一种五金件加工车床上下料装置的制作方法

专利检索2022-05-11  83



1.本实用新型属于车床加工领域,具体涉及一种五金件加工车床上下料装置。


背景技术:

2.现有的机械加工设备大多采用人工进行上下料,或是采用半自动化操作进行上料或下料,大大降低了生产效率;特别是人工上下料,工人要近距离的接触机器,增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患。因此会配套使用上下料装置。
3.如公开号cn209532117u公开了一种新型数控车床机器人自动上下料系统,包括:上料系统、机器人、下料系统、第一数控车床、第二数控车床、支撑架、横梁;所述机器人移动设置于所述横梁上,所述横梁固定于所述支撑架上,所述支撑架设置于所述第一数控车床和所述第二数控车床之间,所述横梁的一端延伸至所述第一数控车床的对应的第一加工区、所述横梁的另一端延伸至所述第二数控车床的第二加工区;所述上料系统、所述下料系统位于所述第一数控车床、所述第二数控车床之间,所述上料系统位于所述第一数控车床一侧,所述下料系统位于所述第二数控车床一侧;所述上料系统和所述下料系统结构相同;本实用新型实现了自动上下料,提高了生产效率,减少人力成本。
4.又如公开号cn212734169u公开了车床一对二上下料装置,包括第一车床、第二车床,第一、第二车床中间设置机器人,所述第一车床、第二车床前后平行设置,沿顺时针方向,在第一车床的右侧设置放置b产品的振动盘,第二车床的左侧设置放置a产品的振动盘,第一、第二车床之间的侧面设置下料线,下料线包括倾斜设置的第一输送线、第二输送线和用于固定输送线的支架,第一输送线用于下料a产品,第二输送线用于下料b产品。一台机器人完成对二台机床两种产品上下料,机加工完成的零件放置下料输送线上,输送满后由人工取走,生产节拍满足客户产量要求。
5.现有技术中的上下料装置,往往只能适用于一种车床,而且当同一种车床的安装高度不同时,上下料装置也难以适配;同时现有技术中的上下料装置,无法在使用时进行人工微调,不便于使用。


技术实现要素:

