本发明涉及开门机，具体为一种用于开门机的安全离合机构。
背景技术：
1、开门机作为一种能够根据指令自动启闭大门的设备，在各类建筑和设施中得到了广泛应用。它不仅能够提高大门操作的便捷性，还能在特定情况下实现远程控制，大大提高了安全性和便利性。在开门机的设计中，为了提高其运行稳定性和安全性，通常会引入蜗轮蜗杆自锁结构。然而，蜗轮蜗杆自锁结构虽然带来了诸多优势，但同时也存在一些不可忽视的弊端。特别是在停电或电源故障的情况下，由于蜗轮蜗杆的自锁功能，用户无法通过常规手段手动控制大门进行移动或启闭。这种局限性在某些紧急情况下可能会对用户造成不便，甚至可能带来安全隐患。另外，大门受到一定的阻力时，会对电机造成严重的损害。
2、因此，有必要提供一种用于开门机的安全离合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于开门机的安全离合机构，包括壳体、弹性压合系统以及旋转限位系统，所述壳体的内部转动安装有直齿环一，所述弹性压合系统设置为两个，且分别设置在直齿环一的前后两侧，且前后两侧的弹性压合系统对向设置并与壳体转动连接，前后两侧的所述弹性压合系统的输出端分别安装有摩擦片二和摩擦片一，所述摩擦片一的外侧固定有与直齿环一啮合的直齿环二，且直齿环二与直齿环一可轴向滑动，所述壳体的前侧转动安装有输出轴，所述输出轴上安装有离合轴件，所述离合轴件后端贯穿前侧所述弹性压合系统，并用于摩擦片二与摩擦片一的离合，所述旋转限位系统用于离合轴件与前侧所述弹性压合系统之间的周向转动和轴向滑动。
2、进一步，作为优选，所述弹性压合系统包括与壳体转动连接的环箱，环箱的内部设有环腔，所述环腔的内部安装有活塞环板，所述环腔远离所述直齿环一的一端通过压簧连接活塞环板，所述环腔靠向直齿环一的一端贯穿有可滑动的并与活塞环板连接的限位滑架，且位于前侧所述弹性压合系统中的限位滑架的后端与摩擦片二固定连接，位于后侧所述弹性压合系统中的限位滑架的前端与摩擦片一固定连接。
3、进一步，作为优选，所述压簧所在的环腔的内部腔室连接有气阀。
4、进一步，作为优选，所述离合轴件包括离合轴和限位环，所述限位环与输出轴同轴固定，限位环的环壁设有周向分布的螺旋滑道，所述离合轴的前端安装有与螺旋滑道配合的限位柱，离合轴后端转动安装有离合块，离合块位于前侧所述弹性压合系统中的限位滑架的后端和后侧所述弹性压合系统中的限位滑架的前端之间。
5、进一步，作为优选，所述离合块的前后端面分别设有周向分布的滚珠一。
6、进一步，作为优选，所述旋转限位系统包括限位滑道和限位凸条，所述限位滑道轴向设置在前侧所述弹性压合系统中的环箱的内环壁上，所述限位凸条与限位滑道滑动连接并固定在离合轴的轴壁上。
7、进一步，作为优选，所述摩擦片一和摩擦片二摩擦连接并同步转动的初始时，所述限位滑架伸入环腔的长度设置为l，所述限位滑架伸入环腔后的长度变化量设为δl，当0≤δl＜l的过程中，所述摩擦片一和摩擦片二摩擦连接并同步转动。
8、进一步，作为优选，还包括有瞬离系统，所述瞬离系统包括梯形头和圆形滑道，所述梯形头固定在摩擦片二的后侧面并周向布设，梯形头的锥形面和外端面上分别安装有滚珠二，且位于梯形头的锥形面上的滚珠二呈周向布设，所述圆形滑道设置在摩擦片一的前侧面，圆形滑道上设有与梯形头对应的梯形槽。
9、进一步，作为优选，所述限位柱的前向或后向的轴向移动量等于δl和梯形头的轴向长度之和。
10、进一步，作为优选，所述壳体的内部安装有蜗杆，所述直齿环一的外部固定有与蜗杆连接的涡轮。
11、与现有技术相比，本发明提供了一种用于开门机的安全离合机构，具备以下有益效果：
12、本发明中输出轴在转动的过程中受到外部阻力时，离合轴件和旋转限位系统进行配合传动，使得摩擦片二和摩擦片一先经历短暂的同步转动后，再进行分离，能够有效的起到缓冲作用，通过弹性压合系统的结构和控制方式，使得离合过程更加便捷高效、流畅以及安全，使得用于驱动传动的电机的损伤大幅降低，使得摩擦片一和摩擦片二之间的滑动磨损大幅降低，延长其使用寿命。
