本发明涉及电力工程施工，具体为一种电线杆扶直调整设备及其使用方法。
背景技术：
1、配电线路中常常会用到水泥圆杆，水泥杆在架设时或者受导线地质影响，常常出现杆塔倾斜，杆塔倾斜不及时处理可能会造成倒杆事故，在水泥电线杆施工过程中需要将倾斜后的电线杆重新扶直。
2、申请号为cn2023104078004展示了一种电线杆扶直调整器，通过使用其将电线杆扶直时，底座通过扦插固定在地面上，只需要一个作业人员操作电线杆扶直调整器，就可以对水泥杆进行扶正，减少了水泥杆扶正过程中人力和时间的耗费，同时减少了不安全因素。
3、现有的电线杆在进行倾斜扶正时，为了保证扶正的顺畅性，需要将电线杆倾斜侧的另一边隆起土堆挖取一部分，但是现有的扶正设备都不具备土堆自动挖取清理的功能，需要进行人工挖取，因此降低整体扶正效率，在实际使用时还具有一定的局限性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电线杆扶直调整设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的为了保证扶正的顺畅性，需要将电线杆倾斜侧的另一边隆起土堆挖取一部分，但是现有的扶正设备都不具备土堆自动挖取清理的功能，需要进行人工挖取，因此降低整体扶正效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电线杆扶直调整设备，包括固定座，所述固定座的边缘处均固定有插杆，所述固定座摆放在所述电线杆的一侧；扶正机构，所述扶正机构设于所述固定座的顶端一侧，所述扶正机构的作用是将倾斜的电线杆自动扶正；所述扶正机构包括液压伸缩杆和转轴，所述液压伸缩杆的底端中间位置固定有转轴，且转轴通过支架转动安装在固定座的顶端一侧；取土机构，所述取土机构设于所述液压伸缩杆的一侧外部，所述取土机构的作用是将电线杆倾斜侧的另一边隆起土堆自动清理挖取。
3、进一步地，所述扶正机构还包括蜗轮、蜗杆和步进电机一，所述转轴的一侧外部贯穿固定有蜗轮，所述蜗轮的顶端啮合连接有蜗杆，且蜗杆通过支架转动安装在固定座的顶端一侧，所述固定座的顶端一侧安装有步进电机一，且步进电机一的输出轴与蜗杆的一端安装固定。
4、进一步地，所述扶正机构还包括固定板、抵触辊、液压缸一、齿条、齿轮一，所述液压伸缩杆的顶端一侧转动安装有齿轮一，且齿轮一的一侧纵向设置有固定板，并且固定板的顶端一侧与齿轮一的一侧安装固定，所述固定板靠近电线杆的一侧等间距转动安装有抵触辊，所述抵触辊为两头粗中间细的哑铃状，所述液压伸缩杆的顶端一侧固定有液压缸一，且液压缸一输出轴固定有齿条，并且齿条的一侧与齿轮一的一侧啮合连接。
5、进一步地，所述取土机构包括限位环、齿环一、液压缸二、固定块和空心取土钻头，所述限位环贯穿固定在液压伸缩杆的一侧外部，所述限位环的外部贯穿转动卡合安装有齿环一，所述齿环一靠近电线杆的一侧纵向固定有液压缸二，所述液压缸二输出端固定有固定块，所述固定块的底端一侧转动安装有空心取土钻头。
6、进一步地，所述取土机构还包括电磁铁环、环形磁铁、复位弹簧和中空电机，所述固定块位于空心取土钻头的顶端一侧安装有中空电机，且中空电机的中心与空心取土钻头中心在同一垂直线上，所述固定块位于空心取土钻头的顶端固定有电磁铁环，所述空心取土钻头的顶端设置有环形磁铁，且环形磁铁与电磁铁环两者的接触面为同极设置，所述环形磁铁的底端与空心取土钻头的顶端外部之间等角度连接安装有若干个复位弹簧。
7、进一步地，所述取土机构还包括注液腔、活塞杆、储液腔和活塞推块，所述空心取土钻头的一侧内壁中纵向开设有注液腔，所述空心取土钻头靠近注液腔底端的一侧内部开设有弧形状的储液腔，所述注液腔顶端内部贯穿滑动安装有活塞杆，所述活塞杆的顶端与环形磁铁的底端一侧安装固定，所述注液腔底端与储液腔的一侧内部之间导通安装，所述储液腔的内部滑动密封安装有活塞推块。