6.针对上述不足,本实用新型的目的是提供一种五金件加工车床上下料装置。
7.本实用新型提供了如下的技术方案:
8.一种五金件加工车床上下料装置,包括:
9.支撑架,其设于车床一侧;
10.延长架,其可滑动地安装在支撑架上,且位于车床上方;
11.驱动装置一,其安装于支撑架上,用于驱动延长架沿靠近或远离车床方向做直线运动;
12.驱动装置二,其安装于延长架上;
13.横置架,其与驱动装置二连接,驱动装置二用于驱动横置架沿延长架做直线运动;
14.驱动装置三,其安装于横置架上;
15.安装架,其与驱动装置三连接,驱动装置三用于驱动安装架平行于车床主轴中轴线做直线运动;
16.所述安装架上安装有线盘,线盘上缠绕有绳索,绳索一端连接有夹持爪安装座,夹持爪安装座下端安装有夹持爪;
17.所述安装架上还安装有限制装置,限制装置用于阻止夹持爪安装座晃动。
18.所述驱动装置一为安装于支撑架上的气缸一,气缸一的活塞杆一一端固接有配重块;所述延长架一端与配重块固接。
19.所述驱动装置二为安装于延长架上的直线滑台一,直线滑台一上安装有滑块一,滑块一与所述横置架固接。
20.所述驱动装置三为安装于横置架上的直线滑台二,直线滑台二上安装有滑块二,滑块二与所述安装架固接。
21.所述限制装置包括安装于安装架上的气缸二,气缸二的活塞杆二一端穿过安装架上设有的通孔伸至安装架下方;活塞杆二下端固接有插杆;所述限制装置还包括相对于插杆固接于夹持爪安装座上的插筒。
22.所述夹持爪安装座一侧设有握把。
23.所述夹持爪上安装有橡胶垫。
24.所述支撑架下端四角安装有万向锁止轮或固定座。
25.所述延长架下端安装有滚轮。
26.所述车床一侧设有原料箱,车床另一侧设有成品箱。
27.本实用新型的有益效果是:
28.1、本实用新型可以自动将待加工件送至车床卡盘夹持,并取下卸料,无须人工装卸,降低了工人的劳动强度,也提高了安全性;
29.2、本实用新型可以通过将延长架推离车床上方,从而避免上下料装置干扰对车床进行的其他操作;
30.3、本实用新型通过将夹持爪安装座通过绳索连接,方便工人微调被夹持件的角度。
附图说明
31.图1是本实用新型的结构示意图;
32.图2是图1中a处放大图;
33.图3是本实用新型的夹持爪安装座安装示意图;
34.图4是本实用新型的延长架被推离时结构示意图;
35.图5是图4中b-b向剖视图。
36.图中标记为:车床101、延长架102、原料箱103、滑块一104、成品箱105、配重块106、支撑架107、直线滑台一108、气缸一109、滚轮110、横置架201、直线滑台二202、安装架203、气缸二204、线盘205、电机206、插杆207、绳索208、插筒209、夹持爪安装座210、握把211、夹持爪212。
具体实施方式
37.如图所示,一种五金件加工车床上下料装置,包括支撑架107、延长架102、驱动装置一、驱动装置二、横置架201、驱动装置三、安装架203、线盘205、绳索208、夹持爪安装座210、夹持爪212、限制装置。具体地,支撑架107安装在车床101一侧,车床101一侧设有原料箱103,车床101另一侧设有成品箱105。在支撑架107的上端可滑动地安装有延长架102,优选地,延长架102为一对,一对延长架102相间隔地安装在支撑架107的上端,在延长架102侧面设有滑槽,在支撑架107的侧面设有滑条,从而限制延长架102只能做直线运动。延长架102位于车床101的上方,当需要上下料时,延长架102位于车床101的正上方;当需要对车床101做其他操作时,延长架102被推离,使其处于车床101的侧上方。
38.具体地,可在支撑架107上安装驱动装置一,可通过驱动装置一驱动延长架102沿靠近或远离车床101方向做直线运动。驱动装置一为安装于支撑架107上的气缸一109,气缸一109的活塞杆一一端固定连接有配重块106。延长架102一端与配重块106固定连接。可通过气缸一109驱动活塞杆一推动配重块106运动,从而使得延长架102运动。为了使得延长架102运动得更稳定,在延长架102下端安装有滚轮110。
39.在延长架102上安装有驱动装置二,并在驱动装置二上安装横置架201,驱动装置二可驱动横置架201沿延长架102做直线运动,从而使得横置架201能够在取料工位、车床101正上方、卸料工位之间来回运动。具体地,驱动装置二为安装于延长架102上的直线滑台一108,直线滑台一108上安装有滑块一104,滑块一104与横置架201固定连接。
40.在横置架201上安装有驱动装置三,并驱动装置三上安装有安装架203,可通过驱动装置三驱动安装架203平行于车床101主轴中轴线做直线运动,从而使运动的棒料被送到车床101的卡盘内。具体地,驱动装置三为安装于横置架201上的直线滑台二202,直线滑台二202上安装有滑块二,滑块二与安装架203固定连接。
41.在安装架203上安装有线盘205,线盘205与电机206连接,线盘205上缠绕有绳索208,绳索208一端连接有夹持爪安装座210,夹持爪安装座210下端安装有夹持爪212。通过启动电机206,使电机206驱动线盘205正转或反转,从而使得夹持爪安装座210被提升或被下放,从而便于夹持爪212取料或卸料。由于夹持爪安装座210是通过绳索208吊装的,因此可以在运送料件时,人工可以调整夹持爪安装座210,从而达到调整料件偏转角度的目的。
42.当不需要人工调整夹持爪安装座210的偏转角度时,需要使得夹持爪安装座210不能晃动,因此,在安装架203上还安装有限制装置,可以通过限制装置阻止夹持爪安装座210晃动。具体地,限制装置包括安装于安装架203上的气缸二204,气缸二204有两个,两个气缸二204分别安装于安装架203两侧。气缸二204的活塞杆二一端穿过安装架203上设有的通孔伸至安装架203下方。活塞杆二下端固定连接有插杆207。限制装置还包括相对于插杆207固定连接于夹持爪安装座210上的插筒209。通过气缸二204驱动活塞杆二带动插杆207插进插筒209内,从而限制夹持爪安装座210只能上下移动,而不能偏转。
43.在夹持爪安装座210一侧设有握把211,方便工人握持。在夹持爪212上安装有橡胶垫,从而避免夹持爪212损坏加工后的料件表面。
44.在支撑架107下端四角安装有万向锁止轮或固定座,从而可以根据实际使用需求选择固定安装支撑架107还是可灵活移动支撑架107。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参
照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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