所述第二置放块，所述第二支架设置有用于检测压合完成的所述pem电解槽的气密性的检测件。
9.如权利要求1-7任意一项所述的pem电解槽的制作装置，其特征在于，所述机座还设置有次品放置板和良品放置板，所述次品放置板设置有多个第二定位销，多个所述第二定位销环形设置于所述次品放置板，且多个所述第二定位销围设形成第二容置空间；
10.如权利要求2所述的pem电解槽的制作装置，其特征在于，所述机械手包括底座、机械臂、第二真空吸盘和第三真空吸盘，所述底座设置于所述机座，所述机械臂转动地设置于所述底座，所述第二真空吸盘和所述第三真空吸盘间隔设置于所述机械臂远离所述底座的一端，且所述第二真空吸盘用于吸附所述片状工件，所述第三真空吸盘用于吸附所述隔板、所述催化剂涂覆膜和所述粘合工件。