8、进一步地，所述取土机构还包括齿环二、环形槽、切割挡片和齿轮杆，所述空心取土钻头靠近底端内部嵌入式开设有环形槽，所述环形槽的内壁上转动卡合安装有齿环二，所述活塞推块的一端与齿环二的一侧安装固定，所述环形槽的内部等角度转动安装有齿轮杆，且齿轮杆的一端均与齿环二的一侧啮合连接，所述齿轮杆的底端贯穿固定安装有弧形状的切割挡片。
9、进一步地，所述限位环的一侧外部设置有填补机构，所述填补机构包括步进电机二、齿轮二、齿轮三和螺纹杆，所述液压伸缩杆的一侧外部固定有步进电机二，且步进电机二的输出端固定有齿轮二，并且齿轮二的一侧与齿环一的一侧啮合连接，所述液压伸缩杆位于空心取土钻头对立面的一侧外部通过支架转动安装有齿轮三，所述齿轮三的内部纵向转动贯穿安装有螺纹杆，且螺纹杆与齿轮三为贯穿螺纹连接。
10、进一步地，所述填补机构还包括限位滑槽、限位块、抵触杆和齿环四，所述液压伸缩杆靠近螺纹杆底端的一侧内壁上纵向嵌入式开设有限位滑槽，所述螺纹杆底端固定有限位块，且限位块的一端滑动卡合安装在限位滑槽的一侧内部，所述螺纹杆一侧平行设置有抵触杆，且抵触杆的顶端与螺纹杆顶端通过支架连接固定，所述空心取土钻头顶端一侧外部贯穿固定有齿环四，且齿环四与齿轮三在同一水平面上。
11、本发明还提供一种电线杆扶直调整设备及其使用方法，包括如下步骤：
12、步骤s1、首先将固定座和插杆插设固定在倾斜的电线杆一侧，完成设备定位；
13、步骤s2、之后启动取土机构运行，通过取土机构运行能够将电线杆倾斜侧的另一边隆起土堆自动清理挖取；
14、步骤s3、再通过启动扶正机构运行，将倾斜的电线杆抵触旋转完成扶正；
15、步骤s4、最后通过取土机构和填补机构的配合运行，以此将取土机构挖取的土堆旋转倾倒在电线杆另一侧的空缺土坑中，以此完成倾斜的电线杆的自动扶直调整。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、1.通过液压缸二带动旋转的空心取土钻头沿着倾斜的电线杆一侧缓慢下降，从而将电线杆倾斜侧的另一边隆起土堆自动清理挖取，无需人工进行挖取，提高整体扶直效率，同时通过电磁铁环、环形磁铁、复位弹簧、注液腔、活塞杆、储液腔、活塞推块、齿环二、环形槽和齿轮杆的配合运行，能够使得空心取土钻头底端多个切割挡片旋转将土柱进行分割阻挡，使得空心取土钻头在回收时，能够顺利将土壤带出，不易出现脱落的情况，使得整体挖取清理稳定，也便于后期将挖取的土壤进行运转填补，整体使用效果好；
18、2.通过液压缸一带动齿条伸缩，以此带动齿轮一、固定板和若干个抵触辊进行同步旋转，使得多个抵触辊能够均匀抵触在电线杆的顶端一侧，以此适应电线杆截面为倾斜状的设计，从而使得液压伸缩杆在旋转对电线杆进行抵触扶正时，电线杆受抵触辊的抵触力较为均匀，避免电线杆顶端直径较小较为薄弱出现抵触开裂，影响后期使用的情况，保证整体的扶正效果；
19、3.通过步进电机二带动齿轮二和齿环一旋转，使得装有土壤的空心取土钻头旋转至电线杆另一侧空缺的土坑顶端，之后通过切割挡片的回收，同时配合空心取土钻头的悬空旋转带动一侧啮合的齿轮三旋转，使得顶端的螺纹杆带动抵触杆穿过中空电机内部将空心取土钻头内部的土壤抵触排出，从而能够自动将电线杆原先倾斜侧挤压出的土坑进行土壤倾倒填充，整体的使用效果好。
1.一种电线杆扶直调整设备，包括固定座（2），其特征在于：所述固定座（2）的边缘处均固定有插杆（3），所述固定座（2）摆放在所述电线杆（1）的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种电线杆扶直调整设备，其特征在于：所述扶正机构（4）还包括蜗轮（403）、蜗杆（404）和步进电机一（405），所述转轴（402）的一侧外部贯穿固定有蜗轮（403），所述蜗轮（403）的顶端啮合连接有蜗杆（404），且蜗杆（404）通过支架转动安装在固定座（2）的顶端一侧，所述固定座（2）的顶端一侧安装有步进电机一（405），且步进电机一（405）的输出轴与蜗杆（404）的一端安装固定。
