本发明涉及变速器，尤其涉及一种离合器检测设备及其检测方法。
背景技术：
1、液压离合器是自动变速器的重要传动零件，其装配工艺要求测量离合器的气密性与活塞在工作压力时的行程，一般是手动装夹好气密工装之后，先使用气密仪测量离合器气密，再使用高度尺手工测量活塞行程，工作效率慢，测量误差大。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种离合器检测设备及其检测方法，可带负载检测离合器气密与活塞行程，测量效率高且检测数据准确、可靠。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种离合器检测设备，包括机架、工件支撑装置和测量机构；所述测量机构包括行程检测组件、气密检测组件和安装支架；
3、所述安装支架上下可移动地设置在机架上；
4、所述行程检测组件包括压块、下安装板、浮动测头、行程弹性元件、检测支架、连接杆、数字测量仪、配重提拉元件和配重；所述配重提拉元件固定安装在安装支架上，位于安装支架的上侧；所述检测支架位于安装支架的下侧，且与安装支架固定连接；所述配重位于检测支架的上侧，配重与配重提拉元件连接，通过配重提拉元件提拉配重；所述下安装板位于检测支架的下侧，连接杆的下端与下安装板固定连接，上端穿过检测支架后与配重固定连接；所述压块固定在下安装板的下侧面上；所述浮动测头上下滑动地设置在检测支架和下安装板内；所述行程弹性元件设置在浮动测头的上端与检测支架之间，用于在浮动测头上施加下拉的作用力；所述数字测量仪固定安装在检测支架上，且与浮动测头一一对应；
5、所述气密检测组件包括试漏测头，所述试漏测头固定安装在安装支架上，用于向离合器被充气、加压。
6、作为优选的技术方案，所述工件支撑装置包括托盘支撑机构和壳体支撑机构，所述托盘支撑机构用于对承载离合器的托盘进行支撑；所述壳体支撑机构则在检测过程中对离合器壳体进行支撑。
7、作为优选的技术方案，所述壳体支撑机构包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者共同实现离合器壳体的支撑；
8、所述主支撑组件包括主支撑驱动元件、定位驱动元件、直线轴承、支撑柱、主支撑块、移动支架、主驱动楔形块和副驱动楔形块；所述主支撑驱动元件固定在机架上，移动支架与主支撑驱动元件连接，在主支撑驱动元件的驱动下升降；直线轴承固定在移动支架上，支撑柱上下滑动地安装在直线轴承内；主支撑块固定在支撑柱的上端，副驱动楔形块与支撑柱的下端固定连接，副驱动楔形块的楔形面朝下；副驱动楔形块的外壁上具有沿支撑柱的轴向延伸的卡槽，移动支架局部伸入该卡槽；主驱动楔形块滑动设置于副驱动楔形块的下侧，与副驱动楔形块配合驱动、调节支撑柱；定位驱动元件设置在机架上，可推、拉主驱动楔形块。
9、作为优选的技术方案，所述辅助支撑组件包括辅助支撑块和辅助支撑驱动元件；所述辅助支撑驱动元件固定安装在机架上；所述辅助支撑块与辅助支撑驱动元件连接，在辅助支撑驱动元件的驱动下，辅助支撑块可进行升降调节。
10、作为优选的技术方案，所述托盘支撑机构包括托盘升降驱动元件、托盘升降支撑板、托盘支撑板和若干个托盘支撑柱；
11、所述机架上设有下升降导轨，托盘升降支撑板滑动设置在下升降导轨上；托盘升降驱动元件固定安装在机架上，用于驱动托盘升降支撑板；托盘支撑板水平设置且一端与托盘升降支撑板固定连接；托盘支撑柱固定安装在托盘支撑板的上侧面上。
12、作为优选的技术方案，所述主支撑驱动元件、定位驱动元件、辅助支撑驱动元件和托盘升降驱动元件均采用气缸。
13、作为优选的技术方案，所述安装支架通过升降支架上下可移动地设置在机架上；所述升降支架包括支架驱动元件、升降驱动螺杆、滑套、测头升降支撑板和测头支撑板；
14、所述支架驱动元件固定在机架上；升降驱动螺杆转动安装在机架上，与支架驱动元件的输出轴传动连接；滑套与升降驱动螺杆螺纹连接，在升降驱动螺杆的驱动下向上或向下移动；机架上设有竖直导向的上升降导轨，测头升降支撑板滑动设置在上升降导轨上，且测头升降支撑板与滑套固定连接；测头支撑板固定在测头升降支撑板上，水平设置。
15、作为优选的技术方案，所述气密检测组件还包括气密测头调整元件、气密仪充气管和气密弹性元件；