1.一种用于开门机的安全离合机构，包括壳体（1）、弹性压合系统（6）以及旋转限位系统（9），其特征在于，所述壳体（1）的内部转动安装有直齿环一（2），所述弹性压合系统（6）设置为两个，且分别设置在直齿环一（2）的前后两侧，且前后两侧的弹性压合系统（6）对向设置并与壳体（1）转动连接，前后两侧的所述弹性压合系统（6）的输出端分别安装有摩擦片二（11）和摩擦片一（10），所述摩擦片一（10）的外侧固定有与直齿环一（2）啮合的直齿环二（3），且直齿环二（3）与直齿环一（2）可轴向滑动，所述壳体（1）的前侧转动安装有输出轴（7），所述输出轴（7）上安装有离合轴件（8），所述离合轴件（8）后端贯穿前侧所述弹性压合系统（6），并用于摩擦片二（11）与摩擦片一（10）的离合，所述旋转限位系统（9）用于离合轴件（8）与前侧所述弹性压合系统（6）之间的周向转动和轴向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于开门机的安全离合机构，其特征在于，所述弹性压合系统（6）包括与壳体（1）转动连接的环箱（61），所述环箱（61）的内部设有环腔（611），环腔（611）的内部安装有活塞环板（62），所述环腔（611）远离所述直齿环一（2）的一端通过压簧（64）连接活塞环板（62），所述环腔（611）靠向直齿环一（2）的一端贯穿有可滑动的并与活塞环板（62）连接的限位滑架（63），且位于前侧所述弹性压合系统（6）中的限位滑架（63）的后端与摩擦片二（11）固定连接，位于后侧所述弹性压合系统（6）中的限位滑架（63）的前端与摩擦片一（10）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于开门机的安全离合机构，其特征在于，所述压簧（64）所在的环腔（611）的内部腔室连接有气阀（65）。
4.根据权利要求2所述的一种用于开门机的安全离合机构，其特征在于，所述离合轴件（8）包括离合轴（82）和限位环（81），所述限位环（81）与输出轴（7）同轴固定，限位环（81）的环壁设有周向分布的螺旋滑道（811），所述离合轴（82）的前端安装有与螺旋滑道（811）配合的限位柱（83），离合轴（82）后端转动安装有离合块（84），离合块（84）位于前侧所述弹性压合系统（6）中的限位滑架（63）的后端和后侧所述弹性压合系统（6）中的限位滑架（63）的前端之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于开门机的安全离合机构，其特征在于，所述离合块（84）的前后端面分别设有周向分布的滚珠一（85）。
6.根据权利要求4所述的一种用于开门机的安全离合机构，其特征在于，所述旋转限位系统（9）包括限位滑道（91）和限位凸条（92），所述限位滑道（91）轴向设置在前侧所述弹性压合系统（6）中的环箱（61）的内环壁上，所述限位凸条（92）与限位滑道（91）滑动连接并固定在离合轴（82）的轴壁上。
7.根据权利要求4所述的一种用于开门机的安全离合机构，其特征在于，所述摩擦片一（10）和摩擦片二（11）摩擦连接并同步转动的初始时，所述限位滑架（63）伸入环腔（611）的长度设置为l，所述限位滑架（63）伸入环腔（611）后的长度变化量设为δl，当0≤δl＜l的过程中，所述摩擦片一（10）和摩擦片二（11）摩擦连接并同步转动。
8.根据权利要求7所述的一种用于开门机的安全离合机构，其特征在于，还包括有瞬离系统（12），所述瞬离系统（12）包括梯形头（121）和圆形滑道（123），所述梯形头（121）固定在摩擦片二（11）的后侧面并周向布设，梯形头（121）的锥形面和外端面上分别安装有滚珠二（122），且位于梯形头（121）的锥形面上的滚珠二（122）呈周向布设，所述圆形滑道（123）设置在摩擦片一（10）的前侧面，圆形滑道（123）上设有与梯形头（121）对应的梯形槽（124）。
9.根据权利要求8所述的一种用于开门机的安全离合机构，其特征在于，所述限位柱（83）的前向或后向的轴向移动量等于δl和梯形头（121）的轴向长度之和。
10.根据权利要求1所述的一种用于开门机的安全离合机构，其特征在于，所述壳体（1）的内部安装有蜗杆（5），所述直齿环一（2）的外部固定有与蜗杆（5）连接的涡轮（4）。