3.根据权利要求2所述的一种电线杆扶直调整设备，其特征在于：所述扶正机构（4）还包括固定板（406）、抵触辊（407）、液压缸一（408）、齿条（409）、齿轮一（4010），所述液压伸缩杆（401）的顶端一侧转动安装有齿轮一（4010），且齿轮一（4010）的一侧纵向设置有固定板（406），并且固定板（406）的顶端一侧与齿轮一（4010）的一侧安装固定，所述固定板（406）靠近电线杆（1）的一侧等间距转动安装有抵触辊（407），所述抵触辊（407）为两头粗中间细的哑铃状，所述液压伸缩杆（401）的顶端一侧固定有液压缸一（408），且液压缸一（408）输出轴固定有齿条（409），并且齿条（409）的一侧与齿轮一（4010）的一侧啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种电线杆扶直调整设备，其特征在于：所述取土机构（5）还包括注液腔（509）、活塞杆（5010）、储液腔（5012）和活塞推块（5013），所述空心取土钻头（505）的一侧内壁中纵向开设有注液腔（509），所述空心取土钻头（505）靠近注液腔（509）底端的一侧内部开设有弧形状的储液腔（5012），所述注液腔（509）顶端内部贯穿滑动安装有活塞杆（5010），所述活塞杆（5010）的顶端与环形磁铁（507）的底端一侧安装固定，所述注液腔（509）底端与储液腔（5012）的一侧内部之间导通安装，所述储液腔（5012）的内部滑动密封安装有活塞推块（5013）。
5.根据权利要求4所述的一种电线杆扶直调整设备，其特征在于：所述取土机构（5）还包括齿环二（5014）、环形槽（5015）、切割挡片（5016）和齿轮杆（5017），所述空心取土钻头（505）靠近底端内部嵌入式开设有环形槽（5015），所述环形槽（5015）的内壁上转动卡合安装有齿环二（5014），所述活塞推块（5013）的一端与齿环二（5014）的一侧安装固定，所述环形槽（5015）的内部等角度转动安装有齿轮杆（5017），且齿轮杆（5017）的一端均与齿环二（5014）的一侧啮合连接，所述齿轮杆（5017）的底端贯穿固定安装有弧形状的切割挡片（5016）。
6.根据权利要求1所述的一种电线杆扶直调整设备，其特征在于：所述限位环（501）的一侧外部设置有填补机构（6），所述填补机构（6）包括步进电机二（601）、齿轮二（602）、齿轮三（603）和螺纹杆（604），所述液压伸缩杆（401）的一侧外部固定有步进电机二（601），且步进电机二（601）的输出端固定有齿轮二（602），并且齿轮二（602）的一侧与齿环一（502）的一侧啮合连接，所述液压伸缩杆（401）位于空心取土钻头（505）对立面的一侧外部通过支架转动安装有齿轮三（603），所述齿轮三（603）的内部纵向转动贯穿安装有螺纹杆（604），且螺纹杆（604）与齿轮三（603）为贯穿螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种电线杆扶直调整设备，其特征在于：所述填补机构（6）还包括限位滑槽（605）、限位块（606）、抵触杆（607）和齿环四（608），所述液压伸缩杆（401）靠近螺纹杆（604）底端的一侧内壁上纵向嵌入式开设有限位滑槽（605），所述螺纹杆（604）底端固定有限位块（606），且限位块（606）的一端滑动卡合安装在限位滑槽（605）的一侧内部，所述螺纹杆（604）一侧平行设置有抵触杆（607），且抵触杆（607）的顶端与螺纹杆（604）顶端通过支架连接固定，所述空心取土钻头（505）顶端一侧外部贯穿固定有齿环四（608），且齿环四（608）与齿轮三（603）在同一水平面上。
8.一种电线杆扶直调整设备及其使用方法，根据权利要求1-7任意一项所述的一种电线杆扶直调整设备，其特征在于，包括如下步骤：
