本发明属于奶粉包装领域,尤其涉及一种奶粉干法生产用定量包装装置。
背景技术:
1、奶粉的生产工艺主要包括湿法生产和干法生产两种方法。干法生产是指将奶粉原料在粉末状态下进行混合、处理和干燥;主要适用于耐高温的奶粉原料。这种方法可以更好地保留某些营养成分,但需要较高的温度处理。
2、奶粉在进行装袋密封时,需要保证包装袋的密封性,避免奶粉变质。包装袋密封时袋面的平整度以及密封时的热压力均会影响到包装袋的密封性;现有公开号为cn211732021u的一种奶粉计量充填封口包装机,包括机台,所述机台的上表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的右侧固定连接有固定杆。该奶粉计量充填封口包装机,通过弹簧、滑动环、连接杆和移动板之间的配合,达到将装好奶粉的包装袋左侧压紧,通过移动杆、挤压板和辅助环之间的配合,达到经过推动挤压板将包装袋右侧压紧,使之配合移动板将包装袋袋口进行预先贴合。
3、但此方案中,包装袋在装粉后容易褶皱变形,且通过移动板与挤压板直接挤压,挤压过程中包装袋容易倾斜移动,难以保证包装袋能够有效贴合对齐;同时在长期使用过程中,移动板的弹性压力下降,进一步降低奶粉包装袋的密封效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种奶粉干法生产用定量包装装置,旨在解决现有技术中奶粉包装装置长期使用后密封效果变差的技术问题。
2、本发明是这样实现的,一种奶粉干法生产用定量包装装置,包括工作台,所述工作台设置有放置槽,所述工作台固定连接有进料管,所述进料管的出料口正对放置槽,所述工作台固定连接有支撑架,所述支撑架固定连接有可竖向升降的一号驱动件,所述一号驱动件的一端固定连接有导轨,所述导轨中设置有张紧机构,所述张紧机构能够对包装袋进行张紧固定,所述张紧机构正对放置槽;
3、所述工作台固定连接有固定组件,所述固定组件能够通过水平运动的方式将包装袋密封并压紧在工作台的表面,所述固定组件的一侧设置有可伸缩驱动的四号驱动件,所述四号驱动件与工作台连接固定,所述四号驱动件的一端固定连接有固定座,所述固定座的一侧设置有连接板,所述连接板固定连接有若干根导向杆,所述导向杆与固定座滑动并贯穿连接,所述连接板与固定座之间设置有弹性机构,所述导向杆均固定连接有挡块,在弹性机构的弹性力下,所述挡块与固定座抵接;
4、所述连接板固定连接有外壳,所述外壳中固定连接有电热板,所述电热板的两侧均设置有对包装袋密封部位进行压合的限位组件;
5、调控系统,其通过调节张紧机构以及弹性机构,从而对包装袋密封前的平整度以及包装袋密封时受到的热压力进行调节,进而保证包装袋的密封效果。
6、进一步的技术方案:所述张紧机构包括二号驱动件、滑动座、滑轨、滑块、一号弹簧以及定位组件;
7、所述导轨的内壁固定连接有两根二号驱动件,所述二号驱动件的一端均固定连接有滑动座,所述滑动座均与导轨滑动连接,所述滑动座固定连接有两个滑轨,所述滑轨中均滑动连接有滑块,所述滑块与滑轨之间连接有一号弹簧,所述滑块转动连接有定位组件,所述定位组件能够对包装袋张紧固定。
8、进一步的技术方案:所述定位组件包括定位套、二号弹簧、活塞杆以及单向阀;
9、所述活塞杆与滑块转动连接,所述定位套沿活塞杆的长度方向滑动并密封连接,所述定位套的底部为圆台形,所述二号弹簧设置在定位套与活塞杆之间,所述活塞杆上设置有两个方向相反的单向阀,所述定位套中充满液压油。
10、进一步的技术方案:所述固定组件包括三号驱动件和压轮,所述工作台固定连接有两根可伸缩的三号驱动件,两根所述三号驱动件之间转动连接有压轮,所述压轮能够沿工作台表面滚动。
11、进一步的技术方案:所述弹性机构包括外套、内套、三号弹簧以及调节组件;
12、所述固定座上固定连接有若干个外套,所述外套均螺纹连接有内套,所述内套与连接板之间均连接有三号弹簧,所述调节组件设置在所有外套之间,所述调节组件能够带动所有内套同时转动。
13、进一步的技术方案:所述调节组件包括电机以及驱动齿轮,所述电机与固定座固定连接,所述驱动齿轮与电机的输出轴固定连接,且所述驱动齿轮与所有内套啮合。
14、进一步的技术方案:所述限位组件包括橡胶座、四号弹簧以及导向板;
15、所述橡胶座与外壳的内壁滑动连接,所述橡胶座与外壳的内端面之间设置有四号弹簧,所述限位组件的一侧设置有导向板,所述导向板与外壳固定连接,所述导向板与橡胶座的斜面能够相对滑动。
16、进一步的技术方案:所述调控系统,包括:
17、监测模块,其包括平整度监测单元以及热压力监测单元,所述平整度监测单元为一号压力感应器,所述一号压力感应器安装在工作台的表面,当张紧机构对包装袋密封并压紧在工作台的表面时,所述一号压力感应器能够感应到张紧机构与工作台之间的挤压力,通过张紧机构与工作台之间的挤压力大小判断包装袋此刻的平整度;所述热压力监测单元包括二号压力感应器,所述二号压力感应器设置在工作台的表面,且当电热板对包装袋进行热压时,所述二号压力感应器能够感应到包装袋受到的热压力大小;
18、存储模块,用于对监测模块获取的数据信息进行存储并建立数据集;
19、处理模块,用于调取存储模块中当前时刻一号压力感应器以及二号压力感应器的压力信息,并形成判断信息;
