本发明涉及路面检测，具体的，涉及一种车辙激光传感器角度标定及修正方法。
背景技术：
1、多点共梁式车辙检测装置一直以来都是路面车辙的主流检测方式，多点共梁式车辙检测装置以车辙梁为基准，通过测量每个激光器距离地面的距离，可以获得道路横断面曲线，进而计算车辙深度值，车辙深度值大小反映了路面车辙的严重程度。
2、为了获得准确的车辙深度值，一般都要求车辙检测的横断面测点个数不小于13个点，而为了缩短车辙梁的宽度，避免检测车超宽，一般在车辙梁的两侧有2-3个激光器需要倾斜安装，且安装位置与其余垂直安装激光器可能不在同一水平面上。
3、在道路横断面测量时，需要获得每个激光器的安装角度及相对高度，通过几何运算，消除不同激光器因竖向安装位置及角度的差异造成的横断面测量偏差。虽然车辙梁在设计时，每一个激光器都有横向位置、竖向位置和角度的设计值，但是由于存在结构加工误差，以及在使用过程中车辙梁可能发生的结构变化，仍需要定期对车辙梁进行标定，以获得准确的激光器位置参数，进而计算获得准确的道路横断面值，但传统的激光器标定方法为直接测量传感器外壳安装角度与相对高度，通过人工手动测量，存在人为主观判断以及读数误差，采集的数据准确性不高。
技术实现思路
1、为了解决传统的激光器标定方法为直接测量传感器外壳安装角度与相对高度，通过人工手动测量，存在人为主观判断以及读数误差，采集的数据准确性不高的技术问题，本发明提供一种车辙激光传感器角度标定及修正方法，该车辙激光传感器角度标定及修正方法对标定地形没有过多要求，一般在相对较平的场地即可开展，且实施操作简单，需要采集的数据少，减小了人为主观判断以及读数误差对测算精度的影响，测算精度高，并可进行复核验证。
2、本发明提供了一种车辙激光传感器角度标定及修正方法，包括以下步骤：
3、步骤一、分别获取车辙梁上各激光传感器与水平面的实际夹角α；
4、步骤二、取所述车辙梁上的多个正装激光传感器的所述实际夹角α，然后取平均值作为修正角θ，再对比所述车辙梁两侧的斜装激光传感器的所述实际夹角α的大小，将所述实际夹角α小的所述斜装激光传感器的所述实际夹角α修正为角α’=α+θ，所述实际夹角α大的所述斜装激光传感器的所述实际夹角α修正为角α’=α-θ，所述正装激光传感器的所述实际夹角α修正为角α’=α+θ；
5、步骤三、根据各所述激光传感器的所述角α’，分别计算各所述激光传感器的垂直距h。
6、在本发明提供的车辙激光传感器角度标定及修正方法的一种较佳实施例中，所述步骤一具体包括以下步骤：
7、步骤1.1、水平尺调平：将水平尺调平，使所述车辙梁上各所述激光传感器的投射点均打在所述水平尺上；
8、步骤1.2、获取各所述激光传感器的读数：先取一个所述激光传感器，记录该所述激光传感器的激光点打在所述水平尺上时的激光传感器读数l1，再在所述水平尺上加垫一个高度为h的标准块，让该所述激光传感器的激光点打在所述标准块上，记录此时激光传感器读数l2，然后再依次对各所述激光传感器进行测试，分别记录各所述激光传感器的l1和l2；
9、步骤1.3、分别计算各所述激光传感器的读数差值△；
10、步骤1.4、分别根据各所述激光传感器的读数差值△计算各所述激光传感器与水平面的实际夹角α。
11、在本发明提供的车辙激光传感器角度标定及修正方法的一种较佳实施例中，所述标准块为标准长方体，高度h=80mm。
12、在本发明提供的车辙激光传感器角度标定及修正方法的一种较佳实施例中，所述读数差值△=l1-l2。
13、在本发明提供的车辙激光传感器角度标定及修正方法的一种较佳实施例中，所述激光传感器与水平面的实际夹角α=arcsin(h/△)。
14、在本发明提供的车辙激光传感器角度标定及修正方法的一种较佳实施例中，取所述车辙梁上的7个所述正装激光传感器的所述实际夹角α，然后取平均值作为所述修正角θ。
15、在本发明提供的车辙激光传感器角度标定及修正方法的一种较佳实施例中，所述垂直距h=l1×sin（α’）。
16、相较于现有技术，本发明提供的车辙激光传感器角度标定及修正方法具有以下有益效果：该车辙激光传感器角度标定及修正方法对标定地形没有过多要求，一般在相对较平的场地即可开展，且实施操作简单，需要采集的数据少，减小了人为主观判断以及读数误差对测算精度的影响，测算精度高，并可进行复核验证。
1.一种车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，所述步骤一具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，所述标准块为标准长方体，高度h=80mm。
4.根据权利要求2所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，所述读数差值△=l1-l2。
5.根据权利要求2所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，所述激光传感器与水平面的实际夹角α=arcsin(h/△)。
6.根据权利要求1所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，取所述车辙梁上的7个所述正装激光传感器的所述实际夹角α，然后取平均值作为所述修正角θ。
7.根据权利要求2所述的车辙激光传感器角度标定及修正方法，其特征在于，所述垂直距h=l1×sin（α’）。