16、所述气密测头调整元件固定安装在安装支架上；试漏测头安装在气密测头调整元件上，通过气密测头调整元件控制试漏测头升降调节；气密弹性元件设置在试漏测头和气密测头调整元件的伸缩端之间，允许试漏测头相对气密测头调整元件浮动；气密仪充气管连通试漏测头。
17、应用上述离合器检测设备的检测方法，包括以下步骤，
18、离合器壳体到位后, 控制测量机构到达检测位；
19、测量机构到位后，控制配重压在连接杆上，使得压块和浮动测头与摩擦片组件的上侧面接触；
20、控制测量机构进行气密检测；气密检测包括，
21、控制试漏测头与离合器壳体完成对接密封；
22、控制试漏测头给离合器充气，然后保压，检测泄漏量；
23、若判定泄漏量满足设计要求，则进行活塞行程检测；
24、控制测量机构进行活塞行程检测；活塞行程检测包括，
25、控制试漏测头给离合器充气，摩擦片组克服配重的作用由下向上移动；数字测量仪通过浮动测头测量获得摩擦片组的移动行程；
26、控制试漏测头与离合器分开；控制配重提拉元件充气下降，摩擦片组复位；
27、重复上述过程，多次测量获得摩擦片组的移动行程，对多个移动行程值取平均值即为活塞行程。
28、在上述的检测方法中，进行气密检测操作之前，利用壳体支撑机构实现离合器壳体的支撑定位，将离合器壳体举升并与托盘脱离。
29、由于采用了上述技术方案，离合器检测设备及其检测方法具有以下优点：
30、设备能够利用工件支撑装置和压块实现离合器的自动装夹，且能够自动检测，检测时利用气密检测组件为离合器冲压，可模拟离合器的实际运行状态，测量获得活塞的行程，自动化程度高；
31、设备一次检测，可高效完成活塞行程的检测以及离合器气密性的检测，检测效率大大提升；
32、由于具有配重提拉元件和配重，可根据工艺要求进行加载配重测量，更加准确的模拟离合器运行环境。
1.一种离合器检测设备，包括机架（1）、工件支撑装置和测量机构（5）；其特征在于：所述测量机构（5）包括行程检测组件、气密检测组件和安装支架（515）；
2.如权利要求1所述的一种离合器检测设备，其特征在于：所述工件支撑装置包括托盘支撑机构（2）和壳体支撑机构（3），所述托盘支撑机构（2）用于对承载离合器的托盘进行支撑；所述壳体支撑机构（3）则在检测过程中对离合器壳体进行支撑。
3.如权利要求2所述的一种离合器检测设备，其特征在于：所述壳体支撑机构（3）包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者共同实现离合器壳体的支撑；
4.如权利要求3所述的一种离合器检测设备，其特征在于：所述辅助支撑组件包括辅助支撑块（31）和辅助支撑驱动元件（32）；所述辅助支撑驱动元件（32）固定安装在机架（1）上；所述辅助支撑块（31）与辅助支撑驱动元件（32）连接，在辅助支撑驱动元件（32）的驱动下，辅助支撑块（31）可进行升降调节。
5.如权利要求4所述的一种离合器检测设备，其特征在于：所述托盘支撑机构（2）包括托盘升降驱动元件（21）、托盘升降支撑板（22）、托盘支撑板（24）和若干个托盘支撑柱（23）；
6.如权利要求5所述的一种离合器检测设备，其特征在于：所述主支撑驱动元件（33）、定位驱动元件（34）、辅助支撑驱动元件（32）和托盘升降驱动元件（21）均采用气缸。
7.如权利要求1所述的一种离合器检测设备，其特征在于：所述安装支架（515）通过升降支架（4）上下可移动地设置在机架（1）上；所述升降支架（4）包括支架驱动元件（41）、升降驱动螺杆（42）、滑套（43）、测头升降支撑板（44）和测头支撑板（45）；
8.如权利要求1所述的一种离合器检测设备，其特征在于：所述气密检测组件还包括气密测头调整元件（510）、气密仪充气管（511）和气密弹性元件（55）；
9.应用如权利要求1所述的一种离合器检测设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
10.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于：进行气密检测操作之前，利用壳体支撑机构（3）实现离合器壳体的支撑定位，将离合器壳体举升并与托盘脱离。