20、控制模块,用于接收判断信息并根据判断信息对张紧机构以及弹性机构进行控制;
21、其中,所述处理模块包括:
22、阈值单元,用于调取存储模块中当前时刻一号压力感应器以及二号压力感应器的压力信息,将二者与各自预设的压力阈值进行对应对比,若其中至少一个超过相应阈值,则形成判断信息;
23、以及分析单元,用于调取存储模块中当前时刻一号压力感应器以及二号压力感应器的压力信息,以形成对应的压力预测值,将形成的两个压力预测值与各自预设的压力阈值进行对应对比,若其中至少一个超过相应阈值,则形成判断信息,对一号压力感应器以及二号压力感应器的压力预测值进行关联,以形成关联值,并将形成的关联值与预设的关联值阈值进行对比,若关联值超过关联值阈值,则形成判断信息。
24、进一步的技术方案:所述分析单元的具体处理方式为:
25、s1、通过存储模块的数据集中获取当前时刻一号压力感应器上的压力信息、当前时刻二号压力感应器上的压力信息,记为 f 1 、f 2 、...、f i-1,f 1 、f 2 、...、f i-1;
26、s2、通过线性回归的方式,对下一次包装时一号压力感应器及二号压力感应器的压力信息进行预测,分别得出预测值 f i及 f i,并将其与对应的压力预设阈值进行相应对比,若预测值大于相应阈值,则形成判断信息;
27、s3、基于预测值,估算下一次包装时一号压力感应器及二号压力感应器压力值的关联值,计算方式如下:
28、;
29、s4、 f t,i为下一次包装时代表包装袋平整度的压力值, f t,i为下一次包装时代表包装袋受到热压力的压力值;n代表在t包装次数时, f t,i、 f t,i的项数;
30、s5、将得到的关联值与关联值预设阈值相比,形成对比结果,若关联值超过关联值预设阈值,则形成判断信息;
31、s6、将上述形成的判断信息传输给控制模块用于相关模块控制。
32、相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
33、1、张紧机构对包装袋进行张紧,之后固定组件将包装袋压紧在工作台的表面,可避免包装袋装入奶粉后袋面沿竖向产生条形褶皱,使得在热压时,包装袋袋面局部重叠而平整度较差,影响后续包装袋的密封效果;
34、2、四号驱动件带动外壳水平运动,外壳带动限位组件对包装袋密封部位进行压合,保证包装袋密封部位的贴合度,避免包装袋袋面之间留有间隙而形成水平条纹,影响包装袋的热压效果;
35、3、当包装袋的袋面移动至定位套的底部时,由于定位套的底部为圆台形,故定位套对包装袋的袋面的张紧力缓慢减小,避免包装袋张紧力突然消失而振动偏移;
36、4、当四号驱动件伸长时,橡胶座预先与包装袋袋面接触,此时橡胶座向外壳内滑动,在导向板的导向作用下,橡胶座向外壳侧壁处挤压,从而将包装袋的袋面压紧并拉平,避免包装袋袋面之间留有间隙而形成水平条纹,影响包装袋的热压效果;
37、5、控制模块能够接收一号压力感应器以及二号压力感应器的压力信息,从而对张紧机构的张紧度以及电热板的热压力进行判断,并通过控制张紧机构以及弹性机构对包装袋密封前的平整度以及密封时的热压力进行调节,进而提升此奶粉干法生产用定量包装装置对奶粉包装袋的密封效果。
1.一种奶粉干法生产用定量包装装置,包括工作台(1),所述工作台(1)设置有放置槽(2),其特征在于,所述工作台(1)固定连接有支撑架(3),所述支撑架(3)固定连接有一号驱动件(4),所述一号驱动件(4)的一端固定连接有导轨(16),所述导轨(16)中设置有张紧机构(5),所述张紧机构(5)能够对包装袋进行张紧固定;
2.根据权利要求1所述的奶粉干法生产用定量包装装置,其特征在于,所述张紧机构(5)包括二号驱动件(51)、滑动座(52)、滑轨(53)、滑块(54)、一号弹簧(55)以及定位组件(56);
3.根据权利要求2所述的奶粉干法生产用定量包装装置,其特征在于,所述定位组件(56)包括定位套(561)、二号弹簧(562)、活塞杆(563)以及单向阀(564);
4.根据权利要求1所述的奶粉干法生产用定量包装装置,其特征在于,所述固定组件(6)包括三号驱动件(61)和压轮(62),所述工作台(1)固定连接有两根可伸缩的三号驱动件(61),两根所述三号驱动件(61)之间转动连接有压轮(62),所述压轮(62)能够沿工作台(1)表面滚动。
5.根据权利要求1所述的奶粉干法生产用定量包装装置,其特征在于,所述弹性机构(8)包括外套(81)、内套(82)、三号弹簧(83)以及调节组件(84);
6.根据权利要求5所述的奶粉干法生产用定量包装装置,其特征在于,所述调节组件(84)包括电机(841)以及驱动齿轮(842),所述电机(841)与固定座(10)固定连接,所述驱动齿轮(842)与电机(841)的输出轴固定连接,且所述驱动齿轮(842)与所有内套(82)啮合。
7.根据权利要求1所述的奶粉干法生产用定量包装装置,其特征在于,所述限位组件(9)包括橡胶座(91)、四号弹簧(92)以及导向板(93);
8.根据权利要求1所述的奶粉干法生产用定量包装装置,其特征在于,所述调控系统,包括:
9.根据权利要求8所述的奶粉干法生产用定量包装装置,其特征在于,所述分析单元的具体处理方式为:
