.本发明涉及码垛装置技术领域，具体是一种多功能板材抓取码垛装置。背景技术.有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市